MITSUBISHI Make Battery MRJ3BAT MR-J3BAT Batterijen inventaris Snel verzenden

MitsubishiMR-J3BAT | MELSERVO MR-J3-serie servoversterkerbatterij - 3,6 V / 2000 mAh / absolute encoderretentie

Onderdeelnummer:MR-J3BAT

Fabrikant:Mitsubishi Elektrisch (Japan)

Producttype:Lithiumbatterij – reserveservoversterker

Absolute encoderpositie: waarom deze batterij bestaat

Mitsubishi's servoversterkers uit de MR-J3-serie drijven servomotoren aan die zijn uitgerust met absolute encoders. Een absolute encoder bewaart aspositiegegevens via stroomcycli zonder een homing-bewerking (referentieretour). De encoder slaat positie-informatie op in een multi-turn-teller met batterijvoeding in de servoversterker. De MR-J3BAT is de batterij die deze teller van stroom voorziet wanneer de hoofdvoeding van de machine is uitgeschakeld.

Wanneer de MR-J3BAT leeg raakt, verliest de multi-turn absolute positieteller stroom tijdens de uitschakelcycli van de machine. Positiegegevens gaan verloren. Bij de volgende inschakeling genereert de servoversterker een absoluut encoderbatterijalarm (typisch AL.92 op de MR-J3-serie). De machine kan de productie pas hervatten nadat een referentieretour (homing) is uitgevoerd om het referentiepunt van de aspositie te herstellen – wat dezelfde operationele vereiste is als een standaard incrementele encoder. Het absolute positievoordeel blijft alleen behouden als de accu voldoende is opgeladen.

De batterij bevindt zich in de servoversterker, niet in de servomotor. Voor het onderhoud is dit van belang: de motor kan worden vervangen of verplaatst zonder dat de absolute positie van de batterij wordt beïnvloed, en de batterij kan bij de versterker worden vervangen zonder de motor of mechanische verbinding aan te raken.

Belangrijkste specificaties

Wanneer vervangen: voordat het alarm wordt geactiveerd

Mitsubishi raadt aan om de MR-J3BAT elke 3 tot 5 jaar te vervangen onder normale bedrijfsomstandigheden, of wanneer het batterijalarm (AL.92) verschijnt. Het alarm wordt geactiveerd voordat de batterij volledig leeg is; er is nog lading over wanneer het alarm wordt geactiveerd. Beschouw de melder niet als een geplande vervangingsindicator en stel vervolgens weken uit voordat u actie onderneemt. Het leegraken van de batterij na het alarm leidt tot verlies van positiegegevens bij de volgende uitschakeling.

Vervang de batterij terwijl de servoversterker ingeschakeld is, waar de installatie dit toelaat. De interne condensatoren van de versterker houden de multi-turn-teller kort bij tijdens het verwisselen van de batterij, waardoor verlies van positiegegevens tijdens de vervanging wordt voorkomen. Bij vervanging terwijl de versterker spanningsloos is, bestaat het risico dat gegevensverlies wordt tegengegaan als de condensatorlading onvoldoende is om de vervangingstijd te overbruggen. Werk snel bij vervanging zonder stroom.

Veelgestelde vragen

Q1: De servoversterker toont AL.92. Wat betekent dit?

AL.92 is het batterijalarm voor de absolute positie van de MR-J3-serie. Dit geeft aan dat de batterijspanning van de MR-J3BAT onder de waarschuwingsdrempel is gedaald. De batterij is nog niet leeg, maar de positiegegevens gaan verloren bij de volgende uitschakeling als de batterij niet onmiddellijk wordt vervangen. Vervang de MR-J3BAT en controleer of de absolute positiegegevens van meerdere bochten intact zijn na vervanging.

Vraag 2: Waar is de batterij geïnstalleerd: in de motor of in de versterker?

De MR-J3BAT wordt in de servoversterker uit de MR-J3-serie geïnstalleerd, niet in de motor. De absolute encoder gebruikt de interne encoder van de motor voor positiedetectie, maar de multi-turn-teller (die de positie over meerdere rotaties volgt via stroomcycli) wordt gevoed door de batterij in de versterker. Motoren met absolute encoders bevatten intern geen batterij.

Vraag 3: Kan de MR-J3BAT worden vervangen zonder absolute positiegegevens te verliezen?

Ja, als de vervanging snel wordt uitgevoerd terwijl de versterker is ingeschakeld. De interne condensatoren van de versterker ondersteunen kort de multiturn-teller tijdens het verwisselen van de batterij. Vervang de batterij terwijl de stroom is ingeschakeld, sluit de nieuwe batterij opnieuw aan voordat u de oude verwijdert, als de connectoropstelling een gelijktijdige verbinding mogelijk maakt, en werk binnen het korte, door de condensator ondersteunde venster. Indien vervangen terwijl de stroom is uitgeschakeld, kan het nodig zijn om opnieuw naar de beginpositie te gaan om de absolute positie te herstellen.

V4: Wat is logistieke klasse A voor de MR-J3BAT?

Logistieke klasse A is de classificatie van Mitsubishi Electric voor aanbevolen voorraadartikelen: reserveonderdelen die ter plaatse moeten worden bewaard als standaard onderhoudsinventaris, omdat het in de tijd beperkte verbruiksartikelen zijn die nodig zijn voor voorspelbare onderhoudsgebeurtenissen. De MR-J3BAT is geclassificeerd als Klasse A omdat het vervangen van de batterij een gepland onderhoudsitem is voor alle MR-J3-servosystemen met absolute encoders en geen voorwaardelijke gebeurtenis.

Vraag 5: Kan de MR-J3BAT naast de MR-J3 worden gebruikt met andere Mitsubishi-servoversterkerseries?

De MR-J3BAT is speciaal ontworpen voor de batterijconnector en spanningsvereisten van de MR-J3-serie versterker. Andere Mitsubishi-servoseries gebruiken andere batterijen: de MR-J2S-serie gebruikt een andere batterij (MR-BAT) en de MR-J4-serie gebruikt de MR-BAT6V1SET. Bevestig de versterkerserie voordat u bestelt. Als u een verkeerd batterijtype plaatst, riskeert u onvoldoende spanning, incompatibiliteit van de connector of onvoldoende capaciteit voor de toepassing.