FANUC Magnetische Sensor A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 ∙ Spindel oriëntatie magnetische sensor ∙ Type II, 12.000min-1, DC 15V, 1ppr Twee-kanaal, 30×50mm

Overzicht

DeFanuc A57L-0001-0037is een complete spindle oriëntatie magnetische sensor set de hardware waarmee een Fanuc spindle te stoppen op een nauwkeurig gedefinieerde hoekpositie en houd het daar.

Werktuigwisselingen, laden van werkstukken, gebruik van gereedschappen in actie, aanraking, and any machining function that requires the spindle to present a fixed orientation rather than simply stop moving all depend on this module generating the position feedback that the CNC spindle controller needs to execute the orientation command.

De sensor werkt met een snelheid tot 12.000 min-1, waardoor één uitgangspuls per omwenteling op twee onafhankelijke kanalen wordt gegenereerd.

Twee kanalen CH1 (MSA MSB) en CH2 (LSA LSB) leveren redundante positiesignalen die de CNC gebruikt om te bepalen wanneer de spindel zijn beoogde oriëntatiehoek heeft bereikt.

Het magnetische detectieprincipe betekent dat de sensor reageert op de magneet die is ingebed in de roterende verzameling van de spindel, ongeacht koelmiddel, snijvloeistof,of metalen stof dat optische sensoren in dezelfde omgeving zou verstoren.

In tegenstelling tot servomotor encoders die duizenden pulsen per omwenteling genereren voor gesloten lus snelheid en positie controle,de A57L-0001-0037 genereert precies één puls per omwenteling een enkel referentiemerk dat de oriëntatiepositie identificeert.

De CNC stuurt de spindel door de oriëntatie op gecontroleerde snelheid, kijkt naar de pols,dan beveelt vertraging en houd op de exacte hoek gedefinieerd door de machine bouwer oriëntatie positie parameter.

Belangrijkste specificaties

Spindeloriëntatie Wat deze sensor eigenlijk doet

Spindeloriëntatie is de functie die de spindel van een CNC-machine stuurt van welke snelheid en hoek ook naar een specifieke,herhaalbare hoekpositie ?? meestal gemeten in fracties van een graad vanaf het oriëntatie-referentiemerk.

Bij elke gereedschapswisseling in een bewerkingscentrum moet de spindel de sleutel van de gereedschapsholder in een bepaalde hoek naar de magazijnarm brengen;oriëntatie is hoe die hoek wordt gevonden en gehouden met voldoende kracht om te voorkomen dat de gereedschaphouder van het draaien tijdens de betrokkenheid.

De A57L-0001-0037 creëert het referentie-evenement, het "Ik ben hier nu" signaal, bij één specifieke hoek per omwenteling.

Voordat de oriëntatie wordt opgedragen, draait de spindel vrij of loopt hij met de snij snelheid en de sensor-uitgang gaat eenvoudig één keer per omwenteling met een snelheid die overeenkomt met de spindel RPM.Wanneer de CNC de oriëntatie opdraagt, de spindel aandrijving vertraagt en de controller begint te zoeken naar de volgende sensor puls.

Wanneer de puls arriveert, weet de controller dat de spindel zich in de referentiehoek bevindt en past hij de positie-lus aan om hem naar het doel te rijden en te houden, verplaatst van die referentie.

De aanduiding van type II in de sensornomenclatuur van Fanuc verwijst naar het specifieke sensorgegevensformaat en de verbindingsinterface die worden gebruikt in spindelmodules die compatibel zijn met deze module.

Sensoren van type I en type II zijn niet uitwisselbaar de signaalconditioneringscircuits in de spindelversterker zijn afgestemd op het voor die versterker/spindelcombinatie gespecificeerde sensortype.

Magnetische sensoren en koelmiddelweerstand

Magnetische sensoren met Hall-effect detecteren de aanwezigheid van een magnetisch veld. De roterende magneet die aan de spindel is bevestigd, creëert een veldpuls telkens wanneer hij de stationaire sensorkop passeert (FSH-1378).

Omdat de detectie gebaseerd is op veldsterkte in plaats van lichttransmissie, kan het detectiepad fysiek worden onderbroken door koelmiddelfilm, chips, mist,of olieverontreiniging zonder invloed op de uitgang zolang de afstand tussen de roterende magneet en de sensorkop binnen het opgegeven bereik blijft.

Deze koelmiddelimmuniteit is praktisch belangrijk: de spindel neus is precies het gebied van de machine dat het meest wordt blootgesteld aan snijvloeistof,en oriëntatie sensoren gemonteerd in de buurt van de spindel moeten voortdurend wassen van hoge druk koelmiddel overlevenOptische oriëntatie sensoren (fototransistoren die een reflecterend merk op de spindel detecteren) vereisen schone optische paden en vensterbescherming;Het magnetische ontwerp van de A57L-0001-0037 is inherent onverschillig voor de vloeistofomgeving op het detectiepunt..

De installatievereiste “het aan de kabelzijde van de sensorkop, de versterker en de aansluitkabels vrij houden van smeermiddelen en koelmiddelen” geldt voor de kabelsamenstellingen en de versterker.Niet aan het gezichtsgevoel zelf..

Schade aan kabels en connectoren door aanhoudende blootstelling aan vloeistof is het belangrijkste onderhoudsprobleem, niet de detectiefunctie van de sensorkop.

Overwegingen voor de installatie

De sensorkop (FSH-1378) wordt gemonteerd op de vaste spindelbehuizing; de magneet wordt gemonteerd op de roterende spindel.

De kloof tussen de magneet en de sensor bepaalt de signaalamplitude.Fanuc specificeert de correcte afstand tussen de spindelmodule en het onderhoudsboek Een te kleine kloof brengt bij hogere snelheden of bij trillingen het risico op fysiek contact tussen de roterende magneet en de vaste sensor met zich mee.

Wanneer de spindel een magnetische koppeling bevat voor het schakelen van hoge/lage versnellingen,de magneet voor de A57L-0001-0037 moet op een niet-magnetisch materiaaloppervlak op de roterende eenheid worden gemonteerd om te voorkomen dat het magnetische veld van de koppeling het sensorsignaal verstoort;.

in spindelconfiguraties met riem of tandwiel waarbij de motor en spindel niet stijf zijn gekoppeld,de sensor wordt aan de spindelzijde van de aandrijving gemonteerd om de spindelpositie rechtstreeks te detecteren niet de motorpositie, waardoor fouten ontstaan die gelijkwaardig zijn aan de mechanische conformiteit van de aandrijflijn.

De afmetingen van de sensorkop van 30 × 50 mm bepalen de beschikbare montage-ruimte en moeten in het ontwerp van de spindelbehuising worden opgenomen.

Voor de installatie moet de afstand van de kabeluitgang en de plaats van montage van de sensorversterker worden gecontroleerd op de beschikbare ruimte van de machine.

Veelgestelde vragen

V1: Beheert de A57L-0001-0037 de oriëntatie van de spindel zelf, of heeft hij extra onderdelen nodig?

De A57L-0001-0037 is de sensorset ∙ hij detecteert de oriëntatie-referentiepositie en geeft dit aan de CNC, maar hij regelt de spindel niet zelfstandig.

De volledige oriëntatiefunctie vereist de sensor, de spindelversterker (die de oriëntatiecontrole-logica heeft),en de CNC-controller die het oriëntatiecommando uitzendt en de voltooiing controleertDe sensor geeft de referentie "één puls per omwenteling"; de versterker en de CNC voeren gezamenlijk de sequentie vertragen-plaatsen-houden uit.

V2: Wat is het verschil tussen CH1 (MSA – MSB) en CH2 (LSA – LSB), en worden beide kanalen altijd gebruikt?

Beide kanalen produceren één puls per omwenteling bij dezelfde hoekpositie.

Het zijn elektrisch onafhankelijke uitgangen van dezelfde sensor, waardoor de CNC of versterker de ene als primair signaal en de andere als bevestigingskanaal kan gebruiken.of om ze naar verschillende ingangen te leiden voor verschillende functies (zoals één voor oriëntatie en één voor zero-speed detectie).

Of beide kanalen worden gebruikt, hangt af van het spindelversterkermodel en de CNC-configuratie.Raadpleeg de installatiehandleiding van de spindelversterker voor het vereiste specifieke aansluitschema.

V3: De sensor is ingedeeld op 12.000 min−1

De 12.000 min−1 is de snelheid waarmee de sensor de oriëntatiepuls op betrouwbare wijze genereert zonder dat er gebeurtenissen ontbreken.De oriëntatie volgorde zelf wordt normaal gesproken besteld met de spindel ofwel gestopt of vertragen van snij snelheid niet bij volle snelheid.

De oriëntatiefunctie van de CNC vertraagt de spindel doorgaans tot een naderingssnelheid voordat de referentiepuls wordt gezocht en vervolgens tot nul voor het vasthouden van de laatste positie.De maximale snelheid van de spindel van de machine is gelijk aan deze waarde..

V4: Hoe wordt de afstand tussen de sensorkop en de magneet correct ingesteld?

De splitsingsspecificatie is opgenomen in de onderhoudsdocumentatie van de Fanuc-spindelmodule voor het specifieke machinemodel en de spindelconfiguratie.

Typische spleten voor Hall-effect sensoren van dit type liggen in het bereik van 0,5 mm tot 2,0 mm.maar de exacte eisen voor A57L-0001-0037 moeten worden geverifieerd aan de hand van de Fanuc-documentatie voor de toepasselijke spindel.

De signaal-LED van de versterker of de uitgangsspanningsdiagnosticum wordt gebruikt om te bevestigen dat de signaalamplitude binnen het aanvaardbare venster is bij de ingestelde kloof, voordat de sensor in zijn definitieve positie wordt vergrendeld.

V5: Welke symptomen geven aan dat de A57L-0001-0037 vervangen moet worden?

De meest directe indicator is een oriëntatiefoutalarm op de CNC. De spindel draait door de oriëntatievolgorde, maar de controller ontvangt nooit de referentie-impuls en de tijdsduur.

Andere symptomen zijn intermitterende oriëntatiefouten (die wijzen op een marginaal signaal als gevolg van gap drift, kabelbeschadiging of verontreiniging van de kabelconnectoren),oriëntatie stop bij de verkeerde hoek elke andere cyclus (wat suggereert dat het signaal luid genoeg is om vals te activeren), of volledig verlies van oriëntatiefunctie.

Voordat u de sensormodule vervangt, controleert u de kabelrouting en de connectoren op het binnendringen van koelmiddel en controleert u of de kloof binnen de specificaties ligt met behulp van de diagnostische uitgangen van Fanuc.