Yaskawa SGD7S vs SGD7W: Selectie van servo-drivers op één of twee assen

Inhoud

1. Wat is het verschil tussen SGD7S en SGD7W?
2. Naast elkaar: vermogen, netwerk, afmeting
3. Wat beide aandrijvingen delen (de Sigma-7-familie functies)
4. Bespaart de SGD7W echt geld?
5. Waar elk past in echte machines
6. Een 5-stappen manier om te beslissen
7. Gemeenschappelijke modelverwijzingen

De S in SGD7S staat voor eenassig: één versterker, één motor. De W staat voor "dubbel" twee motoren aangedreven door één behuizing. Beide werken met dezelfde Sigma-7 motorfamilies (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G),en de inbedrijfstelling workflow in SigmaWin + is in wezen hetzelfde voor beide aandrijving.

Het dubbele-as ontwerp is niet alleen een marketing functie. Yaskawa's eigen productbeschrijving voor de SGD7W EtherCAT zegt het rechtstreeks:Snijdt componenten telt en spaart ruimteHet laatste punt is het punt dat de meeste ingenieurs het eerst voelen. De helft van de connectoren aan de voorzijde. Minder DIN-rail. Eén busverbinding die twee assen voedt in plaats van twee afzonderlijke runs.

Is de SGD7W gewoon twee SGD7S-eenheden in één doos?

Elke as op de SGD7W heeft zijn eigen stroomstadium, zijn eigen encoder-feedback-invoer en zijn eigen dynamische remcircuit.Uit het perspectief van de controllerDe twee assen zien er volledig onafhankelijk uit

Wat wordt gedeeld in de behuizing: de netwerkcommunicatie-interface (één EtherCAT- of MECHATROLINK-III-poort bedient beide assen), de hoofd DC-bus, de koelventilator en het digitale I/O-blok.Dat delen is wat het paneel-ruimte besparing produceert en ook wat de caps per as vermogen bereik lager dan de SGD7SEen enkele behuizing kan maar zo veel warmte afvoeren voordat het ontwerp de betrouwbaarheid begint in gevaar te brengen.

Na het voorvoegsel SGD7S- of SGD7W- wordt het modelnummer van het toestel weergegeven.de volgende drie cijfers geven de nominale stroom De onderstaande combinaties komen rechtstreeks uit de standaard combinatietafels van Yaskawa.

SGD7S-model	Motorcapaciteit	Spanning	Model SGD7W	Capaciteit per as
SGD7S-R70A	50 W	200 V enkel/driefasig	SGD7W-1R6A	200 W
SGD7S-R90A	100 W	200 V enkel/driefasig	SGD7W-2R8A	400 W
SGD7S-1R6A	200 W	200 V enkel/driefasig	SGD7W-5R5A	750 W.
SGD7S-2R8A	400 W	200 V enkel/driefasig	SGD7W-7R6A	1.0 kW
SGD7S-5R5	750 W.	200 V enkel/driefasig	SGD7W-2R6D	750 W (klasse 400 V)
SGD7S-7R6A	1.0 kW	200 V 3-fase	—	—
SGD7S-120A	1.5 kW	200 V 3-fase	—	(SGD7W maximaal 1,5 kW per as)
SGD7S-180A	2.0 kW	200 V 3-fase	—	—
SGD7S-200A	3.0 kW	200 V 3-fase	—	—
SGD7S-330A	5.0 kW	200 V 3-fase	—	—
SGD7S-470A	6.0 kW	200 V 3-fase	—	—
SGD7S-550A	7.5 kW	200 V 3-fase	—	—
SGD7S-590A	11 kW	200 V 3-fase	—	—
SGD7S-780A	15 kW	200 V 3-fase	—	—

Als een as van uw machine meer dan 1,5 kW heeft, is de SGD7W voor die as uitgeschakeld. U hebt een SGD7S nodig, ongeacht hoe de andere assen eruit zien.

De SGD7S heeft de bredere catalogus. Yaskawa biedt het aan met MECHATROLINK-III, EtherCAT (inclusief een variant met FSoE voor veiligheid over EtherCAT), Analog/Pulse voor legacy controllers,en geïntegreerde Sigma-7Siec- en MP2600iec-versies voor zelfstandige bewegingsbediening zonder afzonderlijke PLCDe SGD7W wordt alleen aangeboden in MECHATROLINK-III en EtherCAT, de twee netwerken die de multi-axis synchronisatie goed verwerken.

Als je EtherCAT standaardiseert voor een nieuwe lijn, zijn beide schijven schoon.Maar als uw bestaande systeem gebruik maakt van analoge commando signalen van een oudere bewegingscontroller bijvoorbeeld, een CNC met ±10 V uitgangen de SGD7S Analog variant is uw enige optie in de Sigma-7 line-up.

Het Sigma-7-platform was een stap verder dan Sigma-V, en de kernbeheertechnologie is identiek tussen SGD7S en SGD7W.De functies in de onderstaande tabel zijn gedeeld .

Kenmerken	Wat het in de praktijk betekent
3.1 kHz snelheidslusbandbreedte	De tijd voor het instellen van positioneringsbewegingen is merkbaar korter dan bij Sigma-V of concurrerende aandrijvingen in dezelfde klasse.
Stemmingloze modus	Out-of-the-box stabiele besturing zonder handmatige versterking aanpassing.
Automatisch afstemmen met traagheidsaanpassing	Houdt de afstemingsnauwkeurigheid in alle traagheidsveranderingen tot 30 vast:1De parameters zijn hetzelfde, ongeacht of de as is geladen of ontladen.
Absolute encoder van 24 bits	Meer dan 16 miljoen bewegingen per omwenteling, elimineert power-up-homing en geeft een soepele prestatie bij lage snelheid.
Vibratieonderdrukking	Actieve filters compenseren machine resonantie, wrijving en koppel rimpel.
IEC 61508 SIL3 veiligheid	Veilig koppel uitgeschakeld en andere veiligheidsfuncties die zijn gecertificeerd volgens SIL3/PLe – geen externe veiligheidsrelais voor STO.
Achteraf verenigbaarheid	De meeste gebruikers vervangen de aandrijving eerst, de motoren later.

Praktische takeaway: de prestatiespecificaties waar je echt om geeft bandbreedte, nauwkeurigheid, setteling tijd zijn per as hetzelfde tussen SGD7S en SGD7W. Kies op basis van asgetal, vermogen bereik,en panelen lay-out, zonder te verwachten dat de ene beter zal presteren dan de andere.

Wat je daadwerkelijk koopt als je de SGD7W kiest, is het paneel vastgoed, bedrading tijd, en inbedrijfstelling eenvoud.

Twee SGD7S-eenheden naast elkaar nemen doorgaans 30×50 mm meer horizontale ruimte in dan één SGD7W.Dat levert soms genoeg op om tot een kleinere kast te komen..

Elke SGD7S heeft één EtherCAT- of MECHATROLINK-III-knooppunt. De SGD7W heeft één knooppunt voor twee assen.en diagnose maken tijdens een fout.

Een hoofdbusverbinding en één grond per SGD7W in plaats van twee.

Een SGD7W is efficiënter dan twee gelijkwaardige SGD7S-eenheden die naast elkaar lopen.

De prijslijst varieert per regio en configuratie, maar als ruwe benchmark voor de prijzen van de Amerikaanse distributeurs: een SGD7W-2R6D30B (dubbeleas, 750 W per as, 400 V klasse, MECHATROLINK-III) kost ongeveer US$2,849. Twee gelijkwaardige SGD7S-eenheden met dezelfde rating per as lopen meestal 1,4 × tot 1,6 × de SGD7W-prijs. Dat is voordat rekening wordt gehouden met de extra bekabeling, paneelruimte,en knooppuntlicenties aan de controllerzijde.

De economie werkt alleen als je eigenlijk twee assen in vergelijkbaar vermogen bereik en vergelijkbare werkcyclus nodig hebt.Het tweede kanaal van de SGD7W is verspilde capaciteit waarvoor je betaald hebt..

Toepassing	Aanbevolen aandrijving	Redeneren
Eenassige indextabel	SGD7S	Slechts één motor; geen voordeel van tweeassige versterker
X-Y portier pick-and-place (vergelijkbare lading)	SGD7W	Twee assen, vergelijkbaar vermogen, beide continu draaien
SCARA-robot (4 assen, variërend vermogen)	Mix	SGD7W voor lichtere polsassen, SGD7S voor de grotere basis/schouder
met een vermogen van niet meer dan 50 W	SGD7S	Waarschijnlijk hoger dan 1,5 kW; buiten het SGD7W-bereik
PCB-boorkop (X-Y-fase)	SGD7W	Beide assen in het bereik van 200~750 W; de ruimte van het paneel is cruciaal
Verpakkingsmachine met meerdere stations (8 assen)	SGD7W × 4	Halveert het aantal versterkers; vermindert de netwerkadresruimte
Persvoerder (servopers + indexer)	Mix	Persas vaak > 3 kW (SGD7S); index in SGD7W-bereik
Robot voor het verwerken van halfgeleiderwafels	SGD7W	Meerdere machtsachsen met een laag tot middellange vermogen; ruimtes voor schone ruimtes op premiumniveau
Spanningsregeling op een coater	SGD7S	Eén spanningsas, vaak hoger vermogen; analoge opdracht integratie gemakkelijker
Delta-robot (3 parallelle armen)	SGD7W + SGD7S	Twee armen gekoppeld in SGD7W, een derde in SGD7S ¢ of drie SGD7S als het vermogen het dubbele bereik overschrijdt

Ze delen de netwerkinterface, de inbedrijfstellingsoftware en de parameterstructuur.een SGD7W presenteert zich als twee slavennodes met opeenvolgende adressen zodat u SGD7S en SGD7W op hetzelfde EtherCAT- of MECHATROLINK-III-netwerk kunt verbinden zonder iets speciaals.

Als u tien machines in een fabriek heeft en drie van hen een mix gebruiken terwijl zeven alleen SGD7S gebruiken, moet de reserveinventaris beide bestrijken.En uw onderhouds team moet het verschil in bedrading kennen.Sommige eindgebruikers kiezen om die reden ervoor om op de ene of de andere te standaardiseren, zelfs wanneer de dual-axis technisch gezien geld zou besparen op een bepaalde build.

Vijf vragen, in deze volgorde.

Modelnummer	Type	Beschrijving
SGD7S-R70A30A	Eenassig	50 W, klasse 200 V, MECHATROLINK-III, 0,66 A continu
SGD7S-1R6A20A	Eenassig	200 W, klasse 200 V, EtherCAT, 24-bits absolute encoderondersteuning
SGD7S-2R8A20A	Eenassig	400 W, klasse 200 V, EtherCAT, 2,8 A
SGD7S-7R6A00A	Eenassig	1.0 kW, klasse 200 V, MECHATROLINK-III
SGD7S-180A00A	Eenassig	2.0 kW, 200 V 3-fase, Mechatrolink-III
SGD7S-330A00A	Eenassig	5.0 kW, 200 V 3-fase
SGD7S-780A00A	Eenassig	15 kW, 200 V 3-fase
SGD7W-1R6A20A	met een vermogen van niet meer dan 10 kW	200 W per as, klasse 200 V, EtherCAT
SGD7W-2R8A20A	met een vermogen van niet meer dan 10 kW	400 W per as, klasse 200 V, EtherCAT
SGD7W-5R5A20A	met een vermogen van niet meer dan 10 kW	750 W per as, klasse 200 V, EtherCAT
SGD7W-7R6A20A	met een vermogen van niet meer dan 10 kW	1.0 kW per as, klasse 200 V, EtherCAT
SGD7W-2R6D30B	met een vermogen van niet meer dan 10 kW	750 W per as, klasse 400 V, MECHATROLINK-III