Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 AC servomotor ¥ 750W, rem, 1/25 Precision Reduction Gear, speciale as

Merk:Mitsubishi Electric

Serie:MELSERVO HC-MFS

Platform:MR-J2S

Deelnummers:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

Nieuw in originele verpakking. Versnelde verzending beschikbaar. Op voorraad.

Gebouwd voor precisiebewegingen die geen compromis kunnen maken

Er is een reden waarom de HC-MFS73BG2W5-S1 een van de meer specifieke configuraties in de Mitsubishi HC-MFS-productenfamilie vertegenwoordigt.met een vermogen van niet meer dan 50 W,, een ingebouwde elektromagnetische vasthoudende rem, een precisieverminderingsversnelling met een verhouding van 1/25 en een speciale asuitgang met een aangepaste asendegeometrie.Elk van deze kenmerken is afzonderlijk verkrijgbaar in eenvoudiger variantenHet hebben van alle vier in één motorassemblage weerspiegelt een zeer bewuste ingenieursbeslissing, meestal gedreven door een toepassing die tegelijkertijd gecontroleerde positionering vereist.compacte krachttransmissie, een hoog uitgangsmoment bij lage toerental en een specifieke mechanische interface die de standaardasgeometrie niet kan verwerken.

De basismotor is de HC-MFS73B, onderdeel van Mitsubishi's MELSERVO J2S-platform.Deze motoren zijn bijzonder geschikt voor automatiseringswerkzaamheden met een hoge cyclus, waarbij snelle versnelling en vertraging centraal staan bij het doorvoervermogen van de machineBij 750 W aanhoudend nominale vermogen met een 80×80 mm flens was de koppel-omvangverhouding en is het nog steeds echt concurrerend voor zijn klasse.

Deze configuratie, die is uitgerust met de G2-precisieverminderingsversnelling (1/25 ratio) en de elektromagnetische rem, transformeert de basismotor in iets totaal anders: eenmet een vermogen van meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 W,Voor de apparatuur waarin het is ontworpen, is er geen generieke vervanging.

Technische specificaties

De specificaties van de motorcarrosserie zijn afkomstig van de officiële productlijsten van Mitsubishi Electric Factory Automation Americas en de Mitsubishi General-Purpose AC Servo Instruction Manual (SH030052).Verminderingsrating IP per catalogus van Mitsubishi Electric Servo System.

De reductieversneller Wat doet 1/25 aan het uitgaande koppel

Het koppelen van een servomotor van 750 W met een reductieversnellingsbak met een precisie van 1/25 produceert een fundamentele verschuiving in het gedrag van de eenheid bij de uitgangsas.De motor blijft draaien in zijn normale werkingssnelheidsbereik , geplaatst tussen de motor en de belasting, verlaagt deze snelheid en vermenigvuldigt het beschikbare koppel in dezelfde verhouding.de uitgangsas draait met een vijfentwintigste van de motoras snelheid terwijl het koppel bij de uitgang met dezelfde factor toeneemt, alleen verminderd door mechanische verliezen in het versnellingshoofd zelf.

In de praktijk: een toepassing die een hoog vasthoudingsmoment in een compacte omhulsel vereist of die een aanzienlijke mechanische belasting met een hoge hoekresolutie moet plaatsen,de voordelen juist van dit soort van geïntegreerde motor-versnellingsarrangementDe reductieversnellingen zijn van een precisie-type “niet een standaard reductieversnellingen “, wat betekent dat de terugslag wordt gecontroleerd op niveaus die geschikt zijn voor positionerings- en feedback-kritische toepassingen.De tandwielbehuizing heeft een beschermingscategorie IP44, het afsluiten tegen het binnendringen van vaste deeltjes en spatwater vanuit elke richting,die geschikt is voor industriële omgevingen waarin de motor tijdens het gebruik kan worden blootgesteld aan koelmiddel of procesvloeistoffen.

Omdat het versnellingshoofd in de fabriek is geïntegreerd en de motor als een complete montage wordt aangemerkt onder dit onderdeelnummer, hoeven gebruikers geen afzonderlijke versnellingsbak aan de motoras te leveren, af te stemmen of aan te koppelen.De uitlijning en koppeling worden in de fabriek gedaan., waarbij de mechanische variabelen die gepaard gaan met veldassemblage worden geëlimineerd.

Elektromagnetische remsysteem

De aanduiding "B" in HC-MFS73B duidt op een ingebouwde elektromagnetische vasthoudende rem.Wanneer de remspoel wordt aangedrevenWanneer de kracht van de rem wordt verwijderd, hetzij opzettelijk, hetzij door vermogensafname, wordt de rem mechanisch ingeschakeld en blijft de as in positie..

Deze architectuur is standaard in servo-toepassingen waar zwaartekrachtbelasting of externe kracht ongewenste beweging zou veroorzaken als de motor was uitgeschakeld of verloren servo controle.klemmechanismen, roterende indextabellen en elke belasting die precies op zijn plaats moet blijven wanneer de machine stopt, zijn het natuurlijke domein van een servomotor met rem.

Een installatie-opmerking die het volgen waard is: wanneer de motor wordt gemonteerd met het as-einde naar boven gericht,Mitsubishi's eigen gebruiksaanwijzingen geven aan dat de remplaat tijdens het gebruik een licht glijdend geluid kan produceren. Dit is een normaal kenmerk van het ontwerpGeen fout.

17-bits Absolute Encoder Positie behouden door krachtcycli

De 17-bits absolute encoder die aan deze motor is gemonteerd, biedt 131.072 verschillende posities per omwenteling.Het onderscheid is van groot belang voor het type toepassingen waarvoor deze motorconfiguratie meestal dient..

Een incrementele encoder kan alleen positieveranderingen bijhouden vanaf een bekende startreferentie.de regelaar moet de as opnieuw opzetten om een positie te herstellen voordat de normale werking kan worden hervat.. Een absolute encoder behoudt volledige positie-informatie zelfs door stroomcycli. Wanneer de stroom wordt hersteld, weet de controller onmiddellijk waar de as is.

Voor machines met meerdere assen, complexe armaturen of veiligheidsrisico's waarbij een gemiste basispositie gereedschap of product kan beschadigen,de absolute encoder is een significant operationele voordeel. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, niet voor de automatisering van grondstoffen.

Compatibele servoversterkers

De HC-MFS73BG2W5-S1 werkt op het MELSERVO MR-J2S-platform.

De juiste selectie van de versterker hangt af van de besturingsarchitectuur van de machine waarin deze motor wordt onderhouden.de MR-J2S-70B is de juiste matchAls u niet zeker weet welke versterker van origineel was, kunt u de MR-J2S-70A gebruiken.Controleer het modelnummer van de versterker op de bestaande schijf voordat u bestelt.

Sourcing Context

Mitsubishi Electric heeft de volledige HC-MFS- en HC-MF-motorreeksen stopgezet. Nieuwe eenheden worden niet meer geproduceerd en het onderdeel is niet beschikbaar via actieve Mitsubishi-geautoriseerde distributiekanalen.De enige bron van nieuwe voorraden in de doos is het industriële overschot en de markt voor overschotten van voorraden van eenheden uit de oorspronkelijke productie die nooit werden geïnstalleerd.

Dit is belangrijk voor kopers die precies deze configuratie nodig hebben.of het gebruik van een standaardas in plaats van de speciale asspecificatie W5/S1 is niet eenvoudig bij het vervangen van een eenheid in een bestaande machineDe mechanische interface, het houdgedrag en de versnellingsverhouding zijn allemaal onderdeel van hoe de originele machine is ontworpen.met de juiste achtervoegsel codes op de naamplaat is een like-for-like vervangingDat is wat deze lijst biedt.

Toepassingen waar deze configuratie meestal voorkomt

De combinatie van elektromagnetische rem, 1/25-precisie reductieversnelling en speciale as uitgangspunten voor precisie positioneringstoepassingen waarbij lage uitgangs snelheid, hoog uitgangsmoment,beveiligde positiebehoudDe volgende installaties zijn gebruikelijk:

Roterende indexmechanismen in montage- en inspectietoestellen ̇ wanneer een gecontroleerde, herhaalbare hoekstap nodig is en de as tussen de stappen moet blijven zonder continue motorstroom.Robotengroepen voor de werking van de gewrichten van Mitsubishi van eerdere generatie en robotarmen van derden die servomotoren van de HC-serie rechtstreeks op de gewrichtsposities gebruiken.- Speciaal gereedschapsmachine-assen waarbij een tandwielservo een conventionele tandwielmotor-plus-feedback-arrangement vervangt.Vervoer- en overbrengingsmachine-aandrijvingen waarbij de combinatie van positiefeedback en vasthoudende rem zowel nauwkeurigheid als veiligheid biedt.

Verpakking en verzending

Deze eenheid vaart.nieuw, in de originele verpakking van Mitsubishi ElectricDe versnellende verzendmogelijkheden zijn beschikbaar bij de kassa.en UPS internationale expressdiensten worden allemaal aangeboden met volledige verzending tracking van verzending tot leveringVoor bestellingen die vóór de dagelijkse vervoerstermijn zijn geplaatst, zijn de voorraad eenheden gereed voor verzending op dezelfde werkdag.

Veelgestelde vragen

V1: De HC-MFS73BG2W5-S1 staat op de lijst als niet meer geproduceerd.

"Uitgeschrapt" betekent dat Mitsubishi Electric de productie van dit onderdeel heeft beëindigd. Het wordt niet langer geproduceerd en kan niet meer worden besteld via actieve geautoriseerde kanalen.Het betekent niet dat het onderdeel in de toeleveringsketen niet meer bestaat.Industriële apparatuur heeft een lange levensduur.en originele fabrieksproductie loopt vaak achtergelaten voorraad die werd gekocht of opgeslagen door overtollige en industriële onderdelen distributeurs voordat de OEM stopte met de lijnEen nieuwe HC-MFS73BG2W5-S1 is een eenheid uit de oorspronkelijke productie, ongeopend, in de fabrieksverpakking van Mitsubishi, met alle originele aansluitingen, etikettering,en de documentatie intactHet is nooit geïnstalleerd, gerepareerd of vernieuwd.een nieuwe overtollige eenheid is in alle functionele en mechanische opzichten gelijk aan een nieuwe OEM-eenheid.

V2: Kan de HC-MFS73BG2W5-S1 worden gekoppeld aan een nieuwere Mitsubishi servoversterker zoals de MR-J4-serie?

Direct plug-and-play-compatibiliteit met MR-J4-versterkers bestaat niet voor HC-MFS-motoren onder standaardconfiguratie, omdat de MR-J4 een ander encoder-interface-protocol gebruikt. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsDit is echter geen standaard bedradingswijziging, maar een specifieke vernieuwing van de bedrading en parameterconfiguratie.en de HC-MFS73B motor is een van die die bevestiging van de software versie compatibiliteit vereisen op de verlenging versterker kantAls u overweegt het versterkerplatform te upgraden, bevestig dan het exacte onderdeelnummer van het vernieuwingsinstrument bij de technische ondersteuning van Mitsubishi Electric voordat u zich verbindt tot de combinatie.

V3: Wat is het uitgangsvermogen bij de versnellingsas wanneer de motor met de nominale snelheid rijdt?

Wanneer de motor met een nominale toerental van 3000 t/min en de G2 precisieverminderingsversnelling een verhouding van 1/25 biedt, bedraagt de uitgangsas snelheid 120 t/min (3000 ÷ 25).500 r/min, de uitgangsas bereikt 180 r/min. Dit zijn de rotatiesnelheden bij de uitgang van het versnellingshoofd, dat de as is die aansluit op het aangedreven machinecomponent. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

V4: De achtervoegsels W5 en S1 geven een speciale as aan. Wat betekent dit voor de installatie en kan een standaardas worden vervangen?

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesDe exacte afmetingen van de W5-as en de S1-as zijn specifiek voor die configuratie en verschillen van de standaard rechte asgeometrie van het basismodel HC-MFS73B.een machine die is gebouwd om de W5/S1-as te accepteren, heeft een mechanische koppeling, versnellingsbakinterface of uitgangsflens die is bewerkt om aan die specifieke afmetingen te voldoen.Het vervangen van een standaardasversie vereist doorgaans bewerking of vervanging van de koppeling aan de machinezijde. Werkzaamheden die afhankelijk van het ontwerp van de machine wel of niet haalbaar zijnAls u een kapotte motor vervangt in een bestaande machine, is de veilige aanpak om het volledige onderdeelnummer precies te matchen, wat deze eenheid biedt.

V5: Is voor de elektromagnetische rem een aparte bedrading en een speciale voedingsbron vereist?

De elektromagnetische rem in de HC-MFS73B is een gescheiden elektrisch circuit van de motor en de encoder.Het vereist een speciale 24V gelijkstroomtoevoer verbonden via zijn eigen paar geleidersDe MR-J2S-versterker geeft een remsignaal.maar de werkelijke rem spoel stroom is afkomstig van de externe 24V gelijkstroomvoorziening de versterker signaal controleert een relais of transistor die de remvoorziening schakeltDe remverbinding en het bedradingsdiagram zijn gedocumenteerd in de Mitsubishi MR-J2S Servo Versterker Handleiding.Bij vervanging van een motor in een bestaande installatie, kan de bestaande remkabel doorgaans hergebruikt worden als de kabelopleggingen in goede staat zijn.