Mitsubishi HC-KFS73K AC servomotor ¥ 750W, sleutelas, 17-bits absolute encoder, MELSERVO MR-J2S

Merk:Mitsubishi Electric

Serie:MELSERVO HC-KFS

Platform:MR-J2S

Deelnummers:HC-KFS73K / HCKFS73K

Nieuw in originele verpakking Gratis versnelde verzending In voorraad

Lage traagheid, hoog koppel, één detail dat alles verandert

Het merendeel van de specificaties tussen de HC-KFS73 en de HC-KFS73K zijn identiek ¢ dezelfde 750W-uitgang, hetzelfde 2,4 N · m nominale koppel, dezelfde 17-bits absolute encoder, dezelfde versterker, dezelfde flens.Wat ze scheidt is een enkel mechanisch detail op de uitgangsas.Een sleutelgang met een sleutel.

Dit onderscheid is niet cosmetisch: een sleutelas zendt koppel door middel van een positieve mechanische vergrendeling tussen de motoras en het aangedreven onderdeelof versnelling In toepassingen waarbij de koppeling hoge piekbelastingen ondergaat, vaak de richting omkeert of trillingen die ertoe leiden dat een geklemde knooppunt in de loop van de tijd kruipt,de ingebouwde interface is de technische keuze die de mechanische assemblage in positie houdt gedurende duizenden werkurenAls de machine is ontworpen om een motoras met sleutel te accepteren, is er geen alternatief dat correct past zonder de koppelingshardware te wijzigen.

Dit is een 750W servomotor met lage traagheid van Mitsubishi Electric's MELSERVO J2S-platform.Het is een machine met een herhaalbare beweging in compacte machine omhulsels en wordt geleverd met precies de asgeometrie die de machines die eromheen zijn gebouwd vereisen..

Technische specificaties

De specificaties zijn afkomstig van de officiële productpagina van Mitsubishi Electric Factory Automation Americas (HC-KFS73K) en de catalogus MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors (L03007D).

Laag traagheid versus ultra laag traagheid

De HC-serie van Mitsubishi Electric organiseert zijn servomotoren in verschillende traagheidsklassen.en het onderscheid is de moeite waard om te begrijpen voordat u een motor voor een nieuw ontwerp selecteert of een vervanging evalueert.

DeHC-MFSseries (Ultra-Low Inertia) carries the smallest rotor inertia values in the HC lineup and was built specifically for the fastest possible acceleration and deceleration in very high-cycle applications with light loadsHet moment van traagheid wordt tot een minimum beperkt ten koste van de rotormassa.

DeHC-KFSserie (Low Inertia) de familie waartoe deze motor behoort, neemt de volgende stap in.Het biedt een lagere traagheid dan middelmatige traagheidsmotoren, terwijl het enigszins grotere belastingmassa's en een breder scala aan mechanische koppelingsopties ondersteuntBij de HC-KFS73K's 750W rating reageert de rotor met lage traagheid nog steeds snel op opgedragen snelheidsveranderingen,maar de motor is ook fysiek geschikt voor toepassingen waarbij grotere verbonden belastingen nodig zijn, X-Y-tafels, gangassen en meerassige handelapparatuur waarbij de verplaatste massa niet triviaal is.

The practical implication for maintenance users is that a machine designed for an HC-KFS73K cannot simply substitute an HC-MFS73K without mechanical and possibly parameter consideration — the inertia class affects the motor's dimensional characteristics and coupling geometryHet is niet alleen de dynamische prestaties, maar ook het soortgelijke vervangen betekent dezelfde serie, hetzelfde achtervoegsel, hetzelfde deelnummer.

De sleutelschacht ∙ Mechanische functie en waarom zij bestaat

Een keyway is een rechthoekig slot dat langs de lengte van de motor-uitgangsas wordt bewerk.Een nauwkeurig gegraven rechthoekige stalen sleutel past in beide gleufjes tegelijkertijd, het overbruggen van de kloof tussen as en knoop en het creëren van een positieve rotatie-interlock die niet afhankelijk is van de klemkracht.

De technische redenen voor het specificeren van een geslepen as boven een gewone as komen neer op de aard van de belasting:

When torque is transmitted through pure friction — a clamped hub on a smooth shaft — the maximum transmissible torque is a function of the clamping force and the coefficient of friction between the surfacesOnder aanhoudend hoog koppel, piekbelastingen tijdens het versnellen, schokbelastingen van het aangedreven mechanisme of trillingen gedurende lange werktijden kan de knooppunt inkrementeel op de as draaien.Elke micro-slip gebeurtenis beweegt de hub licht, en na verloop van tijd glijdt de koppeling ver genoeg om een positiefout, een mechanische storing of beide te veroorzaken.

De mechanische vergrendeling zendt koppel door middel van scheer in de sleutel, niet door wrijving in de pas.De terugslag in een goed gemonteerde sleutelkoppel is in wezen nul., en de koppelcapaciteit van het gewricht wordt bepaald door de snijsterkte van het sleutelmateriaal in plaats van door de klemkracht.175 r/min maximale momentane snelheid met 7.2 N·m maximaal beschikbaar koppel, dat is het geschikte koppelontwerp in veel praktijk toepassingen.

De sleutel zelf wordt bij de motor

17-bits Absolute Encoder

De ingebouwde 17-bits encoder in de HC-KFS73K genereert 131.072 verschillende positiewaarden per omwenteling en bewaart volledige absolute positiegegevens tijdens stroomstopcycli.De praktische operationele consequentie hiervan is onmiddellijk.: wanneer de machine wordt ingeschakeld, weet de servocontroller al precies waar elke met deze motor uitgeruste as is geplaatst, zonder dat er een asbeweging nodig is om een referentie te maken.

Voor machines met meerdere assen, complexe armaturen of verticale assen waarbij een eigen beweging bij onjuiste start problemen kan veroorzaken,de afschaffing van de zelfsturingcyclus is een reëel voordeel voor de werking en de veiligheidHet vermindert ook de cyclustijd aan het begin van elke productieverschuiving. De assen zijn klaar om te draaien zodra het servosysteem is ingeschakeld en geïnitieerd, niet na het voltooien van een opeenvolgende terugkeer naar huis.

De resolutie zelf 131.072 posities per omwenteling vertaald naar sub-boog-minute hoekresolutie bij de motoras.dat de resolutie zich verder vermenigvuldigtVoor toepassingen die een nauwkeurige positiebeheersing van de volledige uitgangsbeweging vereisen, wordt de encoder niet de beperkende factor in de nauwkeurigheid van het bewegingssysteem.

Compatibele servoversterkers

De HC-KFS73K is geschikt voor de versterkerfamilie MR-J2S-70.

Op machines die zijn gebouwd met SSCNET multi-axis control en een MR-J2S-70B die de HC-KFS73K aandrijft, gaat de vervanging van de motor alleen om de motor, de versterker, de bekabeling,en de systeemparameters blijven ongewijzigdDe versterkerconfiguratie wordt opgeslagen in de versterker en de controller, niet in de motor.

Als de bestaande versterker van de machine functioneert, moet deze niet worden vervangen als onderdeel van een motorvervanging, tenzij de oorzaak van de storing onafhankelijk is vastgesteld.

HC-KFS73 Familie Varianten in een oogopslag

De HC-KFS73 werd geproduceerd in verschillende as- en remcombinaties, die allemaal dezelfde kern 750W, 2,4 N · m, 3.000 r / min specificatie delen:

Deze lijst is deHC-KFS73KSleutel as, geen elektromagnetische rem. The correct variant for any specific machine is determined by what the original part number label on the motor nameplate reads — matching that exactly is the only reliable approach to like-for-like replacement.

Waar de HC-KFS73K wordt gebruikt

De combinatie van lage traagheid, 750 W-uitgang, 80 mm flens en sleutelachtschijfer geeft duidelijk een reeks machines en astypen aan waarbij al deze kenmerken gelijktijdig relevant zijn.

met een vermogen van niet meer dan 50 W- riem aangedreven assen waarbij de motoras via een sleutelboor rechtstreeks met een aandrijflijn wordt verbonden; deze toepassingen hebben betrekking op een aanhoudend koppel tegen een bewegende riembelasting,richtingsomkering bij indexpositiesDe sleutelcouplage zorgt voor het aanhoudende en omkerend koppel; de rotor met lage traagheid zorgt voor de snelle positie bij elke index.

X-Y-tafels en portierpositiesystemen- wanneer de aandrijfassen van de kogelschroef of van de timingband een nauwkeurige koppeling tussen motor en aandrijfelement vereisen,en waarbij de as zich snel moet bewegen en zich gedurende duizenden cycli op elk doelpunt nauwkeurig moet vestigen.

Afdrukken, etiketteren en spanningscontrole- toepassingen die van cruciaal belang zijn voor de registratie, waarbij de motoras positie strak aan de aangedreven rol of knip moet worden gekoppeld, zonder dat de hoekfout die door hubslip in een productieprocedure zou ontstaan, ontstaat.

Robots en geautomatiseerde montage gezamenlijke aandrijvingen en positioneringsassen op automatiseringsapparatuur van eerdere generatie die is gebouwd rond het MR-J2S-platform, waarbij de HC-KFS73K de gespecificeerde motor was voor een bepaalde asconfiguratie.

Verpakkingsmachines vergrendeling van de capaciteit van de installatie;en roterende voedingsapparatuur waarbij een consistente faseverhouding tussen de motor en de aangedreven cam of mechanisme wordt gehandhaafd door middel van de koppelingsinterface met sleutel.

Voorwaarden, bronnen en verzending

Mitsubishi Electric stopte met de productie van de volledige HC-KFS-serie samen met het bredere pensionering van het MR-J2S-platform.Het onderdeel is niet langer actief in productie en is niet beschikbaar via het geautoriseerde distributienetwerk van Mitsubishi.De nieuwe in-box-eenheden die vandaag beschikbaar zijn, zijn originele fabrieksproductie voorraden die waren opgeslagen voordat de lijn gesloten werd. Nooit geïnstalleerd, nooit aangesloten.in verzegelde fabrieksverpakkingen van Mitsubishi Electric.

Voor het onderhoud van apparatuur waar de machine oorspronkelijk rond de HC-KFS73K is gebouwd, is dit het directe vervangingspad..Internationale bestellingen worden verzonden via DHL Express, FedEx International Priority of UPS Express met volledige tracking van verzending tot levering.Voor bestellingen die vóór de dagelijkse grens van de vervoerder zijn ontvangen, worden de voorraad eenheden op dezelfde werkdag verzonden..

Veelgestelde vragen

V1: De as van mijn bestaande motor is eenvoudig (geen sleutelweg), maar de machine gebruikt een geklemde koppelknop. Kan ik de HC-KFS73K-versie met sleutel vervangen zonder de machine te wijzigen?

Niet zonder de koppelknop te vervangen of aan te passen.HC-KFS73K's keyed as vereist een koppeling knooppunt met een overeenkomstige keyway gemachineerd in de boor a plain-bore knooppunt ontworpen voor gladde as zal niet correct de sleutel te huisvesten, en een gedwongen montage zou de sleutelstoel beschadigen of de sleutel trots op het asoppervlak achterlaten waar hij de knoopboor niet kan verwijderen.Als de bestaande koppeling van de machine een voor de HC-KFS73 (rechtas) ontworpen, gelijkhoekig geklemd type is, is de correcte vervanging de HC-KFS73 rechte as versie.Als de machine een sleutelcouplage-hub gebruikt, waardoor de HC-KFS73K oorspronkelijk werd gespecificeerd, dan is de HC-KFS73K de juiste vervanging en zal de bestaande hub deze rechtstreeks accepteren..

V2: Hoe verschilt de HC-KFS73K van de HC-MFS73K?

Beide motoren delen dezelfde nominale uitgang (750W), dezelfde 17-bits absolute encoder en een sleutelachtsconfiguratie, maar ze behoren tot verschillende traagheidsklassen en gebruiken verschillende versterkers.De HC-KFS73K is eenlage traagheidde motor van de HC-KFS-serie, compatibel met de versterkerfamilie MR-J2S-70.ultralage traagheidde motor uit de HC-MFS-serie, ook compatibel met de versterkerfamilie MR-J2S-70, maar met een aanzienlijk lager traagheidsmoment van de rotor..8A; HC-MFS73K: 5.1A) en in hun fysieke afmetingen, waardoor ze niet uitwisselbaar zijn op het vlak van de flenst en de koppeling zonder machinewijziging.vervang de kapotte motor door precies hetzelfde onderdeelnummer van het motornameplaatje , zelfs bij hetzelfde wattage.

V3: Heeft de HC-KFS73K een externe koeling nodig of is deze zelfvoorzienend?

De HC-KFS73K maakt gebruik van ventilatorkoeling. Een interne ventilator die is ingebouwd in de motorcombinatie circulaat lucht door de thermische elementen van de motor tijdens de werking.Dit is verschillend van de zelfgekoelde (volledig ingesloten, geen gedwongen ventilatie) constructie gebruikt in sommige andere varianten van de HC-serie.waterkoelcircuitDe motor genereert zijn eigen luchtstroom intern. What the installation does need to provide is an environment within the motor's rated ambient temperature range (0°C to +40°C) with adequate clearance around the motor body for the fan's heat dissipation to function effectivelyInstalleer de motor niet in een afgesloten behuizing die de warmte vasthoudt die de ventilator moet afvoeren.

V4: De motor heeft geen elektromagnetische rem. Wat houdt de as in positie wanneer de machine wordt gestopt of uitgeschakeld?

Zonder een ingebouwde rem,De HC-KFS73K houdt de positie uitsluitend door middel van actieve servo-besturing. De versterker zet de motorwikkelingen in om de gecommandeerde positie te behouden terwijl de servo is ingeschakeld.Wanneer de servo is uitgeschakeld of de kracht is verwijderd, is er geen mechanische beveiliging van de motoras.de horizontale assen met gebalanceerde belastingen vertonen geen problemen wanneer de servo is uitgeschakeld, aangezien er geen kracht is die de as beweegt.Verticale assen of assen met een onevenwichtige belasting zijn het gebruikelijke geval waarbij de configuratie zonder remmen extra aandacht vereist , een afzonderlijke externe rem, of gebruik van de HC-KFS73BK-variant (sleutelas, met elektromagnetische rem) die mechanische asvergrendeling biedt bij het afsluiten van het vermogen.

V5: Kan de versterker van de MR-J2S-70A die de HC-KFS73K aandrijft, worden vervangen door een versterker van de huidige generatie van de MR-J4?

Een directe uitwisseling van kabels en stroom tussen een MR-J4-versterker en de HC-KFS73K-motor is niet mogelijk zonder aanpassingshardware.omdat de MR-J4 een ander communicatieprotocol gebruikt dan de ingebouwde encoder van de HC-KFS73KMitsubishi Electric ontwikkelde een gedocumenteerde migratietraject met behulp van MR-J4-DU_B-RJ020 servoversterkers in combinatie met MR-J2S vernieuwingsgereedschapskabelsets,die de MR-J4-aandrijvingen toestaat bepaalde oudere motoren van de HC-serie te bedienenIndien een upgrade van het versterkerplatform wordt geëvalueerd voor een bestaande machine met HC-KFS73K-motoren, confirm the specific renewal tool compatibility with Mitsubishi Electric technical support before committing to the hardware purchase — amplifier software version and renewal tool part number must be matched correctly for the combination to functionVoor een eenvoudige vervanging van de motor waarbij de bestaande MR-J2S-70 versterker functioneert, is de vervanging van de motor alleen door een andere HC-KFS73K de snellere en minder risicovolle weg.