Mitsubishi HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC-serie 400W AC servomotor, sleutelas, plat, IP65

Wat je krijgt

Deelnummer:HC-UF43K/HC-UFS43K (HCUF43K)Serie:Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-UF-serieClassificatie:Lange traagheid, AC-servomotor met kleine tot middelgrote capaciteit zonder borstels

De kortere versie

Als u werktuigen van het FANUC- of MELSERVO-tijdperk, roboticacellen of algemene bewegingssystemen van de late J2S-generatie gebruikt,Mitsubishi HC-UF43KHet is een 400W borstelloze AC servomotor uit Mitsubishi's HC-UF-familie.voldoende geschikt voor precisie-invoer-asfuncties, en uitgerust met een 17-bits absolute encoder die de machine weet waar het is zonder een home-cyclus elke keer dat de stroom wordt ingeschakeld.

De "K" in de modelbenaming betekent:schroefwalsEr is een ingebouwde sleutel voor de positieve koppelmomentoverdracht.is dus bestemd voor toepassing op de horizontale as of voor plaatsen waar de asbelasting geen positieel stilstaan vereist;.

Technische specificaties

De platte structuur van de aarde ⁠ Waarom het belangrijk is

Mitsubishi ontwierp de HC-UF-serie met een duidelijk lage asdiepte in vergelijking met conventionele cilindrische servomotoren met een gelijkwaardig vermogen. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting, bolschroefnoot of structuurlid.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installationsOp kleine verticale bewerkingscentra, horizontale tapmachines en multi-axis-transferapparatuur waar elke millimeter van de omhulsel telt,Het profiel van de HC-UF heeft het een aanhoudende ontwerpkeuze gemaakt voor OEM's die compacte precisie-machines bouwen.

De 17-bits Absolute Encoder ∙ Een praktische uitleg

De op de HC-UF43K gemonteerde encoder is een17-bits absolute seriële pulscodeerderIn de praktijk zijn er twee dingen die er toe doen.

Resolutie.Bij 3000 t/min door een 10 mm golfskroef door een 1: 1-koppeling te rijden, komt de resolutie van het besturingssysteem per encoder-telling uit op ongeveer 0,076 micrometer.Dat soort granulariteit is wat de tight positionering herhaalbaarheid van het J2S servosysteem en gladde lage snelheid na fout prestaties in contouren toepassingen.

Absolute retentie.Het type encoder is absoluut, niet incrementaal. Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is offAls de machine opnieuw opstart, weet elke as precies waar ze is.Dit vertaalt zich rechtstreeks in de cyclustijd en vermindert de interactie van de bediener bij elke start van de ploeg of bij het herstel van de stroom..

Indien de versterkerbatterij volledig wordt ontladen of wordt verwijderd terwijl de motor is uitgeschakeld,de absolute positiegegevens worden verloren en de machine moet handmatig het referentiepunt opnieuw instellen voordat ze weer normaal automatisch werkt.De versterker geeft een alarmbelust voordat de spanning tot het kritieke niveau daalt. Routine vervanging van de batterij in een cyclus van twee tot drie jaar voorkomt dit scenario.

Compatibele servoversterkers (MR-J2S-serie)

De HC-UF43K is bedoeld voor gebruik met deMR-J2S klasse 40Aversterkers in alle interfaces:

De versterker-motor koppeling wordt vastgesteld door de huidige klasse en motor serie. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings, waardoor instabiliteit of alarmmisselingen kunnen optreden, zelfs als de motor op lage toerental lijkt te draaien.

Deze motor is gebouwd voor astoepassingen

CNC-machinewerktuigvoedingsassen X, Y, Z op kleine bewerkingscentra.De 400W-uitgang en de maximale toerental van 4.500 t/min dekken het volledige bereik van voertempo's dat typisch is voor kleine verticale en horizontale bewerkingscentra met matige tafelbelastingen en korte asbewegingen.Het platte lichaam past in de compacte behuizingen deze machines vaak gebruiken rond de bal schroef-motor interface.

Hulppositieroossen.Roterende indextafels, automatische werktuigwisselaars, palletshuttle-aandrijvingen en vergelijkbare periodische assen zijn een natuurlijke pasvorm.De absolute encoder elimineert de noodzaak van een speciale homing sequentie op deze assen, waarbij de PLC-logic wordt vereenvoudigd en de cyclustijd bij het wisselen van het werkstuk wordt verkort.

Automatisering van de assemblage en robotgereedschap.Wanneer een compacte, hoge-resolutie-positieroos nodig is zonder de extra massa van een versnellingsmotorcombinatie,de HC-UF43K biedt directe positioneringsmogelijkheden in een klein pakket dat eenvoudig kan worden geïntegreerd in MELSERVO J2S-gebaseerde bewegingssystemen.

Vervaardigingsapparatuur voor halfgeleiders en elektronica.De lage rotorinertie (0,365 × 10−4 kg·m2) ondersteunt snelle afzetting na punt-tot-puntbewegingen, een kenmerk dat van belang is bij apparatuur met een hoog cycluspercentage waarbij de verblijfstijd in positie tot een minimum moet worden beperkt om de doorvoer te behouden.

In voorraad, nieuwe eenheden Wat u moet weten voordat u bestelt

De HC-UF43K / HC-UFS43K is eenonderdeel Mitsubishi dat niet meer wordt geproduceerdMitsubishi Electric heeft al geruime tijd geen nieuwe eenheden in deze serie geproduceerd.de klanten van het J2S-platform overgezet naar de MR-J4- en MR-JE-series met de bijbehorende servomotoren van de HG-serieDe op de markt beschikbare eenheden zijn nieuwe oude voorraden uit legitieme leveringskanalen, originele Mitsubishi Electric-producten, vervaardigd in Japan, in originele fabrieksverpakkingen.

Dit betekent dat de nieuwe voorraden die zijn geverifieerd, echt nieuw zijn – niet gerenoveerd, niet gerepareerd – en dezelfde prestaties en betrouwbaarheid hebben als bij de oorspronkelijke voorraad.De voorraad is eindig.Zodra de huidige legitieme voorraad in de wereldwijde toeleveringsketen is verbruikt,nieuwe OEM-eenheden zullen niet langer beschikbaar zijn en de resterende aanbestedingen zullen beperkt blijven tot gerenoveerde of gerepareerde eenhedenVoor gebruikers die een vloot van machines van het J2S-tijdperk onderhouden,Een voorraad van kritieke servomotoren is nu een eenvoudige verzekering tegen ongeplande stilstand wanneer de levertijden op gerenoveerde eenheden tot weken kunnen duren..

Notities voor behandeling en opslag

De HC-UF43K is een precisieapparaat.

Bij montage mag geen stijve koppeling tussen de motoras en de kogelschroef worden gebruikt zonder te controleren of de as leeg is.Mitsubishi bepaalt dat de uitloop van de kogelschroefas bij de koppelingsinterface op 0 moet worden gehouden..01 mm of minder

Installeer de motor met de voedingskabel en de encoderkabel waar mogelijk naar beneden gericht of zorg voor een druppellus in de kabels voordat deze de connector bereiken.Dit voorkomt dat de vloeistof van het volgen langs de kabel jas in de connector lichaamDe IP65-classificatie geldt voor de motorbehuizing; het is afhankelijk van de correcte aansluiting en de correcte routing van de kabels om volledig effectief te zijn in natte omgevingen.

Sla tijdens de koppelingstoepassing nooit de as of de encoderbehuising. De encoder is een optisch nauwkeurig apparaat dat recht achter het achterlager is gemonteerd.elke schok die wordt overgedragen aan de encoder schijf of het PCB kan schade veroorzaken die bij een korte functionele controle mogelijk niet onmiddellijk zichtbaar is, maar zich zal manifesteren als positiefout of alarmafwijkingen onder belasting.

Referentie van de HC-UF-reeks variant

Alle varianten hebben dezelfde 400W-uitgang, 1,3 Nm nominale koppel, 3000 rpm nominale snelheid, 17-bits encoder en 80×80mm flenster.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-UF43K en de HC-UFS43K, en zal een van beide werken als een directe vervanging voor de andere in mijn machine?

De HC-UF43K en de HC-UFS43K zijn functioneel dezelfde motor. De benamingen "UF" en "UFS" verwijzen beide naar de platte motor in de HC-serie van Mitsubishi;de "S" in HC-UFS wordt soms gebruikt om de specifieke slanke lichaamsstructuur aan te gevenBeide hebben dezelfde 400W-uitgang, 1,3Nm nominale koppel, 3000 rpm nominale snelheid, 17-bits absolute encoder, geslepen rechte as en 80×80mm flens afmetingen.deze twee deelnummers worden als rechtstreekse vervangers behandeld. Als de documentatie van uw machine of het etikettje van de motor van de as HC-UF43K toont en u HC-UFS43K voorraad (of vice versa) koopt, zal het apparaat mechanisch passen, elektrisch verbinden met dezelfde kabels,en correct werken zonder dat er wijzigingen in de parameters vereist zijn.

Vraag 2: Mijn machine gebruikt een versterker MR-J2S-40A. Na het vervangen van de HC-UF43K-motor beweegt de as onregelmatig en genereert het volgende foutsignaal. Wat moet eerst worden gecontroleerd?

De meest voorkomende oorzaak van dit specifieke symptoom na een motoruitwisseling is een onjuiste motor-ID-instelling in de servoversterkerparameters.0 (motorkeuze) moet worden ingesteld op de waarde die overeenkomt met het motormodel HC-UF43 / HC-UFS43.Als de parameter niet is gecleard of niet is teruggezet tijdens de vervanging, kan de versterker nog steeds worden geconfigureerd voor het vorige motortype.Uitvoeren van een servo-parameterinitialisatie vanaf de parameterunit van de versterker of via MR Configurator-software, selecteert u het juiste motormodel, slaat u het systeem op en start u het systeem.Een losse encoder connector produceert onregelmatige positie feedback die identiek aan een gain-gerelateerde volgende fout op het besturingsniveau presenteert.

Vraag 3: De HC-UF43K staat op de lijst als niet meer geproduceerd. Is een nieuw apparaat nog steeds een echt Mitsubishi Electric product, en wat betekent dat voor de garantie en levensduur?

De nieuwe HC-UF43K is een echt Mitsubishi Electric-product, gemaakt in Japan volgens de oorspronkelijke specificaties.Maar het betekent niet dat de bestaande nieuwe voorraad op geen enkele manier slechter is dan de huidige voorraad.Een echt nieuw apparaat in de originele verpakking zal volgens zijn volledige specificatie presteren en kan worden verwacht dat het dezelfde levensduur zal hebben als een nieuwe servomotor.op voorwaarde dat het correct is geïnstalleerd en wordt gebruikt binnen de milieuvriendelijke en belastingbepalingenLegitieme distributeurs die nieuwe HC-UF43K voorraden aanbieden, verkopen van geverifieerde voorraden in de toeleveringsketen, niet van gereconstrueerde eenheden.Zoek naar originele Mitsubishi Electric verpakkingen en een controleerbare bron.In de praktijk betekent de status van niet meer in productie zijn dat het aanbod niet kan worden aangevuld.meestal tegen hogere kosten en met langere doorlooptijden.

V4: Kan de HC-UF43K gebruikt worden met een nieuwere versterker van de MR-J4-serie, of is deze vergrendeld aan de MR-J2S?

De HC-UF43K is niet compatibel met MR-J4-versterkers en kan niet rechtstreeks aan een van hen worden aangesloten.De MR-J4-serie is ontworpen voor de servomotoren van de HG-serie met een ander encoderprotocol en connectorinterfaceEr is een migratiepad beschikbaar via de omzettingshardware van Mitsubishi (in het bijzonder de MR-J4-B-RJ020 en MR-J4-T20 combinatie voor SSCNET-gebaseerde systemen),die een MR-J4-versterker in staat stelt te werken binnen een bestaand MR-J2S-B SSCNET-gebaseerd bewegingscontrollersysteem Voor machines die op HC-UF43K-motoren moeten blijven, blijft de MR-J2S-versterkerserie het juiste aandrijfplatform.De standaard Mitsubishi migratie pad is om zowel de versterker en motor samen te vervangen: MR-J4-versterker gekoppeld aan de overeenkomstige motor van de HG-KR- of HG-SR-serie in de gelijkwaardige koppelklasse.

V5: Zijn er specifieke opslagvereisten voor nieuwe HC-UF43K-eenheden die als onderhoudsreserves worden bewaard, en hoe lang kunnen ze worden opgeslagen voordat de encoder moet worden geverifieerd?

Bewaar nieuwe eenheden binnen in de originele verpakking, op een droge plaats tussen 0°C en +40°C (operatieklasse) of tot +70°C voor korte opslag.De twee praktische problemen voor de opslag op lange termijn van servomotoren zijn de dragende vet migratie en de optische encoder assemblage. Lagersvet kan zich gedurende langere statische periodes afzetten, wat na lange opslag een tijdelijke toename van de wrijving kan veroorzaken die binnen een paar rotaties normaliseert.De as moet gedurende de opslagperiode om de drie tot zes maanden met de hand worden gedraaid door middel van verschillende omwentelingenDe encoder-assemblage van de HC-UF-serie is een afgesloten optische eenheid die geen onderhoud in opslag vereist.maar eenheden die langer dan twee jaar zijn opgeslagen, moeten een functionele coder-verificatietest ondergaan om te bevestigen dat de A, B- en Z-fasesignalen zijn schoon en voldoen aan de specificaties voor installatie in een machine.en vermijdt het scenario van het ontdekken van een opslag gerelateerde encoder probleem nadat de motor is al gemonteerd in een machine.