FANUC A06B-0221-B100 | AC4/3000i AC-servomotor — 4 Nm / 3000 tpm / rechte gladde as / a1000-encoder

AC4/3000i — 4 Nm bij 3000 tpm voor voedings- en hulpassen

De A06B-0221-B100 is FANUC's AC4/3000i-servomotor uit de Alpha C-serie – 4 Nm continu koppel bij een maximumsnelheid van 3000 tpm. Deze combinatie van koppel en snelheid richt zich op de primaire voedingsassen op compacte CNC-bewerkingscentra, draaibanken en multifunctionele machines waarbij een stabiel koppel bij gematigde snelheid de ontwerpvereiste is. Vier Newtonmeter is voldoende om een ​​kogelomloopspindel met gemiddelde spoed rechtstreeks op een compacte as aan te drijven, zonder versnellingsbak.

De gladde as (SLK) brengt het koppel volledig over via wrijvingsklemming op de koppelingsnaaf. Geen spiebaan betekent geen geometrische discontinuïteit in de as; koppelingsnaven klemmen direct op het gepolijste asoppervlak. Controleer het klemmoment van de naaf bij installatie en periodiek tijdens gebruik. Bij een motor van 4 Nm die voortdurend achteruit wordt belast, kan een ontspannen klemnaaf microslip ontwikkelen die zich in de loop van de tijd ophoopt in een positioneringsfout.

De B100-configuratie heeft geen elektromagnetische rem. Positie bij servo-uit wordt gehandhaafd door actieve servovergrendeling. Voor zwaartekrachtbelaste of verticale assen waarbij mechanisch vasthouden bij servo-uit vereist is, specificeert u de remvariant binnen de serie A06B-0221.

Belangrijkste specificaties

a1000 Encoder — Incrementeel, homing vereist bij opstarten

De a1000 is een incrementele encoder. De CNC moet bij elke inschakeling een referentie-retourcyclus voltooien om het referentiepunt van de aspositie vast te stellen. Dit is het standaard bedrijfsgedrag voor machines die zijn uitgerust met Alpha C incrementele encodermotoren. Voor een absolute positie bij het inschakelen zonder homing is de variant met een absolute encoder vereist.

De encoder is gevoelig voor mechanische schokken. Vermijd stoten op de motoras tijdens installatie en verwijdering. Voer geen isolatieweerstandstests (meggertests) uit op de motorwikkelingen terwijl de encoderkabel is aangesloten. De encoderelektronica is niet geschikt voor de hoogspanningstestpuls.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Welke versterkers zijn compatibel met de A06B-0221-B100?

FANUC Alpha C-serie servoversterkers afgestemd op de AC4/3000i-motorklasse. Controleer of de nominale stroom van de versterker de nominale stroom van de motor dekt. De incrementele encoder a1000 vereist de overeenkomstige encoderinterface in de versterker. Controleer de compatibiliteit van het encoderinterfacetype voordat u gaat koppelen.

Vraag 2: De machine moet bij elke opstart naar het startpunt worden gebracht. Heeft dit te maken met de a1000-encoder?

Ja. De a1000 is incrementeel – geen absoluut positiegeheugen. Referentieretour bij het opstarten is vereist en normaal. Voor absolute positie zonder thuispositie is een motor met een absolute encoder uit dezelfde serie A06B-0221 nodig.

Vraag 3: Is de gladde as (SLK) geschikt voor riemaandrijvingen?

Ja, met de juiste koppelingsselectie. De koppelingsnaaf moet van het wrijvingstype met gladde loop zijn en op maat zijn gemaakt voor de asdiameter. Voor toepassingen met riemaandrijving moet bij de naafklemspecificatie naast het overgedragen koppel ook rekening worden gehouden met de riemspanning. Onvoldoende klemkracht bij riemspanning en koppelomkering kan het kruipen van de naaf veroorzaken.

Vraag 4: Na het vervangen van de motor is de asvolgfout groter dan verwacht.

Controleer de parameter voor het CNC-motortype; een verkeerde combinatie veroorzaakt een aanhoudende volgende fout. Controleer of de encoderkabel volledig op de feedbackconnector van de versterker zit. Controleer de klemming van de gladde asnaaf: een onvoldoende geklemde naaf veroorzaakt een mechanische verkeerde uitlijning die wrijving toevoegt en de volgende fout vergroot voordat de koppeling uiteindelijk slipt.

Vraag 5: Waar komt de A06B-0221-B100 vandaan?

Via de FANUC Alpha C-motor-aftermarket – gespecialiseerde CNC-motordealers en reparatie-/ruildiensten. Bevestig het achtervoegsel B100 (gladde as, a1000, geen rem) op het typeplaatje van de geïnstalleerde motor voordat u bestelt.