Vermogen van de fabrikant

A06B-6081-H103 FANUC Alpha stroomvoorziening PSMR-3 / 200 230V AC / 283 325V DC / 3.8kW / CNC en Robot Servo Drive Power

PSMR-3 Regeneratieve stroomvoorziening voor alfa-servosystemen

De A06B-6081-H103 is de PSMR-3 – het derde capaciteitsmodel in de PSMR-serie van FANUC (Power Supply Module with Regenerative Capacity).Deze voedingsmodule kan tijdens het remmen van de servomotor geregenerde energie terugbrengen naar de wisselstroomtoevoer., in plaats van het als warmte in remweerstanden af te breken.

In een FANUC Alpha-servo-aandrijfsysteem:

Bij motorversnelling:De PSMR-3 verplaatst de binnenkomende driefasige wisselstroom (200230V wisselstroom) naar een gereguleerde 2833325V gelijkstroombus. Deze gelijkstroombus voert de aangesloten servo (SVM) en spindle (SPM) versterkermodules,die op hun beurt de variabele frequentie AC genereren die de motoren aandrijft.

Tijdens motorvertraging:Als servomotoren remmen, fungeren ze als generatoren die kinetische energie als elektrische energie teruggeven aan de gelijkstroombus.het moet in de remweerstanden worden verdamptDe PSMR-3, daarentegen, zet de gereïntegreerde gelijkstroom terug in wisselstroom en brengt deze terug naar het elektriciteitsnet.

Belangrijkste specificaties

Alarmcodes

De A06B-6081-H103 genereert bij storingen specifieke alarmcodes:

Toepassingen CNC-machines en robots

De A06B-6081-H103 is goedgekeurd voor gebruik in zowel FANUC CNC-machinewerktuigen als FANUC-industriële robots:

CNC-gereedschapsmachine:De PSMR-3 dient als centrale stroomvoorziening voor het volledige alfa-servo-aandrijfsysteem van bewerkingscentra, draaicentrums,en slijpmachines ­ die gelijktijdig gereguleerde gelijkstroom leveren aan alle servoas aandrijvingen en de spindeldrijf.

Toepassing van de robot:FANUC-robots die zijn uitgerust met aandrijvingssystemen van de Alfa-serie gebruiken de PSMR-3 om de meerdere gewrichtsservo-assen van de robot van stroom te voorzien.Het regeneratievermogen is bijzonder waardevol in robottoepassingen met hoge traagheidsbewegingen ̇ grote robots die zware ladingen vertragen, genereren aanzienlijke geregenereerde energie.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is de betekenis van "PSMR" versus "PSM" in de benaming van FANUC-stroomvoorzieningsmodules?

PSM = stroomvoorzieningsmodule (standaard ?? kan geen geregenereerde energie terugbrengen naar wisselstroomvoorziening; vereist remweerstanden).PSMR = Power Supply Module met regeneratieve feedback (kan geregenereerde energie van de remmotoren terugbrengen naar de wisselstroomtoevoer)De PSMR-3 (A06B-6081-H103) is de regeneratieve variant ∙ het elimineert de noodzaak van remweerstanden in de meeste toepassingen en vermindert het energieverbruik in hoogcyclus aandrijvingssystemen.

V2: Welke FANUC Alpha servoversterkers leveren A06B-6081-H103 stroom?

De A06B-6081-H103 PSMR-3 levert de stroom van de gelijkstroombus voor de servomodules van de FANUC Alpha-serie (SVM ¢ enkel- en meerasig) en spindelmodules (SPM) in het Alpha-aandrijfsysteem.De specifieke combinatie van SVM- en SPM-modules die de PSMR-3 kan ondersteunen, wordt bepaald door de totale aangesloten aandrijfkracht van niet meer dan 30,8 kW vermogen van de module.

V3: Wat geeft het alarm AL-05 aan ("condensator niet tijdig opgeladen")?

AL-05 verschijnt wanneer de interne DC-buscondensatoren van de PSMR-3 niet binnen de verwachte tijd na het opstarten tot de vereiste spanning opladen.een condensator in de module is aangetast (verminderde capaciteit of verhoogd lek), een storing in het vooroplaadcircuit of een kortsluiting op de gelijkstroombus van een aangesloten versterker.AL-04 tijdens het draaien.

V4: Kunnen de twee interne PCB's (A20B-2001-0890 en A16B-2202-0542) onafhankelijk van elkaar worden vervangen?

Ja ¢ zowel het A20B-2001-0890 besturingsbord als het A16B-2202-0542 bedradingsbord zijn afzonderlijk verkrijgbaar als onderdelen.Als de fout wordt gediagnosticeerd als specifiek voor één PCB (alarmpatronen voor besturing versus foutpatronen voor het stroomstadium), is het vervangen van het defecte PCB alleen haalbaar en goedkoper dan het vervangen van de volledige module A06B-6081-H103.De toepasselijke onderhoudsdocumentatie van de voedingsvoorziening FANUC Alpha bevat richtlijnen voor het isoleren van storingen van specifieke interne boards..

V5: Welke veiligheidsmaatregelen gelden bij het vervangen van A06B-6081-H103?

Zet het servo-aandrijfsysteem volledig uit en isoleer alle stroomvoorzieningen. The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsDe module is fysiek compact (171 mm × 59 mm × 367 mm) maar de interne spanningen zijn potentieel dodelijk.