A1SD75P1-S3 Nieuw in doos Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC GRATIS Internationale verzending

MitsubishiA1SD75P1-S3 | MELSEC-A 1-assige positioneringsmodule — 200 kpps / 400 kpps / 32 I/O-punten / rack-geïntegreerd

Pulse-Train-positionering in het PLC-rek

De A1SD75P1-S3 is een positioneringsmodule met één as voor Mitsubishi's MELSEC-A PLC-rek - een speciale bewegingskaart die rechtstreeks in de rekarchitectuur kan worden geïntegreerd in plaats van te functioneren als een zelfstandige controller. De module beslaat 32 I/O-punten in de MELSEC-A-rackconfiguratie en verwerkt de pulstreinuitgang die een servo- of stappenmotor voor de aangesloten as aanstuurt.

Door de positionering binnen het PLC-rek te behouden, verloopt de bewegingsvolgorde nauw synchroon met de ladderlogica van de PLC. Voor machines waarbij de asbeweging nauw moet worden gekoppeld aan discrete I/O-gebeurtenissen – bevestiging van de indexpositie, tellen van de invoerlengte, sequentiebepaling van overdrachtsarmen – elimineert deze rack-geïntegreerde aanpak de communicatielatentie die zou bestaan ​​tussen een PLC en een afzonderlijke standalone controller.

Belangrijkste specificaties

Open-Collector versus differentieel stuurprogramma: wat belangrijk is voor uw schijf

De A1SD75P1-S3 ondersteunt twee pulsuitvoermethoden met verschillende maximale snelheden:

Open collector (200 kpps):Geschikt voor servodrivers en stepperdrivers met NPN-ingangspulsinterfaces op kabelafstanden waar de verminderde ruisimmuniteit van een single-ended signaal acceptabel is. Veel oudere en huidige aandrijfproducten accepteren direct open-collector-pulsingangen.

Differentieelaandrijving (400 kpps):Biedt superieure ruisimmuniteit over langere kabeltrajecten door het pulssignaal als een differentieel paar te verzenden; de ingang van de drive onderdrukt common-mode interferentie. De verdubbelde pulsuitgangssnelheid (400 kpps versus 200 kpps) ondersteunt ook snellere positionering of feedbacktoepassingen met hogere resolutie waarbij de extra bandbreedte ertoe doet.

De pulsingangsspecificatie van de aangesloten servodriver bepaalt welke uitgangsmethode van toepassing is. Voor nieuwe installaties verdient een differentiële driveraansluiting de voorkeur waar de drive dit ondersteunt.

MELSEC-A-platform — Vervangingscontext

De MELSEC-A-serie is een volwassen platform. Machines gebouwd op MELSEC-A-hardware worden wereldwijd nog steeds geproduceerd en de A1SD75P1-S3 blijft de juiste module voor positionering met één as in deze rackarchitectuur. Vervanging door een andere positioneringsmodule – zelfs één uit een latere Mitsubishi-serie – kan de toewijzing van het rackadres, de ladderinstructieset en het parameterformaat veranderen, waardoor programmawijzigingen nodig zijn.

Voor machines die al met deze module draaien, behoudt de like-for-like vervanging door A1SD75P1-S3 de bestaande ladderlogica, I/O-adressering en positioneringsgegevenstabel zonder wijzigingen aan het besturingsprogramma.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is de maximale positioneringssnelheid met deze module?

De maximale pulsuitgangssnelheid is 200 kpps in de open-collectormodus en 400 kpps in de differentiële drivermodus. Het overeenkomstige mechanische toerental bij belasting is afhankelijk van de elektronische overbrengingsverhouding van de servoaandrijving en de mechanische overbrengingsverhouding. Met een snelheid van 400 kpps met een typische servomotor en een mechanische resolutie van 0,1 µm/puls voldoet dit aan de meeste eisen voor industriële asbewegingen.

Vraag 2: Kan de A1SD75P1-S3 worden gebruikt in MELSEC-Q- of iQ-R-racks?

Nee. De A1SD75P1-S3 is ontworpen voor het MELSEC-A rackplatform. MELSEC-Q- en iQ-R-series gebruiken verschillende busarchitecturen, connectorformaten en instructiesets. De A1SD75-modulefamilie heeft equivalenten voor de Q-serie (QD75-serie) en de iQ-R-serie, maar dit zijn afzonderlijke producten en zijn niet mechanisch of elektrisch uitwisselbaar.

Vraag 3: De module beslaat 32 I/O-punten. Wat betekent dit voor de rackconfiguratie?

Intelligente positioneringsmodules zoals de A1SD75P1-S3 verbruiken een gedefinieerd blok I/O-adresruimte in het MELSEC-A-rack, los van standaard digitale I/O-modules. De 32 punten die door deze module worden bezet, moeten tijdens de systeemconfiguratie worden toegewezen in de I/O-toewijzing van de PLC. Bij vervangingswerkzaamheden wordt de nieuwe module in dezelfde slotpositie geïnstalleerd en blijft de I/O-toewijzing ongewijzigd.

Vraag 4: Welke positioneringsoperaties worden ondersteund?

De MELSEC-A D75P1-familie ondersteunt point-to-point positionering (absoluut en incrementeel), snelheidsregeling, snelheidspositieschakeling en positie-snelheidsschakeling. Trapeziumvormige versnellings-/vertragingsprofielen en meerdere snelheidssecties zijn configureerbaar in de positioneringsgegevenstabel van de module. Het specifieke parametertabelformaat is gedefinieerd in de Mitsubishi A1SD75 Positioning Module User's Manual.

V5: Blijven de positioneringsgegevens behouden bij het vervangen van de A1SD75P1-S3?

Positioneringsgegevens (doelposities, snelheden, acceleratietijden) worden opgeslagen in het interne geheugen van de module, niet in de hoofd-CPU van de PLC. Er moet een back-up van de gegevens worden gemaakt voordat ze worden verwijderd – meestal via de PLC-programmeersoftware (GX Developer of compatibel) of via de RS-232-interface van de module, indien beschikbaar. Nadat u de vervangende module hebt gemonteerd, laadt u de positioneringsgegevens opnieuw voordat u de as laat draaien.