Fanuc A06B-0126-B175 AC Servomotor -- Alpha C6/2000, Rechte As, Rem, IP67
Productoverzicht
Onderdeelnummer: A06B-0126-B175
Ook gezocht als: A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 remmotor
Motormodel: αC 6/2000
Serie: Fanuc Originele Alpha C Serie
Classificatie: Fanuc Alpha C Serie AC Borstelloze Servomotor -- 6 Nm Stootkoppel, 0,6 kW, 2.000 tpm, Rechte As, Veervergrendelingsrem, IP67 Afgedicht
Technische Specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Onderdeelnummer |
A06B-0126-B175 |
| Motormodel |
αC 6/2000 |
| Nominaal Vermogen |
0,6 kW |
| Stootkoppel |
6 Nm |
| Stootstroom |
3,5 A |
| Maximale Snelheid |
2.000 tpm |
| Motor Ingangsspanning |
210V (3-fase) |
| Frequentie |
133 Hz |
| As Type |
Recht |
| Elektromagnetische Rem |
Veervergrendeling (B175) |
| Beschermingsgraad |
IP67 |
| Isolatieklasse |
Klasse F |
| Compatibele Versterkers |
Fanuc originele alpha serie SVU versterkers |
| Compatibele Besturingen |
Fanuc Serie 0, 15, 16, 18 (originele alpha generatie) |
| Herkomst |
Japan |
De αC 6/2000 -- Een Specifieke Motor voor een Specifieke Generatie
Niet elke Fanuc alpha motor is uitwisselbaar, en de αC serie laat zien waarom de precisie van het onderdeelnummer belangrijk is. De C-aanduiding binnen de originele alpha familie identificeert een subserie die is ontworpen voor specifieke toepassingsvereisten -- doorgaans kleinere machinegereedschappen waar 0,6 kW en 6 Nm aan aanhoudend stootkoppel bij 2.000 tpm een correct gedimensioneerde as aandrijving vertegenwoordigen.
Zes Newtonmeter bij 2.000 tpm past bij het belastingsprofiel van compacte CNC-draaibanken, kleine bewerkingscentra en hulpassen op middelgrote machines. Op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm levert 2.000 tpm 10 m/min -- adequate snelle verplaatsing voor de machineklasse die deze motor bedient.
De nominale output van 0,6 kW bij 210V / 133Hz plaatst deze motor duidelijk binnen het originele alpha SVU versterkerplatform. Dit zijn geen αi serie elektrische kenmerken. De A06B-0126-B175 vereist een originele Fanuc alpha SVU versterker en is incompatibel met αi of βi serie aandrijvingen.
IP67 -- Meer Dan Marketing
De IP67-classificatie op de A06B-0126-B175 maakt deze motor geschikt voor machinegereedschapinstallaties waar koelmiddelblootstelling routine is. IP67 betekent dat de motor tijdelijke onderdompeling tot een diepte van één meter weerstaat -- wat weerstand biedt tegen directe koelmiddelstromen, impact van hogedruk koelmiddelstralen en koelmiddelophoping in montageholtes.
Rode dop alpha serie motoren werden geproduceerd in zowel standaard als IP67-afgedichte configuraties. De IP67-variant werd gespecificeerd wanneer de motor zich dicht bij de snijzone bevond of in behuizingen waar koelmiddelbeheer onvolmaakt is.
Veervergrendelingsrem -- De B175 Suffix in de Praktijk Uitgelegd
De B175 suffix identificeert een motor met een veervergrendelende elektromagnetische rem -- essentieel voor elke as waar deze rem deel uitmaakte van het oorspronkelijke ontwerp. Veervergrendelingsremmen grijpen standaard in. De veer houdt de as mechanisch vast wanneer de remspoel spanningsloos is -- inclusief elke geplande uitschakeling, noodstop, versterkerfout en stroomonderbreking.
Voor verticale assen, schuine voedingen en robotgewrichten waar remmotoren zijn gespecificeerd, voorkomt deze mechanische vergrendeling dat de as onder invloed van de zwaartekracht beweegt wanneer de servo inactief is. De A06B-0126-B075 -- de variant zonder rem -- is identiek in koppel, snelheid en elektrische kenmerken, maar mist dit mechanisme.
Rechte As -- Koppeling Compatibiliteit
De rechte as op de A06B-0126-B175 maakt gebruik van een split-hub wrijvingsklem of equivalente koppeling voor koppeloverdracht. Bij 6 Nm stootkoppel moet de koppeling correct gedimensioneerd zijn voor de piekkoppelvraag, inclusief acceleratietransiënten tijdens snelle positioneringsbewegingen.
Bij het vervangen van de motor, breng de hub van de defecte motor over met een geschikte poelietrekker. Inspecteer de boring van de hub en de buitendiameter van de as op slijtage of fretting. Draai de bevestigingsbout van de hub opnieuw vast volgens de koppel specificaties van de koppelingsfabrikant na herinstallatie.
Versterker en CNC Compatibiliteit
De A06B-0126-B175 is ontworpen voor Fanuc originele alpha serie SVU versterkers -- de SVM2 of SVU serie modules die destijds in gebruik waren toen deze motor werd geproduceerd. Compatibele CNC-platforms omvatten Fanuc Serie 0, 0C, 0D, 15, 16 en 18 op de originele alpha generatie, evenals equivalente vintage robotcontrollers.
Deze motor is niet compatibel met:
- Fanuc αiSV versterkers (αi generatie) -- ander encoder interface protocol
- Fanuc βiSV versterkers -- andere encoder en motortype architectuur
- Elke versterker die seriële encoder feedback vereist
A06B-0126 Serie -- Configuratie Referentie
| Onderdeelnummer |
As |
Kiezer |
Rem |
Encoder Type |
| A06B-0126-B075 |
Recht |
Nee |
Geen |
A64 / serieel |
| A06B-0126-B077 |
Recht |
Nee |
Geen |
A64 serieel |
| A06B-0126-B175 |
Recht |
Nee |
Ja (veer) |
Alpha serie |
| A06B-0126-B577 |
Recht |
Nee |
Geen |
I64 incrementeel |
Alle varianten delen de αC 6/2000 body -- 6 Nm, 0,6 kW, 2.000 tpm, IP67. De rem is het bepalende verschil tussen de B075/B077 en B175 varianten.
Typische Toepassingen
- Verticale as aandrijvingen op kleine CNC bewerkingscentra: Z-as quill aandrijvingen en verticale slede voedingen op compacte VMC's waar de massa van de spilkop montage mechanische ondersteuning vereist bij servo-uit
- CNC draaibank assen met verticale of schuine componenten: Assen op gang-gereedschap en schuine bed draaibanken waar de slede geometrie een zwaartekrachtcomponent heeft en de rem as drift voorkomt
- Hulp- en indexassen op multi-as machines: B-as kantelen, draaitafel aandrijvingen en compound slede assen waar het αC 6/2000 koppelklasse correct is afgestemd
- Gelijkwaardige vervanging op originele alpha generatie machines: Directe vervanging voor defecte eenheden op Fanuc Serie 0, 15 of 16 gestuurde machines zonder conversie van het aandrijfsysteem
Veelgestelde Vragen
Kan de A06B-0126-B175 draaien op een Fanuc αiSV versterker?
Nee. De A06B-0126-B175 gebruikt de originele alpha encoder interface die specifiek is voor het originele alpha SVU versterkerplatform. Fanuc αiSV versterkers verwachten het seriële encoderprotocol dat wordt gebruikt door αiS en αiF motoren, wat elektrisch en logisch incompatibel is. Deze motor vereist een originele Fanuc alpha SVU versterker.
Waarom is de rem essentieel op deze motor -- kan servo-lock dit vervangen?
Servo-lock vereist dat de versterker actief en van stroom voorzien is om de aspositie vast te houden. Elk evenement dat de servo-stroom verwijdert, laat servo-lock onmiddellijk los. De B175 veervergrendelingsrem biedt mechanische ondersteuning, onafhankelijk van de versterkerstroom -- de veer grijpt in wanneer de remspoel spanningsloos is. Voor assen die rond de B175 zijn ontworpen, is er geen veilige elektrische vervanging voor deze mechanische functie.
Wat is het verschil tussen de B075 en B175 varianten?
De B075 is de configuratie zonder rem -- identieke motorbehuizing met dezelfde 0,6 kW / 6 Nm / 2.000 tpm / IP67 specificaties, maar zonder de veervergrendelingsrem. De B175 voegt het remmechanisme toe, waardoor de motor langer en iets zwaarder wordt. Specificeer B075 voor horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting; specificeer B175 voor verticale assen, schuine voedingen en toepassingen die mechanische ondersteuning vereisen bij servo-uit.
Hoe moet het remcircuit worden geverifieerd na het monteren van een vervangende motor?
Na het bedraden van de vervanging en voordat de as onder CNC-besturing wordt gebruikt: 1) Bevestig, met de remspoel spanningsloos, dat de as mechanisch is vergrendeld en niet met de hand kan worden gedraaid; 2) Breng 24V aan op de remspoel en bevestig dat de as vrij kan draaien; 3) Voer de machine door een gecontroleerde noodstopsequentie en verifieer dat de as de positie vasthoudt nadat de servo spanningsloos is geworden. Elke afwijking duidt op een bedradingsprobleem of een remfout.
Is de A06B-0126-B175 repareerbaar, en wat gaat er typisch kapot?
Ja -- de αC 6/2000 motorbehuizing is volledig servicebaar door gekwalificeerde Fanuc servomotor reparatiefaciliteiten. Veelvoorkomende faalmodi zijn lagerslijtage (wat leidt tot asvibratie en progressieve geluiden), encoderdegradatie (wat intermitterende positiefouten veroorzaakt) en remsolenoïde- of schijfslijtage (onvolledige inschakeling of falen om los te laten). Statorwikkelingsfouten komen minder vaak voor, maar zijn ook repareerbaar.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
