Mitsubishi HC-MFS43 AC servomotor ¥ 400W, ultralage traagheid, 17-bits absolute encoder, MELSERVO MR-J2S

Merk:Mitsubishi Electric

Serie:MELSERVO HC-MFS

Platform:MR-J2S

Deelnummers:HC-MFS43 / HCMFS43

Nieuw in originele verpakking Gratis versnelde verzending In voorraad

Vierhonderd watt in een 60 mm frame

De HC-MFS43 heeft een interessante positie in de HC-MFS-lijn.Het is ontworpen voor iets specifiekers.: het leveren van snelle, nauwkeurige, herhaalbare bewegingen in compacte machine omhulsels waar grotere motoren fysiek niet kunnen gaan,en het doen met de resolutie en dynamische reactie die automatisering ingenieurs werken op high-cyclus of multi-axis apparatuur eigenlijk nodig.

Dit is een servomotor van Mitsubishi Electric's MELSERVO J2S-platform, onderdeel van de HC-MFS-familie die wordt gekenmerkt door ultralage rotorinersie en kleine fysieke vormfactor.Een lage traagheid in deze context betekent dat de rotor zelf minder weerstand biedt aan veranderingen in snelheid dan een conventionele motor bij gelijkwaardig vermogen In een machine die honderden cycli per uur uitvoert, worden deze voordelen gecombineerd.

De HC-MFS43 is voorzien van een rechte as en geen rem.geschikt voor horizontale assen of toepassingen waarbij het vasthouden van de positie bij vermogensafname extern wordt beheerd door het ontwerp van de machineHet draagt een 17-bits absolute encoder als standaard, een ingebouwde feedback-apparaat dat volledige positie informatie behoudt, zelfs door uitstalling cycli.

Geverifieerde technische specificaties

De specificaties zijn afkomstig van de officiële productpagina van Mitsubishi Electric Factory Automation Americas en vergeleken met de gepubliceerde technische documentatie van de distributeur.

Ultralage traagheid Waarom het belangrijker is dan piekvermogen

Het vermogen van een motor geeft aan hoeveel energie hij continu kan leveren.hoe snel het kan reageren op een verandering in opgedragen snelheid of positieDeze twee eigenschappen zijn met elkaar verbonden, maar niet hetzelfde, en voor veel automatiseringstoepassingen heeft de traagheidseigenschap meer praktische invloed op de machineprestaties dan het nominale vermogen.

Het traagheidsmoment van de HC-MFS43 is 0,143 × 10−4 kg·m2 - een doelbewust lage waarde die wordt bereikt door een rotorontwerp dat is geoptimaliseerd voor dynamische reactie in plaats van thermische massa.Wanneer een regelaar de motor opstuurtEen rotor met een lagere traagheid versnelt sneller, vertraagt op een kortere afstand en bereikt eerder de opgedragen positie.Meer dan duizenden cycli per ploeg, een motor die zich 5 milliseconden sneller in de doelpositie vestigt dan zijn alternatief, is een motor die de doorvoer van de machine op meetbare wijze verbetert.

Dit is de reden waarom de HC-MFS-serie werd ontwikkeld als een aparte productfamilie in plaats van gewoon een verkleinde versie van een grotere Mitsubishi servo.Het fysieke en elektromagnetische ontwerp weerspiegelt een optimalisatie voor dynamischeDe 400W HC-MFS43 en de 750W HC-MFS73 delen dezelfde architectuurfilosofie, hoewel ze verschillen in uitgangscapaciteit.

60×60mm flenst

De 60 mm vierkante flensgrootte van de HC-MFS43 is niet alleen een kwestie van de kleine motor.Het is een gestandaardiseerde mechanische interface dimensie die bepaalt welke montage patronen en koppeling ontwerpen de motor is compatibel metVoor machineontwerpers die een as rond de 60 mm flenster hebben aangebracht, moet een vervangende flenster dezelfde flenstergeometrie hebben om zonder wijziging van het machineframe te monteren.

Grotere servomotoren in Mitsubishi's eigen line-up, waaronder de HC-MFS73 op 80 mm flense, zijn fysiek onverenigbaar met een montage die is ontworpen voor 60 mm.,apparatuur die is gebouwd rond HC-MFS43-motoren vereist HC-MFS43 of een exacte dimensie-equivalent, en aangezien dit onderdeel niet meer wordt geproduceerd,overtollige nieuwe voorraad van het oorspronkelijke onderdeelnummer is meestal het meest directe vervangingspad dat beschikbaar is.

17-bits Absolute Encoder Precisie die blijft bestaan

De meeste servomotoren die tegenwoordig in productieautomatisering worden gebruikt, hebben incrementele encoders met feedback-apparaten die pulsen tellen vanaf een referentiepunt dat is vastgesteld bij het opstarten.De controller weet waar de motor is ten opzichte van waar het begonAls de stroom wordt onderbroken, gaat die referentie verloren en is een home-sequentie vereist voordat de normale werking kan worden hervat.

De ingebouwde encoder van de HC-MFS43 is absoluut type, werkt op 17-bits resolutie.het biedt zowel fijne hoekresolutie als ware absolute positie kennis de controller weet precies waar de as is op het moment dat het vermogen wordt toegepastVoor machines of processen met meerdere assen, waarbij het opzetten van alle assen bij elke opstart cyclustijd of veiligheidsrisico's met zich meebrengt,De absolute encoder is een echt operationele voordeel dat rechtstreeks in de motor is ingebouwd..

Compatibele servoversterkers

De HC-MFS43 koppelt zich aan de versterkerfamilie MR-J2S-40, verkrijgbaar in vier interfacevarianten:

De juiste versterker hangt volledig af van de besturingsarchitectuur van de machine die wordt onderhouden.Stand-alone of met puls-train aangedreven assen gebruiken de MR-J2S-40AAls de bestaande versterker in de machine al functioneert,het hoeft niet te worden vervangen wanneer alleen de motor wordt vervangen ∙ de vervanging van de motor is een directe fysieke en elektrische uitwisseling, mits het volledige onderdeelnummer overeenkomt.

Modelvarianten in de HC-MFS43-familie

Verschillende achtervoegselvarianten van de HC-MFS43 werden geproduceerd om verschillende as- en remvereisten te dekken:

Elke variant heeft dezelfde elektrische kern- en prestatiespecificaties.De configuratie van de rem en as bepaalt de fysieke montage- en toepassingsvereisten. Een machine die is ontworpen voor een sleutelwegkoppeling vereist de variant K.Voor een verticale as of voor een toepassing voor het vasthouden van de positie is de variant B vereist.HC-MFS43 standaardvariantmet een rechte as en geen rem.

Waar de HC-MFS43 meestal wordt gebruikt

De combinatie van compacte grootte, ultralage traagheid en hoge resolutie maakt de motor geschikt voor een voorspelbaar scala aan toepassingen.Robotische polsassen en lichtgewicht gewrichtsonderdrukkers waarbij zowel fysieke grootte als traagheid van belang zijn omdat de motor deel uitmaakt van de bewegende massa. pick-and-place apparatuur waarbij cyclus is een prestatie doel en servo respons snelheid rechtstreeks beperkt de doorvoer. CNC multi-axis secundaire positionering assen, zoals gereedschapswisselaars,roterende armaturenEen van de belangrijkste kenmerken van deze technologie is dat het gebruik van de nieuwe technologie in de verwerking van elektrische apparatuur een grotere mate van efficiëntie en efficiëntie vergt.Vervoer- en indextafel-aandrijvingen voor assemblage-machines met beperkte ruimte.

In al deze gevallen is de HC-MFS43 meestal niet de motor die het primaire zware werk verricht.lage traagheid en hoge resolutie tellen meer dan het nominale vermogen.

Opmerking over de aankoop OEM-onderdeel dat niet meer wordt geproduceerd

Mitsubishi Electric stopte met de productie van de HC-MFS-serie samen met de bredere HC-motorfamilie.De HC-MFS43 wordt niet meer geproduceerd en is niet meer verkrijgbaar via geautoriseerde Mitsubishi distributiekanalen.Wat in omloop blijft, zijn de oorspronkelijke productievoorraden van de fabrieken die bij de leveranciers van industriële overschotten zijn gehouden, eenheden die vóór de sluiting van de lijn waren opgeslagen en nooit zijn geïnstalleerd of gebruikt.

Voor het onderhoud van de apparatuur die rond deze motor is gebouwd, is nieuwe overtollige voorraad het juiste aankooppad.Een gerepareerde of gerenoveerde eenheid introduceert een onbekende servicegeschiedenis in een kritieke machineasEen nieuwe in-box-eenheid uit de oorspronkelijke productie is een bekende hoeveelheid: dezelfde fabrieksassemblage, dezelfde kwaliteitsnormen, dezelfde mechanische afmetingen en elektrische kenmerken als de motor die wordt vervangen.

Deze verpakking is van de originele Mitsubishi Electric verpakking.

Veelgestelde vragen

V1: De HC-MFS43 heeft geen remmen. Is het veilig om op een verticale as te gebruiken?

Een servomotor zonder rem kan op een verticale as worden gebruikt, maar vereist zorgvuldige technische overwegingen.de as is volledig afhankelijk van de servoversterker en het koppel van de motor om de positie te behouden wanneer de machine wordt gestopt of de stroom wordt afgesnedenAls de servo actief is ingeschakeld en functioneert, blijft de motor normaal in positie.er is niets dat mechanisch voorkomt dat de as onder zwaartekracht beweegtVoor verticale belastingen waarbij ongecontroleerde neerwaartse beweging het gereedschap, het product of een veiligheidsgevaar zou beschadigen, is de juiste keuze deHC-MFS43BDe standaard HC-MFS43 is geschikt voor horizontale of verticale assen waar de belasting in evenwicht is,licht genoeg dat door de zwaartekracht aangedreven beweging aanvaardbaar is, of wanneer het ontwerp van de machine voorziet in een afzonderlijk mechanisch externe remsysteem.

V2: Wat is het verschil in prestaties tussen de HC-MFS43 en de grotere HC-MFS73?

De HC-MFS73 heeft een nominale vermogen van 750W, ten opzichte van de 400W van de HC-MFS43.Beide motoren delen dezelfde 17-bits absolute encoder architectuur en dezelfde ultra-lage traagheid ontwerp filosofieHet belangrijkste fysieke verschil is de grootte van de flens: de HC-MFS73 gebruikt een 80×80mm flens, terwijl de HC-MFS43 60×60mm gebruikt.Dit betekent dat de twee motoren in de meeste machineinstallaties niet mechanisch uitwisselbaar zijnDe keuze tussen de twee is bijna altijd bepaald door het oorspronkelijke ontwerp van de machine, niet door een vrije keuze tussen gelijkwaardige opties.

V3: Kan de HC-MFS43 worden aangedreven door een nieuwere versterker van de MR-J4-serie?

De MR-J4 versterker familie gebruikt een ander encoder interface protocol dan HC-MFS43's ingebouwde encoder,dus een directe kabelverbinding tussen een J4 versterker en een HC-MFS43 motor werkt niet zonder extra aanpassingMitsubishi Electric ontwikkelde een reeks vernieuwingsinstrumenten “speciale bekabelingstoestellen die in combinatie met versterkers MR-J4-DU_B-RJ020 werden gebruikt “om MR-J4-aandrijvingen in staat te stellen oudere motoren van de HC-serie te bedienen.Dit is een gedocumenteerd migratietraject., maar het is geen plug-and-play-uitwisseling: het vereist de juiste verlengkabelset en specifieke parameterconfiguratie aan de versterkerzijde van de J4.Als u een bestaande machine onderhoudt en simpelweg een kapotte HC-MFS43-motor moet vervangen, vervangen door een andere HC-MFS43 aangedreven door de originele MR-J2S-40 versterker is de eenvoudigere en betrouwbaarder weg.

V4: Het vermelde gewicht bedraagt 1,45 kg. Is het verpakkingsgewicht voor verzending inbegrepen?

Het cijfer van 1,45 kg is het nettogewicht van de motor, zoals gespecificeerd in de productdocumentatie van Mitsubishi Electric, alleen de motor, zonder verpakking.Het werkelijke verzendgewicht met inbegrip van de originele fabrieksverpakkingsmaterialen is hogerVoor internationale scheepvaart wordt het bruto verpakte gewicht door de vervoerder gebruikt om de vrachtkosten te berekenen.Als u het precieze verzendgewicht nodig heeft voor de berekening van de invoerrechten of de vrachtboeking, neem rechtstreeks contact met ons op voordat u uw bestelling plaatst en wij kunnen het werkelijke verpakte gewicht voor het specifieke toestel dat wordt verzonden verstrekken.

V5: Wat gebeurt er als de belastinginertie op de HC-MFS43 te hoog is ten opzichte van de motorinertie?

Mitsubishi's richtlijnen voor de HC-MFS43 bevelen aan dat het lastinertiemoment dat is verbonden met de motoras niet meer mag bedragen dan 30 maal het eigen rotorinertiemoment van de motor.De rotor traagheid van de motor is 0.143 × 10−4 kg·m2, dus de aanbevolen maximale belastinginertie is ongeveer 4,29 × 10−4 kg·m2.Maar het vermindert het dynamische gedrag van het servosysteem.: de instelparameters van de controller, die een bepaald traagheidspercentage veronderstellen, worden minder effectief.Resonantie of oscillatie tijdens vertragingAls uw applicatie een belastinginertie boven de aanbevolen verhouding plaatstraadpleeg Mitsubishi Electric's servo selectie tools of technische ondersteuning voordat de motor selectie af te ronden, aangezien een andere motor of een versnellingsconfiguratie geschikter kan zijn.