>
>
2026-04-18
Zowel de Siemens SINAMICS G120 als de SINAMICS S120 zijn uitgerust met een PID-procescontroller, maar de twee aandrijvingen verschillen aanzienlijk in functioneel ontwerp, toepassingsgebied,en prestatiekenmerkenHet kiezen van het verkeerde platform kan resulteren in over-engineering of onderprestaties, die beide gevolgen hebben voor de reële kosten.
Dit artikel vergelijkt de G120 en S120 in vier kerndimensies: kernfuncties en architectuur, parameterconfiguratie, toepassingsscenario's en prestatieoptimalisatie.Of u nu een OEM-ingenieur bentDeze gids zal u helpen de juiste Siemens-aandrijving voor uw project te vinden.
2.1 Siemens SINAMICS G120
De SINAMICS G120 is een modulaire, algemene AC-aandrijving voor standaard industriële toepassingen.Het koppelt een besturingseenheid (CU) met een vermogen module (PM) die onafhankelijk kan worden geselecteerd op basis van vermogen en behuizing vereisten.
Als standaard is de G120-uitgang gebonden aan het snelheidsinstellingspunt (P1070).De analoge reactie van de stap overschrijdt doorgaans 10 seconden, waardoor de G120 het meest geschikt is voor stabiele steady-state controle in plaats van snelle transiente toepassingen.
2.2 Siemens SINAMICS S120
De SINAMICS S120 is een modulair aandrijfsysteem met hoge prestaties, ontworpen voor veeleisende toepassingen op het gebied van bewegingscontrole en procesvorming.De gedeelde DC-busarchitectuur maakt het mogelijk voor meerdere motormodules om een enkele lijnmodule te delen, waardoor de energie-uitwisseling tussen assen mogelijk is.
Het afgeleide kanaal van de S120 kan vrij worden aangesloten om de afwijking of de daadwerkelijke gemeten waarden te controleren.
| Kenmerken | SINAMICS G120 | SINAMICS S120 |
|---|---|---|
| Strijdtype | VFD's met wisselstroom voor algemeen gebruik | Modulair servo- / vector aandrijfsysteem |
| Vermogensbereik | 0.37 kW 250 kW | 0.12 kW verschillende MW |
| Beheermodi | V/f, open-loopvector, gesloten-loopvector | Verplaatsing van het voertuig |
| PID-controller | Ingebouwde enkele lus (P2200=1) | Geavanceerde multi-loop, automatische afstemming, f ((x) |
| Feedback / Encoder | Facultatieve codeurinvoer | Encoder vereist voor servomodus |
| Dynamische reactie | Staprespons > 10 s (analoog) | Stroomlus ≤ 62,5 μs cyclustijd |
| Ondersteuning met meerdere assen | Geen standalone schijf | Ja ✓ gedeelde DC-busarchitectuur |
| Veiligheidsfuncties | STO (SIL 2 mogelijk) | STO, SS1, SLS, SDI, SOS, SSM (SIL 2/PLe) |
| Communicatie | PROFIBUS, PROFINET, USS, Modbus RTU | PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, DRIVE-CLiQ |
| Behuizing / IP | IP20-standaard; IP55 doorstuur | IP20-norm |
| Typisch gebruik | Pompjes, ventilatoren, vervoerders, compressoren | CNC, robotica, drukwerk, wikkeling, spanning |
| Prijsniveau | Middenklasse | High-end |
4.1 Kernarchitectuur en PID-capaciteit
De G120 ondersteunt eenvoudige PID-controle met gesloten lus voor het vloeistofniveau, de temperatuur en de druk. Ideaal voor ventilatoren, pompen en soortgelijke belastingen waar de vereisten voor dynamische respons bescheiden zijn.De single-loop PID is eenvoudig te configureren en is goed bewezen in nuts- en HVAC-toepassingen.
De S120 biedt een aanzienlijk rijkere besturingsomgeving: vloeistofniveau, temperatuur, drijvende rolpositie, spanning en gecoördineerde controle met meerdere variabelen worden allemaal native ondersteund.Het heeft ook dubbele schaalbare setpoints, een flexibele elektrische positioner, en een rampfunctie generator.
4.2 Dynamische reactie
De analoge stapsrespons van de G120 overschrijdt meestal 10 seconden, geschikt voor steady-state-controle, maar beperkt voor snelle transiente toepassingen.De S120 levert de huidige besturing cyclus tijden zo kort als 62.5 μs, essentieel voor CNC, robotica, drukwerk en wikkeling.
4.3 Veiligheidsfuncties
De S120 biedt bovendien een veiligheidsbibliotheek die is gecertificeerd volgens IEC 62061 (SIL 2) en ISO 13849 (PLe / Cat 4):
4.4 Systemintegratie en schaalbaarheid
De G120 integreert via PROFIBUS of PROFINET, waarbij elke eenheid onafhankelijk is geconfigureerd.De S120 integreert zich diep met TIA Portal en SINUMERIK via DRIVE-CLiQ, waardoor automatische parameteridentificatie en gecentraliseerde diagnose mogelijk zijnIn het geval van een 6-assige verpakkingslijn verminderde de integratie van DRIVE-CLiQ de ingebruikname met ongeveer 40%.
5.1 G120 PID-instelling
PID in te schakelen door P2200 = 1 in te stellen.0Voor de drukregeling in staven wordt P595 = 3 en P596 = 10 (100% = 10 bar) ingesteld.
| Parameter | Waarde / Instelling | Beschrijving |
|---|---|---|
| P2200 | 1 | PID-controller inschakelen |
| P2253 | r2050.1 of r755.0 | Bron van het instelpunt: PN-communicatie of AI0 |
| P2264 | R755.0 | Feedbackbron: analoog input AI0 |
| P2280 | Gebruikersgedefinieerd | Proportioneel winst (Kp) |
| P2285 | Gebruikersgedefinieerd | Integratietijd (Ti) |
| P2274 | Gebruikersgedefinieerd | Afgeleide tijd (Td) |
| P2251 | 1 | Feintune-modus in de buurt van het instellingspunt inschakelen |
| P595 | 3 | Selectie van de eenheid: bar (drukregeling) |
| P596 | 10 | Schaal: 100% feedback = 10 bar |
| P1501 | 1 | Verwijderingsuitgangsbinding voor koppel/positie |
| P1070 | — | Verbinding van het standaardsnelheidsinstellingspunt (referentie) |
5.2 S120 PID-instelling
S120 PID vereist aanpassing van de parameters P, I en D aan de dynamische kenmerken van het te bedienen object.De auto-tuningfunctie van de S120 identificeert automatisch motormodelparameters en optimaliseert PI-instellingen, waardoor de inbedrijfstelling aanzienlijk wordt verminderd.
6.1 G120 Toepassingsscenarios
Ventilatorsnelheidsregeling in gesloten lus:De PID-tijdconstanten variëren doorgaans van tientallen seconden, ideaal voor de steady-state sterkte van de G120.
Watervoorziening onder constante druk:Druksensor + pomp + ingebouwde PID zorgen voor een stabiele waterdruk voor matige dynamische reactie.
Regeling van de constante temperatuur:Temperatuursensoren met PID-lus maken een nauwkeurige regulering van verwarmings- of koelsystemen mogelijk.
Voorbeeld van het geval ️ waterzuiveringsinstallatie:G120 met PROFINET beheerde 12 pompmotoren via SCADA.
6.2 S120 Toepassingsscenarios
Beheersing van de drijvende rollenpositie:S120 reageert snel op externe storingen voor een stabiele, betrouwbare positionering in continue proceslijnen.
Spanningsregeling:Een nauwkeurige aanpassing van het uitgangsmoment van de motor zorgt voor een nauwkeurige beheersing van de spanningsverschillen bij het wikkelen en drukken.
Gecoördineerde controle met meerdere variabelen:Simultane regulering van het vloeistofniveau en de stroom, met dubbele schaalbare setpoints voor complexe regelvereisten.
Voorbeeld van het geval High speed packaging line:S120 met 6 gesynchroniseerde assen vervangen een hydraulisch servosysteem.
| Wat u nodig heeft | Aanbevolen | De reden |
|---|---|---|
| Pomp / ventilator / HVAC | G120 | V/f + PID voldoende; kosteneffectief |
| Vervoerder / Mixer / Compressor | G120 | Standaardkoppel; geen hoge precisie nodig |
| Voeding met water onder constante druk | G120 | Ingebouwde PID + druk sensor koppeling |
| Constante temperatuurregeling | G120 | PID met gesloten lus met temperatuursensor |
| CNC-gereedschapsmachines (meer-as) | S120 | Servo-precisie + assynchronisatie |
| Robotica / Druk / Wikkelen | S120 | Hoog dynamische respons vereist |
| Floating roll / Spanningsregeling | S120 | Torknauwkeurigheid + controle met meerdere variabelen |
| Energieherstel op meerdere assen | S120 | Gedeelde DC-busregeneratie |
| Functionele veiligheid SIL 2 | S120 | Volledige veiligheidsbibliotheek (SS1/SLS/SDI...) |
| Budgetgevoelige enkelmotor | G120 | Lagere hardware- en bedradingskosten |
Kies G120 als:
Kies S120 indien:
| Rijden | Optimalisatiefunctie | Beschrijving |
|---|---|---|
| G120 | Adaptieve PID (≥ V4.7.13) | Automatisch instellen van PID-tijdconstanten onder verschillende belastingomstandigheden |
| G120 | Kleine afstemmingsmodus (P2251=1) | Precisie-micro-aanpassing bij nadering van het instellingspunt |
| G120 | f (x) niet-lineaire functie | Ingebouwde bladkenmerken; geen extern rekenapparaat nodig |
| S120 | Auto-tuning van het motormodel | Automatische identificatie van parameters en aanpassing van de PI-controller |
| S120 | Dynamische reactie (P/I/D-tuning) | Optimaliseert oscillatie, afwijking en schommelperiode |
| S120 | Multi-zone / cascadecontrole | Geavanceerde strategieën voor industriële toepassingen van hoge kwaliteit |
G120:De adaptieve functie (firmware V4.7.13+) past PID-tijdconstanten automatisch aan.De f ((x) -functie ondersteunt niet-lineaire kenmerken zoals schroefbladen zonder externe apparaten.
S120:De automatische identificatie elimineert handmatige PI-tuning-iteraties.Multizone- en cascade-strategieën behandelen procesdynamiek die verder gaat dan een enkele lus.
Een G120 voor een motor van 15 kW kost doorgaans 30~50% van een gelijkwaardig S120-systeem.
Voor éénmotorige toepassingen wint G120 bijna altijd op TCO. Voor 3+ assystemen wordt S120 vaak kosteneffectief wanneer energieherwinning en verminderde bedradingsarbeid worden meegerekend.
| Artikel nr. | Model / Vermogen | Beschrijving |
|---|---|---|
| 6SL3210-1KE11-8UB1 | G120 PM240-2, 0,75 kW | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE21-3UB1 | G120 PM240-2, 5,5 kW | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE23-8UB1 | G120 PM240-2, 18,5 kW | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1PE23-8UL0 | G120 PM240P-2, 18,5 kW | Doorstuurbaarheid, IP55 |
| 6SL3210-1KE28-0UB1 | G120 PM240-2, 90 kW | 3AC 380V, hoog vermogen |
| 6SL3040-1MA01-0AA0 | S120 CU320-2 PN | Regeleenheid met PROFINET |
| 6SL3130-6AE21-0AB1 | S120 Active Line Module, 5 kW | Regeneratieve voeding |
| 6SL3120-1TE21-0AA3 | S120 motormodule, 5 kW | Boekformaat |
| 6SL3120-1TE23-0AA3 | S120 motormodule, 18 kW | Boekformaat |
| 6SL3060-4AB00-0AA0 | DRIVE-CLiQ Hub Module | S120 Topologie-uitbreiding |
Let op: Controleer altijd het nummer van het artikel met behulp van de Siemens SIZER-configurator of neem contact op met uw geautoriseerde distributeur, aangezien de opties van invloed zijn op de bestelcode.
Zowel de Siemens SINAMICS G120 als de S120 zijn uitstekende producten binnen hun respectieve domeinen:
Als u niet zeker weet welk platform bij uw toepassing past, neem dan contact op met ons engineeringteam met uw motorspecificaties, laadtype en besturingsvereisten.We leveren echte Siemens SINAMICS G120 en S120 aandrijvingen met volledige documentatie, garantie en technische ondersteuning.
![]()
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP