6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 ∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Resolver Meting Transducer ∙ Zonder Pulse Encoder Simulatie, Miniatuurformaat, ADB Vereist

Overzicht

DeSiemens 6SE7090-0XX84-0FB0is de SBR1 Resolver Measuring Transducer voor het SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control en Vector Control aandrijfplatform.

Het is het optionele bord waarmee een SIMOVERT MASTERDRIVES-aandrijving een resolver kan gebruiken als motorfeedbackapparaat,ontvangt de analoge sinus-cosine-signalen van de resolver en zet deze om in digitale snelheids- en positiegegevens die de besturingseenheid van de aandrijving kan verwerken voor snelheids- en positieregeling in een gesloten lus.

Resolvers zijn wikkelde transducers, die analoge spanningssignalen produceren waarvan de amplitude en fase sinusoïdaal variëren met de rotorhoek.

Ze genereren geen digitale output; in plaats daarvan produceren ze twee analoge signalen (sin θ en cos θ) die samen de ashoek op elk punt in een volledige elektrische omwenteling uniek definiëren.Deze analoge signalen moeten worden omgezet door een Resolver-to-Digital (R/D) converter circuit voordat de drive ze kan gebruiken, en dat is de primaire functie van het SBR1-bord.

De conversie vindt plaats op de SBR1 zelf, waardoor de hoofdbesturingseenheid wordt verlicht van analoge signaalverwerking en een schone digitale positie en snelheidswaarde wordt geleverd via de interne gegevensbus van de aandrijving.

Resolvers behouden een aanzienlijk voordeel ten opzichte van incrementele encoders in elektrisch vijandige en mechanisch harde omgevingen.een resolver overleeft extreme temperaturen, schokbelastingen en elektromagnetische interferentie die optische of magnetische encoder-eenheden zouden vernietigen.

Dit maakt op resolver gebaseerde feedback de traditionele keuze voor servo-toepassingen voor zware werkzaamheden: trekkracht aandrijvingen, zware werktuigen, staalfabriek apparatuur,en defensie- en luchtvaart actuatoren waar de mechanische en elektrische robuustheid op lange termijn belangrijker is dan het marginale resolutieaanbod van hoog aantal incrementele encoders.

De SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) is de versie zonder simulatie van de pulscodeerder.

Dit betekent dat het bord de resolutiesignalen verwerkt voor het eigen gesloten lusgebruik van de schijf. but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

Wanneer die gesimuleerde encoder-uitgang nodig is voor dual-loop besturingsarchitecturen, CNC-interpolatie,of multi-assige positie synchronisatie die via een externe regelaar moet in plaats daarvan de SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) worden gespecificeerd.

Belangrijkste specificaties

Resolvers versus Incremental Encoders Waarom bestaat de SBR1

De keuze tussen de resolver en de encoder feedback is een systeem-niveau specificatie beslissing gedreven door de applicatie omgeving en de fysieke constructie van de motor.

Veel servomotoren - met name in het SIMOREG- en SIMOVERT-tijdperk - werden standaard gewikkeld met resolver-feedback, hetzij omdat de werkcyclus van de machine te streng was voor optische encoders, hetzij omdat de optische encoders niet in staat waren om het gebruik van de servomotoren te vergemakkelijken.of omdat het temperatuurbereik van de applicatie hoger was dan wat glazen schijf-encoders konden verwerken (resolvers werken meestal van -55°C tot +150°C), terwijl optische encoders meestal zijn gemeten tot + 85 °C).

Een SIMOVERT MASTERDRIVES-aandrijving met zijn standaardbesturingseenheid (CUVC of CUMC) heeft geen ingebouwde resolverinterface.

De schijf accepteert inheemse inkrementele encoder-invoer (TTL of HTL square-wave) rechtstreeks op de eigen encoder-connector.

om een motor met een resolver aan te sluiten, wordt het SBR1-bord via de ADB-adapter in de optionele slot van het aandrijfbord geplaatst,het leveren van de uitslag van de resolver-opwinding (de referentiewindingspanning) en de ontvangst van het sin/cos-signaal.

De R/D-converter van het bord verwerkt de hoekgegevens en maakt deze beschikbaar voor de snelheids- en positiebeheerslussen van de aandrijving.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, die positie-informatie verliezen bij stroomverlies en een home-cyclus vereisen om de positie te herstellen.

SBR1 versus SBR2

De SBR1 (dit onderdeel) en de SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) hebben dezelfde kernresolverinterface en R/D-conversiefunctie.

Het verschil is dat de SBR2 bovendien een gesimuleerde inkrementele encoder-uitgang genereert, typisch A/B vierkantpulssignalen en een Z-referentiemerk op een afzonderlijke connector.afgeleid van de door de resolver omgezette positiegegevens.

Deze gesimuleerde encoder-uitgang stelt externe systemen in staat om positiefeedback te ontvangen van de motor van de aandrijving in het standaard incrementele encoderformaat dat de meeste bewegingscontrollers en CNC-systemen verwachten, ook al heeft de motor zelf een resolver in plaats van een encoder.

Typische toepassingen waarvoor de SBR2 nodig is, zijn onder meer: CNC-machine retrofits waarbij de CNC-controller feedback van de encoder van elke as verwacht;de synchronisatie van het portier waarbij een mastercontroller de positie-lus over meerdere assen sluit;; en na-installaties waarbij de bewegingsregelaar van de originele machine een encoder-feedback vereist, maar de vervangende motor met een resolver-feedback wordt geleverd.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drivesDe SBR1 zonder simulatie van de pulscoder is de juiste en meer economische keuze.

ADB-montage ️ installatievereiste

De SBR1 is een miniatuurformaatbord dat niet rechtstreeks in de elektronische behuizing van de aandrijving kan worden geïnstalleerd zonder de ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0).

De ADB levert de fysieke slotconnectoren en de systeembusinterface die miniatuurformaat optionele boards ¢ inclusief de SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,en andere .

Zonder de ADB heeft de SBR1 geen fysieke verbinding met de interne systeembus van de aandrijving.

Bij het bestellen van een complete resolverinterface-assemblage voor een eerste SBR-installatie in een schijf die voorheen geen optionele boards had, moet de ADB worden opgenomen in de materiaallijst.

Voor aandrijvingen die al een optionele plattegrond hebben, is vóór bestelling een ADB-bevestiging aanwezig.

De SBR1 wordt geleverd zonder de kabelconnectoren en zonder gebruiksaanwijzing, zoals aangegeven in de beschrijving van het onderdeel.

Veelgestelde vragen

V1: De SBR1 wordt niet meer geproduceerd. Wat is de aanbevolen aanpak voor een aandrijfsysteem dat nog steeds motoren met resolver gebruikt?

Voor aandrijvingen in actieve dienst is de SBR1 nog steeds verkrijgbaar op de overschottenmarkt voor industriële elektronica, meestal afkomstig van buiten gebruik gebrachte MASTERDRIVES-installaties.

Tests en reparaties op bordniveau zijn ook beschikbaar bij gespecialiseerde industriële elektronicabedrijven.

Als de motor zelf met resolver nog in gebruik is en een migratie van een volledig aandrijflijnplatform niet haalbaar is, is het praktisch om een geteste SBR1 van de oude markt te kopen.

Als een volledige platform upgrade wordt overwogen,Siemens' SINAMICS S120-serie ondersteunt resolverfeedback via zijn Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC10).

Vraag 2: Levert de SBR1 de opwekkingsspanning voor de resolver, of komt die van een aparte voedingsbron?

De SBR1 zorgt voor de resolver-opwinding ∙ de AC-referentiespanning die wordt toegepast op de primaire wikkeling van de resolver.

De frequentie en amplitude worden gegenereerd door de eigen circuits van de SBR1, aangedreven door de interne voeding van de aandrijving via de ADB-busverbinding.

Er is geen afzonderlijke externe opwinding nodig.

De sin- en cos-uitgangssignalen van de resolver keren terug naar de SBR1 via dezelfde kabelverbinding, waardoor de volledige resolverinterface een zelfstandige functie van het SBR1-bord is.

V3: Kan de SBR1 worden gebruikt met alle resolutietypen of alleen met specifieke Siemens-motoren?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

De meeste industriële resolvers van grote fabrikanten, waaronder die van Siemens, Heidenhain (voormalig Stegmann) en Tamagawa, voldoen aan compatibele elektrische specificaties.

voor meerpolige (meerdere snelheden) resolvers die meerdere elektrische cycli per mechanische omwenteling produceren,de compatibiliteit hangt af van de vraag of de R/D-omvormer van de SBR1 de specifieke aantal paalparen kan verwerken.

Verifieer de resolverspecificaties tegen de gebruiksaanwijzingen van de SBR1 voordat compatibiliteit met niet-standaard resolverconfiguraties wordt aangenomen.

V4: Wat gebeurt er met de positiefeedback als de SBR1 stroom verliest of de resolverkabel tijdens de werking wordt losgekoppeld?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, dat meestal is om de output fase uitschakelen en de motor te coast om te stoppen.

De aandrijving probeert niet automatisch de werking in open lusmodus voort te zetten; herstel van de resolverfeedback en een foutreset zijn vereist voordat de aandrijving weer in werking treedt.

Deze beschermende reactie voorkomt ongecontroleerde motorische beweging wanneer de integriteit van de positiefeedback wordt aangetast.

V5: De SBR1 wordt beschreven als vereist een ADB. Kan het de ADB delen met andere optionele boards, zoals een EB2 of CBP2?

De ADB biedt meerdere slots en kan meerdere miniatuurformaat optionele borden tegelijkertijd hosten.afhankelijk van het totale stroomverbruik van alle geïnstalleerde boards dat de interne voedingscapaciteit van de aandrijving niet overschrijdt en het aantal fysieke gletsjes van de specifieke ADB-variant.

In een typische toepassing, een SBR1 in de sensor bord slot (slot C,(die is gereserveerd voor sensor boards in de meeste MASTERDRIVES configuraties) kan naast elkaar bestaan met een EB2 uitbreidingsbord of een CBP2 PROFIBUS bord op dezelfde ADB.

De toewijzing van de sensorkortplaat voor de SBR1 moet worden bevestigd aan de hand van de toewijzingstabel van de optieslotplaat van de aandrijvingseenheid in de optiesdocumentatie van MASTERDRIVES.