Nieuwe Mitsubishi HC-RFS203 AC Servomotor ∙ 2 kW Ultra-Low Inertia, 3000 r/min, 17-Bit Encoder

Merk:Mitsubishi Electric

Serie:MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Deelnummer:HC-RFS203 / HCRFS203

Voorwaarde: Nieuw. Gratis versnelde verzending. Op voorraad.

Wat de HC-RFS-serie onderscheidt

Niet elke 2 kW servomotor is gebouwd voor hetzelfde doel.De Mitsubishi HC-RFS203 is speciaal ontwikkeld voor toepassingen waar versnelling en vertraging cycli gebeuren op hoge frequentie waar de motor wordt gestart, stoppen, achteruitgaan en tientallen of honderden keren per minuut opnieuw positioneren in plaats van met een aanhoudende snelheid te rennen.Dit gebruiksprofiel stelt een motor heel andere eisen dan een conventionele spindel of transportband.

De definitieve ingenieurskeuze in de HC-RFS-serie is de ultralage rotorinersie.Dit betekent kortere positietijden., hogere cycluspercentages en minder energie verbruik per verplaatsingscyclus.De afweging is dat rotoren met een lage traagheid minder tolerant zijn voor hoge weerspiegelde belasting traagheid op de as De HC-RFS203 heeft zijn beste prestaties op het gebied van hoogfrequente overdrachtsmachines, pick-and-place mechanismen, indexapparatuur en snel reageerende positioneringsassen.

Technische specificaties

Technische gegevens vergeleken met de documentatie van de Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super-serie en geverifieerde gegevens van gespecialiseerde leveranciers.

De 17-bits encoder Precision That Holds at Low Speed De 17-bits encoder Precision That Holds at Low Speed

Een van de meest operationele kenmerken van de HC-RFS203 is de 17-bits seriële absolute encoder, die 131.072 discrete positietellingen per motorasrotatie biedt.

Om dat in perspectief te plaatsen: bij deze resolutie vertegenwoordigt elk encodergetal ongeveer 0,00275 graden van asrotatie.1 koppelverhouding, wat resulteert in een theoretische positie feedback granulariteit van ongeveer 0.076 micrometers per telling ∙ een resolutieniveau dat in geen enkel realistisch mechanisch systeem de beperkende factor is.

De praktische betekenis wordt het meest gevoeld bij lage snelheden.Servosystemen met low-resolution encoders produceren schokkende snelheidsfeedback bij trage voertempo's omdat de positie getallen komen bij de controller zelden en inconsistentDe snelheidsregelaar heeft beperkte gegevens om mee te werken en het resultaat is een zichtbare snelheidsrimpel, een probleem dat van invloed is op de oppervlakteafwerking, procesconsistentie,en herhaalbaarheid van de positionering bij lage voertempo'sDe fijne tellingsdichtheid van de 17-bits encoder zorgt ervoor dat de snelheidsregelaarsloop rijk en regelmatig positie-gegevens krijgt, zelfs bij zeer trage as snelheden.wat het soepel constante snelheidsgedrag mogelijk maakt dat precisietoepassingen vereisen.

De encoder is ook een absoluut type, wat betekent dat het de positieverwijzing behoudt door middel van de krachtcyclus zonder dat er na elke aanstekevenement een terugkeervolgorde voor een terugkeer naar de bestemming vereist is.

Ultra-lage traagheid

De HC-RFS-aanduiding geeft een signaal van ultralage rotorinersie binnen de Mitsubishi MELSERVO-J2-Super-motorfamilie.Het begrijpen van wat dit in de praktijk betekent en waar het toepasselijk is, is essentieel voor het optimaal benutten van deze motor in een systeemontwerp..

Wat "lage traagheid" bereikt.De inertie van de rotor is de weerstand die de roterende massa van de motor biedt aan veranderingen in snelheid.voor de servoversterker die de motor aandrijftDe motor kan het commandoprofiel nauwkeuriger volgen.die de volgende fouten vermindert en de tijd verkort die nodig is om een doelpositie te bereiken en te bereiken.

Waar het van toepassing is.De meest gunstige toepassingen zijn de toepassingen met korte, herhaalde bewegingscyclussen ­ indextabellen met meerdere posities per seconde, verpakkingsmachines met snelle pick-and-place cycli,drukapparatuur waarvoor bij hoge lijnsnelheden een nauwkeurige registratie vereist is, en halfgeleiderbehandelingsapparatuur waarbij de doorvoer afhankelijk is van het minimaliseren van de verplaatsingstijd per cyclus.

Wat het van de lading vereist.Ultralage traagheidsmotoren zijn het meest effectief wanneer de gereflecteerde belastinginertie bij de motoras binnen een redelijk veelvoud van de eigen rotorinertie van de motor wordt gehouden.De MELSERVO-J2-Super-documentatie van Mitsubishi geeft voor elk motormodel aanwijzingen voor de belasting-motorinersieverhoudingWanneer een hoge inertie onvermijdelijk is, kan een versnellingsbak worden gebruikt om de gereflecteerde inertie op de motoras te verminderen.

HC-RFS in de context van de J2-superfamilie

De MELSERVO-J2-Super-serie heeft verschillende onderverdelingen van motoren met verschillende traagheidskenmerken gecreëerd, elk geoptimaliseerd voor een andere klasse toepassingen:

HC-KFS / HC-MFS- motoren met een klein vermogen en een lage traagheid van 50 tot 750 W, gebruikt in lichte assen en kleine machines

HC-SFS standaard-inertie met een middellange capaciteit voor toepassingen waarbij hogere gereflecteerde belastingen typisch zijn en voorrang wordt gegeven aan een soepele prestatie bij constante snelheid

HC-RFS ultra-laag traagheids bereik met een gemiddelde capaciteit (inclusief de HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) voor hoge frequentie en veeleisende versnellingsprofielen

HC-LFS / HC-UFS¥ modellen met een grotere capaciteit voor aandrijvingen met grotere assen en speciale toepassingen

De HC-RFS203 zit op het 2 kW-niveau binnen de ultra-lage traagheidsgroep, gekoppeld aan de MR-J2S-200A/B versterker.5 kW) .

Compatibiliteit en versterkerparing

De HC-RFS203 is ontworpen voor gebruik met de versterkers van de Mitsubishi MELSERVO-J2-Super-serie.MR-J2S-200A(positie-, snelheids- en koppelregeling, pulstrein/analoge interface) ofMR-J2S-200BDe CP- en CL-varianten van hetzelfde 200A-platform ondersteunen CC-Link en andere communicatie-interfaces binnen dezelfde motorcompatibiliteitslijst.

Belangrijke opmerking over migratie:Mitsubishi has published a formal J2S renewal program that maps HC-RFS series motors to their successor HG-SR series equivalents for customers transitioning aging MELSERVO-J2-Super installations to current-generation MELSERVO-J4 hardwareDe HC-RFS-serie en haar compatibele MR-J2S-versterkers zijn niet langer OEM-producten.Machines die nog steeds op dit platform werken, worden doorgaans onderhouden door middel van gespecialiseerde overschotten in plaats van nieuwe OEM-opdrachtenDe motor-versterkercombinatie blijft volledig conform de specificaties functioneren wanneer deze wordt geleverd als een geteste overtollige eenheid.en vervanging met het oorspronkelijke onderdeel nummer blijft de meest eenvoudige onderhoudsweg voor de geïnstalleerde basis.

Voorwaarde en beschikbaarheid

Deze lijst omvat:nieuwHC-RFS203 eenheden.Nieuwe-oude voorraad (NOS) Mitsubishi servomotoren zijn verkrijgbaar via gespecialiseerde industriële automatiseringsdistributeurs die voorraad behouden tijdens de actieve productieperiode van het productNieuwe eenheden zijn nooit in een machine geïnstalleerd en behouden hun originele fabrieksverpakking, beschermende schachtdek en verbindingsvlekken.

Voor toepassingen waarbij een nieuwe eenheid essentieel is ¥ garantievereisten, kritieke nieuwbouwinstallaties,of situaties waarin de motor als reserve in stand-by zal worden opgeslagenWanneer de kosten de voornaamste overweging zijn en de motor rechtstreeks wordt geïnstalleerd, bieden volledig geteste overtollige eenheden vergelijkbare functionele prestaties tegen lagere kosten.

Gratis versnelde verzendingVoor internationale bestemmingen verschillen de levertijden en de vervoerder opties

Veelgestelde vragen

V1: De HC-RFS203 wordt omschreven als "ultra-lage traagheid". Welke belasting/motor traagheidsverhouding is aanvaardbaar voor deze motor?

De MELSERVO-J2-Super-documentatie van Mitsubishi specificeert een aanbevolen belasting-motor traagheidsverhouding van maximaal 30 keer de eigen rotor traagheid van de motor voor de HC-RFS-serie.Het functioneren binnen deze richtlijn zorgt ervoor dat de automatische instel- en versterkingsfuncties van de servoversterker een stabiele prestatie in gesloten lus kunnen behouden in het volledige snelheids- en versnellingsbereikWanneer de inertiegraad van de belasting meer dan 30 maal is, raadt Mitsubishi aan contact op te nemen met hun technische ondersteuning om te evalueren of de toepassing kan worden aangepast aan specifieke vergrotingsinstellingen,mechanische aanpassingenIn de praktijk is het mogelijk om een andere motor te selecteren, bijvoorbeeld als uw toepassing een hoge reflecterende belastinginertie heeft op de motoras.een zware draaitafel die rechtstreeks is gekoppeld een reductieversnellingsbak tussen de motor en de belasting is een effectievere oplossing dan eenvoudig een hoge traagheidsverhouding te accepteren.

Vraag 2: Komt de HC-RFS203 met een absolute encoder, en betekent dit dat er geen batterij nodig is bij de versterker?

De HC-RFS203 is standaard uitgerust met een 17-bits seriële absolute encoder. for multi-turn absolute position retention — which is what allows the controller to know the axis position across power-off events in machines with more than one revolution of travel per axis — the MR-J2S series amplifier requires an external battery (MR-BAT) connected at the amplifier's battery connectorDe absolute eigenschap van de encoder behandelt de resolutie van de positie van een enkele omwenteling; de versterkerbatterij behandelt het aantal omwentelingen met meerdere beurtjes door middel van uitschakelintervallen.Als de MR-BAT-batterij niet is geïnstalleerd of leeg is bij het afsluiten van de stroom, worden de absolute gegevens over de positie bij meerdere bewegingen verloren en wordt bij de volgende aanzet een referentieretoegang vereist.De batterij is een standaard onderhoudsonderdeel voor elke MELSERVO-J2-Super-installatie met absolute motoren.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-RFS203 en de HC-SFS203 en kunnen ze door elkaar gebruikt worden?

Beide motoren hebben dezelfde nominale vermogen van 2 kW en een nominale snelheid van 3.000 t/min, en beide zijn compatibel met de versterker MR-J2S-200A.Het belangrijkste verschil is de rotor traagheid en de resulterende prestatie kenmerkenDe HC-SFS203 is een standaard-inertie motor die geschikt is voor toepassingen met matige belastinginertie en vereisten voor een soepele constante snelheidsprestatie onder belasting.De HC-RFS203 is de ultra-lage traagheid variant speciaal ontworpen voor hoge frequentie versnelling en vertraging cycli. The two motors are electrically compatible with the same amplifier but mechanically have different flange dimensions and shaft configurations — they are not physically drop-in interchangeable without verifying the mounting dimensions against the machine's motor mounting interfaceAls u de ene vervangt door de andere, bevestig dan de afmetingen van het frame, de diameter van de as en de compatibiliteit van de encoderkabel voordat u bestelt.of raadpleeg de Mitsubishi J2S verlengdocumentatie voor geverifieerde vervangingsparingen.

V4: Wat is het migratietraject als de versterker MR-J2S-200A ook niet beschikbaar is en de hele servoas moet worden vervangen?

Mitsubishi Electric published a formal migration guide — the MELSERVO-J2S/J2M Renewal Guide — that covers the complete replacement path from HC-RFS series motors and MR-J2S amplifiers to current-generation equivalentsHet primaire upgradepad brengt de MR-J2S-200A versterker naar de MR-J4-200A en koppelt de HC-RFS203-motor aan het equivalent van de HG-SR-serie.Deze vervanging omvat het gebruik van een Mitsubishi vernieuwing kit dat de bestaande machine bedrading harnas aanpast aan de nieuwe versterker connector pinoutIn de handleiding worden de exacte onderdelen van de vernieuwingskist, vervangingsparingen van de motor,en belangrijke opmerkingen met betrekking tot verschillen in koppelkenmerken en traagheidsverhoudingen tussen de oorspronkelijke en vervangende onderdelenVoor elke machine waarbij zowel de motor als de versterker gelijktijdig moeten worden vervangen,het gebruik van de verlengdocumentatie en het volgen van de door Mitsubishi gespecificeerde kitconfiguratie wordt ten sterkste aanbevolen ten opzichte van ad-hoc vervanging van onderdelen.

V5: Deze motor staat vermeld als nieuw. Hoe moet deze worden opgeslagen als deze als reserve wordt gekocht en niet onmiddellijk wordt geïnstalleerd?

Mitsubishi Electric's servomotoropslag aanbevelingen moeten worden gevolgd voor elke nieuwe eenheid die als reserve wordt bewaard.droge omgeving met een omgevingstemperatuur tussen -15°C en +70°C en een luchtvochtigheid van minder dan 90% (niet-condensatie). rechtstreeks zonlicht, trillingen en corrosieve omgevingen moeten worden vermeden. de schacht mag niet aan vocht worden blootgesteldVoor opslagperiodes van meer dan één jaar, is het raadzaam om de as periodiek te draaien om het lagersvet te verdelen en statische lagerscheuren te voorkomen.de motor mag niet worden opgeslagen in omgevingen met geleidend stofWanneer de motor na langere opslag wordt geïnstalleerd, is het mogelijk om de splijtstof te verwijderen.controleer de connector van de encoderkabel en de stroomconnector op tekenen van corrosie of verontreiniging voordat deze aan de versterker wordt gekoppeld.