Mitsubishi HC-SFS3524 (HCSFS3524) MELSERVO J2S 3.5kW AC servomotor, 400V klasse, rechte as, IP65

Identificatie van het onderdeel

Deelnummer:HC-SFS3524 (HCSFS3524)

Serie:Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-SFS serie

Classificatie:Medium Inertia, Medium Capacity AC borstelloze servomotor

Spanningsklasse:400V (het onderscheidt van het HC-SFS352 200V-equivalent)

Een andere soort servomotor

De meeste servomotoren in de industriële automatisering werken in het subkilowatt-bereik.Mitsubishi HC-SFS3524Dat is niet de motor.3.5 kW continu vermogenen16.7 Nm nominale koppel, dit is een servomotor van het type machine tool gebouwd voor de soort assen die echte lasten dragen: zware freesspindels, grote draaitafels, multi-pallet-overdrachtsystemen,en persremvormende assen, waarbij zowel positie-nauwkeurigheid als duurzaam koppel van belang zijn.

De HC-SFS-serie neemt een specifieke en doelbewuste positie in Mitsubishi's MELSERVO J2S-lijn in.Wanneer de HC-KFS- en HC-MFS-reeksen zijn geoptimaliseerd voor toepassingen met ultra-lage en lage traagheid met een snelle punt-tot-puntcyclus, is de HC-SFS eengemiddelde traagheidontwerp: een model dat is afgestemd op stabiliteit en een soepele aanhoudende koppelopdracht onder variabele belasting, in plaats van maximale versnellingsrespons bij minimale traagheid.Voor toepassingen waarbij de verhouding tussen de inertiële belasting en de inertiële belasting van de motor van nature hoger is, het rotorontwerp van de SFS-serie zorgt voor een betere gesloten-lusstabiliteit en een stiller werking dan een motor met lage traagheid die een hoge traagheidsbelasting bestrijdt.

De "24" in het onderdeelnummer identificeert dit als deVariant van de 400V-toevoerklasseDe twee motoren zijn mechanisch en magnetisch identiek: het nominale koppel, het toerentalbereik, de encoder, de motoren zijn volledig op elkaar afgestemd.FlankenmaatDe 400V-versie haalt slechts de helft van de stroom (8.6A versus 17A) bij het dubbele van de voedingsspanning, met name in Europese en Aziatische industriële installaties.

Technische specificaties

Relatie tussen koppel-snelheid: wat de cijfers in de praktijk betekenen

Het nominale koppel van 16,7 Nm is wat deze motor continu levert, het aanhoudende vermogen dat zij kan handhaven gedurende een volledige productiecyclus zonder overbelasting.50.1 Nmis de piek die de motor gedurende korte tijd kan produceren: versnelling bij start van de as, vertraging in positie en korte overbelastingen tijdens het snijden.

De verhouding tussen deze twee cijfers ¥ ongeveer 3:1 ¥ is kenmerkend voor het ontwerp van de HC-SFS-serie.de motor kan versnellen met bijna drie keer het continue nominale koppelHet praktische resultaat is een snelle asregeling zonder een lagere traagheidsmotor die de stabiliteit van het rijden zou afrekenen.

Bij een nominale toerental van 2000 t/min is deze motor geoptimaliseerd voor directe koppeling aan kogelschroeven en versnellingsdrijvingen in plaats van voor hogesnelheidsspindeltoepassingen.Een typische installatie kan de HC-SFS3524 direct koppelen aan een 10 mm of 20 mm pitch bol schroefBij 2000 t/min produceren deze een lineaire snelheid van respectievelijk 20 m/min en 40 m/min, binnen de snelheidsgrenzen van middelgrote werktuigen.

Klasse 400 V  Praktische gevolgen

De keuze tussen de HC-SFS3524 (400V) en de HC-SFS352 (200V) is geen prestatievraag – beide leveren identiek mechanisch vermogen.

Driefasige 400V-toevoer is de standaardnetspanning in de EU, een groot deel van Azië en veel moderne industriële installaties in andere regio's.5kW servoassen van een 400V stroomvoorziening in plaats van 200V betekent dat de stroomvoorziening bij volle belasting ongeveer gehalveerd is, die het gebruik van kleinere kabel doorsneden in de motor krachtgordel en vermindert weerstand verliezen in lange kabel loopt tussen de aandrijflijn en de as van de machine.In meerassige machines waarbij meerdere HC-SFS3524-motoren gelijktijdig draaien, wordt het cumulatieve voordeel van de kabelgrootte betekenisvol.

De bijbehorende 400 V servoversterkerMR-J2S-350A4(interface voor algemeen gebruik) ofMR-J2S-350B4(SSCNET-businterface) ‡ gebruikt dezelfde driefasige 400V-toevoer, waardoor de hele aandrijflijn consistent is met de energie-infrastructuur van de installatie zonder dat stap-down transformatoren nodig zijn.

Compatibele servoversterkers

Alle vier de versterkervarianten hebben een vermogen van 3,5 kW bij 400 V. De SSCNET-bus B4-variant is de standaardkeuze voor machines met een Mitsubishi Q-serie of A-serie Motion Controller.waarbij alle servoassen communiceren via het SSCNET-netwerk met hoge snelheid via glasvezel in plaats van via afzonderlijke pulskabelsDe A4-variant voor algemene doeleinden accepteert impulstrain- of analoge snelheids-/koppelcommando's en is geschikt voor stand-alone of niet-Mitsubishi-controllerconfiguraties.

Waar deze motor wordt ingezet

CNC-bewerkingscentrum hoofdassen.De HC-SFS3524 past in de koppel- en snelheidsklasse die geschikt is voor X/Y/Z-assen op middelgrote en grote verticale bewerkingscentra ¢ machines met tafeldimensies van 400 mm × 800 mm en hoger,waarbij de aandrijfinertie van de as niet triviaal is en het continue koppel onder de snijbelasting even belangrijk is als de snelle snelheid.

Horizontaal bewerkingscentrum pallet en draaiexsen.Pallet indexering, grafsteen-stijl vierdeas aandrijving, en grote roterende tafel positionering assen vereisen een duurzaam koppel en nauwkeurige vestiging op geïndekseerde posities.Het SFS-ontwerp met middelmatige traagheid zorgt voor de belastingstabiliteit die deze assen nodig hebben, en de 17-bits absolute encoder betekent dat er na elke palletoverdracht of het starten van de dienst geen home-cyclus vereist is.

De drukrem- en buigmachine-backgauge-aandrijvingen.De acties van de backgauge moeten de zware backstops nauwkeurig tegen de vormende slag plaatsen, vervolgens terugtrekken en tussen de bochten opnieuw plaatsen.7 Nm continu koppel en een robuuste 176 mm flense bieden de mechanische basis voor dit soort taak.

Industriële robotverbindingen en portierassen.Roboterwrist- en schoudergewrichten met een hoge nuttige belasting, en portiertransfersystemen die zware werkstukken tussen processtations verplaatsen, passen goed binnen de koppelomhulsel van de HC-SFS3524.De 400V-toevoerklasse is standaard in robotinfrastructuur.

Overdrachtsmachines en indexlijnen voor meerdere stations.Verplaatsmachines met schakel- of rotatie-indexmechanismen gebruiken assen die gedurende een productieverschil herhaaldelijk zware armaturen moeten versnellen en vertragen.De thermische tolerantie van de SFS-serie onder langdurig gebruik maakt het een praktische keuze voor deze klasse van werkzaamheden.

De Absolute Encoder: Geen Homing, Elke Start

De in de HC-SFS3524 ingebouwde 17-bits absolute encoder bewaart positiegegevens over stroomcycli door middel van batterijback-up in de versterker MR-J2S-350A4/B4.Wanneer de machine opnieuw wordt opgestart na een ploegenspauze, gepland onderhoud of een niet geplande stroomstorting ̇ elke servoas weet onmiddellijk waar hij is.De controller hoeft geen referentie-terugkeer sequenties uit te voeren voordat de machine automatische werking kan hervatten.

Voor een as van 3,5 kW op een bewerkingscentrum of overbrengingslijn is dit geen marginaal gemak.Vermenigvuldig dat over alle assen van een multi-as machine, en de bespaarde tijd bij elke opstart of bij elk herstel van de stroom tijdens een ploeg wordt snel opgebouwd in de loop van weken en maanden productie.

De absolute positie wordt gehandhaafd door een standaard 3,6 V lithiumbatterie in de versterker.Mitsubishi beveelt aan om de batterij om de drie jaar te vervangen om te voorkomen dat de spanning onder de retentiedrempel valtDe versterker geeft een alarmbel voor de batterij voordat de spanning het kritieke punt bereikt.

HC-SFS35-familie: variantreferentie

Alle varianten hebben dezelfde koppel-, snelheids-, encoder- en flensspecificaties. De achtervoegselstructuur volgt een consistent patroon: "24" geeft 400V-klasse aan; "B" geeft elektromagnetische rem aan;"K" geeft de sleutelwals aan.

Handhaving, installatie en opslag

Koppelen aan de lading.De HC-SFS3524 maakt gebruik van een rechte as zonder sleutelweg. The run-out at the coupling interface should be verified before final tightening — Mitsubishi's installation guidance for the SFS series specifies that ball screw shaft run-out at the motor coupling should be kept to 0.01 mm of minder om periodieke radiale belasting op het voorlager van de motor te voorkomen.

Montage oriëntatie.De motor kan in elke richting worden gemonteerd.Mitsubishi's gebruiksaanwijzing beveelt aan om een afdichting of barrière te bieden om te voorkomen dat olie of snijvloeistof de schacht volgt en de olie afdichting in de loop van de tijd in de behuizing van het lager passeert.

Kabel routing.De motorkragkabel en de encoderkabel worden met een afwaartse druppellus geleid voordat ze de connectoren bereiken.Dit voorkomt dat vloeistof wordt geleid in de connector lichaam door capillaire actie langs de kabel jasDe IP65-classificatie hangt af van de juiste aansluiting van de aansluiting, niet alleen van de motor.

Opbergen.Nieuwe eenheden die als onderhoudsreserves worden bewaard, moeten binnen worden bewaard tussen -15°C en +70°C, weg van het risico op condensatie.De motoras moet gedurende de langere opslagperiode elke drie tot zes maanden handmatig met meerdere omwentelingen worden gedraaid om de verdeling van het lagersvet te behoudenEenheden die langer dan twee jaar zijn opgeslagen, moeten vóór de installatie worden gecontroleerd op het encodersignaal.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS3524 en de HC-SFS352 en kunnen ze in dezelfde machine door elkaar gebruikt worden?

De HC-SFS3524 en de HC-SFS352 zijn mechanisch en magnetisch identieke motoren, dezelfde 3,5 kW-uitgang, hetzelfde nominale koppel van 16,7 Nm, hetzelfde nominale toerental van 2000 t/min, dezelfde 17-bits encoder, dezelfde 176×176 mm flens,dezelfde IP65-classificatieHet enige substantiële verschil is de voedingsspanningsklasse: de HC-SFS352 werkt op 200V wisselstroomklasse, terwijl de HC-SFS3524 is ingedeeld voor 400V wisselstroomklasse (380V – 480V driefasig).Ze zijn niet uitwisselbaar zonder het veranderen van de servo versterker aan de nieuwe voedingsspanning klasse passen. Een HC-SFS3524 in combinatie met een versterker van de klasse 200V MR-J2S-350A werkt niet de versterker moet ook de variant van de klasse 400V zijn (MR-J2S-350A4 of gelijkwaardig).voor machines die speciaal voor één spanningscategorie zijn bedraad, moet bij het schakelen tussen de twee motoren worden nagegaan of het hele aandrijfsysteem, de versterker, de voedingsbron en de bedrading, overeenstemmen met de nominale spanning van de nieuwe motor.

V2: Welke Mitsubishi-servoversterkers zijn compatibel met de HC-SFS3524 en vereist de SSCNET-busvariant andere motoropsetparameters?

De HC-SFS3524 is compatibel met alle varianten van de MR-J2S-350-versterkerfamilie van de klasse 400V: de MR-J2S-350A4 (algemene analoge/pulsinterface), de MR-J2S-350B4 (SSCNET),MR-J2S-350CP4 (ingebouwde positionering), en MR-J2S-350CL4 (volledig gesloten lus).de motor wordt automatisch geïdentificeerd door de versterker via de encodercommunicatie tijdens de initialisatie wanneer de juiste motortypeparameter (parameter nr.De servovergroting, de elektronische versnellingsverhoudingen,en absolute positieparameters zijn identiek geconfigureerd, ongeacht of de aandrijfinterface pulse-train (A4) of SSCNET (B4) isDe belangrijkste ingebouwde stap die voor beide gemeenschappelijk is, is het uitvoeren van de initialisatie van de servoparameter na de eerste aansluiting.Vervolgens wordt de absolute positie teller gecontroleerd zodra een referentielandpositie op de as is vastgesteld..

V3: De HC-SFS3524 heeft een rechte as zonder sleutelweg.

Mitsubishi's eigen gebruiksaanwijzing voor de HC-SFS-serie waarschuwt expliciet voor het gebruik van een stijve koppeling tussen de motoras en de kogelschroef.Een stijve koppeling overbrengt elke onevenwichtigheid, radiale of hoekige directly als een periodieke belasting op zowel het voorlager van de motor als het draaglager van de kogelschroef.onzichtbaar voor het oog tijdens de installatie, kan de levensduur van het lager aanzienlijk verkleinen en een periodieke golf op het encodersignaal invoeren die zich in de servo-lus als snelheidsgeluid manifesteert.De juiste oplossing is een flexibele koppeling die kleine onregelmatigheden onderhoudt terwijl het koppel wordt overgedragen zonder tegenwerkingAls er in een specifieke toepassing om redenen van stijfheid een starre koppeling moet worden gebruikt, wordt de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting.Mitsubishi vereist dat de uitloop van de kogelschroefas op de koppelingsinterface wordt gecontroleerd op 0.01 mm of minder vóór de eindassemblage ∙ een nauwkeurigheidsniveau dat een goede controle van de wijzerplaat vereist in plaats van een visuele inspectie.

V4: Deze motor staat op de lijst als niet meer in productie. Is nieuw-oude voorraad nog steeds echt Mitsubishi Electric product, en wat moeten kopers controleren voordat ze kopen?

Ja Mitsubishi produceert geen nieuwe J2S meer.De praktische overwegingen bij de aankoop zijn eenvoudig:bevestig dat het apparaat in de originele verpakking van Mitsubishi Electric wordt geleverd, controleert of op het etiket het juiste onderdeelnummer staat (HC-SFS3524, niet een variant zoals HC-SFS352 of HC-SFS3524B) en bevestigt bij de leverancier dat de eenheid onder passende omstandigheden is opgeslagen..Voor de meest betrouwbaarheidsgevoelige toepassingen kunnen kopers de leverancier ook verzoeken een basisfunctietest uit te voeren om te bevestigen dat de encodercommunicatie actief is.Isolatieweerstand binnen de specificatieAangezien de HC-SFS3524 een zware motor is die op kritieke machineassen wordt gebruikt, is het niet mogelijk om de HC-SFS3524 te gebruiken voor de verwerking van de motor.dit niveau van verificatie vóór levering is een redelijke voorzorgsmaatregel.

V5: Na vervanging van de HC-SFS3524-motor op een machine-as, geeft de servo-aandrijving een absoluut verliezen alarm.

Een absoluut positieverlies alarm na vervanging van de motor is te verwachten en normaal. Het geeft niet aan dat er iets mis is met de nieuwe motor of versterker.Het alarm ontstaat omdat de 17-bits encoder in de nieuwe motor nog niet zijn referentiepositie ten opzichte van het mechanische nulpunt van de machine heeft vastgesteldDe procedure voor het opruimen en het herstellen van de absolute positie varieert enigszins tussen de implementaties van de machinebouwers, maar de algemene volgorde is:eerst ervoor zorgen dat de as fysiek vrij is om veilig te kunnen bewegen; het alarm erkennen en de bediening overzetten op de handmatige (JOG) modus; de as naar het referentiepunt of het nulpunt van de machine verplaatsen;hetzij door visuele verwijzing naar een mechanische datum, hetzij door een door de machinebouwer gedefinieerde gecontroleerde referentie-terugkeeroperatieHet systeem wordt gecontroleerd door een automatische verwerking van het systeem en wordt gecontroleerd door een automatische verwerking van het systeem.Zodra deze referentie is vastgesteld, zal het alarm verdwijnen en zal de absolute encoder de positie behouden gedurende alle daaropvolgende stroomcycli zonder dat herhaling nodig is.De specifieke parameter of scherm voor de plaatsinstelling is in de onderhoudshandleiding van de machinebouwer voor de as gedocumenteerd..