FANUC A06B-0116-B275#0008 Beta βM1/4000 AC servomotor, rechte as met sleutel en rem

Overzicht

Deelnummer:A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)

Volledige beschrijving:AC-servomotor βM1/4000

Serie:FANUC Beta (β) serie wisselstroomservomotor

Modelbenaming:βM1/4000

De motor, in eenvoudige bewoordingen

DeFANUC A06B-0116-B275#0008is een compacte, borstelloze wisselstroomservomotor van de FANUC-serie Beta (β) – de FANUC-productlijn die speciaal is ontworpen voor kostenefficiënte,met een hoog betrouwbaar asdrijfvermogen in werktuigmachines en industriële positioneringsapparatuurDeze specifieke eenheid is het βM1/4000-model: ongeveer 1 Nm nominale koppel, met een maximumsnelheid van 4000 t/min.

Wat de #0008 onderscheidt van andere varianten in de A06B-0116-familie is de combinatie van hardwarefuncties: eenrechtse as met sleutelwegvoor rechtstreekse mechanische koppeling, eenveerhoudende remvoor positiebehoud in rust, en debA64b Absolute pulscoder(codeerderdeelnummer A860-0374-T303) voor de positie- en snelheidsfeedback in gesloten lus.Deze drie elementen samen maken deze motor een go-to keuze voor verticale of hellende assen waar de zwaartekracht belasting moet worden gehouden zonder afhankelijk van de aandrijving kracht, en wanneer de absolute positiebehoudende functie de aanwijzingscycli na een krachtcyclus elimineert.

FANUC bouwde de Beta-serie op een andere filosofie dan de Alfa (α) -serie motoren.de Beta-serie geeft prioriteit aan eenvoud Compactheid en betrouwbare werking in lichte toepassingen op de voedingsas  Meerassige bewerkingscentra, kleine CNC-draaiburken, boorapparatuur, tap-eenheden,met een vermogen van niet meer dan 50 WDe βM1/4000 behoort tot de kleinste motoren in deze lijn.en zijn lage traagheid draagt bij aan een snelle versnellingsrespons in snelle positioneringscycli.

Technische specificaties

Remmen: hoe het werkt en waarom het belangrijk is

De vasthoudende rem op de A06B-0116-B275#0008 ismet voorziening en elektrisch loslatenDit betekent dat het automatisch wordt ingeschakeld wanneer de stroomvoorziening van 24 V gelijkstroom wordt verwijderd en wordt uitgeschakeld wanneer stroom wordt aangebracht.of als de machine onverwacht stroom verliest, vergrendelt de rem de as onmiddellijk zonder enige actieve opdracht.

Dit maakt de motor geschikt voor:

• Verticale Z-astoepassingen, waarbij het gewicht van de spindelkop, het gereedschap of het werkstuk de as zou doen drijven of laten vallen indien de aandrijving zonder mechanisch vergrendeling was uitgeschakeld
• met een breedte van niet meer dan 50 mm, met name op machines met meerdere assen waarbij de zwaartekrachtonderdelen in de richting van de beweging werken
• Toepassingen waarbij een positieve houding is vereist tijdens gereedschapswisselingen, proefwerkzaamheden of het vastklemmen van het werkstuk, wanneer een asbeweging tijdens een niet-snijfase fouten of schade zou veroorzaken

Een belangrijk punt voor de installatie: de remspoel is inductief en eende spanningsdemping moet in de kast worden geïnstalleerdop het punt waar de 24 V gelijkstroomremvoorziening schakelt.de spanningsspits bij de remspoel-de-energisatie kan het schakelapparaat beschadigen of de nabijgelegen elektronica verstorenDit is een standaardvereiste van FANUC voor alle servomotoren met remmen.

Encoder: bA64b Absolute Pulsecoder

De op de A06B-0116-B275#0008 gemonteerde encoder is debA64bDe absolute digitale seriële pulsocoder van FANUC voor de Beta-motorfamilie, met 64.000 tellen per omwenteling.die elke keer dat de machine wordt ingeschakeld een referentie-terugkeercyclus (homing) vereisenDe CNC weet precies waar elke as zich bevindt op het moment dat het systeem online komt, zonder dat er een homing-sequentie nodig is.

Dit is het meest belangrijk in productieomgevingen. Elke home-cyclus duurt ¥ typisch 30 tot 60 seconden per as, afhankelijk van de snelheid en de asconfiguratie.Een machine met drie of vier beta-assen met de bA64b-encoder kan na een herstart vrijwel onmiddellijk productief snijdenIn de loop van een volledige productieschakeling is de cumulatieve tijdsbesparing meetbaar.

De absolute positie wordt bewaard met behulp van de in de versterker of CNC ingebouwde back-upfunctie.die de vervanging van de motor vereenvoudigt, aangezien de encoder geen machine-specifieke gegevens bevat die tijdens een swap verloren zouden gaan.

Compatibele versterkers en CNC-besturing

De A06B-0116-B275#0008 werkt binnen het beta-servo-ecosysteem van FANUC en is compatibel met een breed scala aan FANUC-versterkers en CNC-platformen:

Compatibele servoversterkers

Compatibele CNC-besturing

FANUC Series 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate en Power Mate i.

Het motor-ID-nummer moet na de installatie correct zijn ingesteld in de CNC-servo-parameters.Dit gebeurt meestal via het servo-instellingsscherm met ingesteld parameterschrijven (PWE = 1)De motor-ID wordt gekozen op basis van de motormodelbenaming (de vier middelste cijfers van het onderdeelnummer A06B-xxxx-Bxxx).

Waar deze motor wordt gebruikt

Het βM1/4000-frame en de uitgangskenmerken zijn bijzonder geschikt voor een specifieke klasse van werktuigmachine toepassingen.

Kleine en middelgrote bewerkingscentraDe compacte voetafdruk van de Beta M-serie maakt het een natuurlijke combinatie van de tweede assen in kleine verticale bewerkingscentra: de vierde as, de werktuigwissel aandrijving, de plaatsing van de palletwissel, deof hulptafelbewegingDe vasthoudende rem zorgt ervoor dat een indexpositie wordt gehandhaafd zonder continu servomoment, waardoor de thermische belasting tijdens niet-snijfasen wordt verminderd.

machines voor het boren en aftappen met behulp van CNCDe lage traagheid ondersteunt snelle versnelling zonder dat er een piekkoppel nodig is die de capaciteit van de motor overschrijdt.en de absolute encoder elimineert homing overhead aan het begin van elke batch run.

Dedicated transfer line fixtures (speciaal ontworpen installaties voor overdrachtslijnen)In geautomatiseerde productielijnen waar een servoas een armature of klem tussen twee vaste posities beweegt, is de combinatie van snelle 4,000 t/min met integrale rem en absolute houdbaarheid van de positie is praktisch en betrouwbaar tijdens lange productie.

Achsen van perifere en hulpmachines¢ Chipconveyor aandrijvingen, roterende tafel positionering, koelmiddel spuitstuk positionering, en andere hulptoepassingen profiteren van een compacteeen zelfstandige servomotor die zich eenvoudig integreert in de bestaande FANUC-besturingsarchitectuur zonder een aparte aandrijflijn toe te voegen.

Installatie- en onderhoudsnota's

Schachtkoppeling.Bij gebruik van een stijve koppeling op een kogelschroef moet de uitloop van de schroefas 0 zijn.01 mm of minder om periodieke belastingen op de motorlagers te voorkomen die voortijdige slijtage en geluid van de codeerder kunnen veroorzaken.

Kabel routing.De IP65-classificatie van de motor beschermt tegen waterstralen uit elke richting, maar de afdichting van de connector is afhankelijk van het feit dat de koppelingsaansluiting volledig is ingeschakeld en vergrendeld.Rout de encoderkabel met een druppellus een neerwaartse buiging in de kabel voordat het de connector bereikt om te voorkomen dat vloeistof langs de kabel in de connector lichaam volgt.

Bremscircuit.Verbind de 24 V gelijkstroomremtoevoer via een relais of transistor, niet alleen via een mechanische schakelaar.Installeer een flyback diode of RC-suppressor over de spoel terminals om het schakelsysteem te beschermen.

Opbergen.Indien eenheden in voorraad worden gehouden, bewaren in een droge binnenomgeving tussen 10°C en 30°C, weg van condensatiegevaar en vermijdt plaatsen met trillingen.De motoras moet elke paar maanden handmatig worden gedraaid om het lagersvet te verdelen en vlakke vlekken te voorkomen.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0116-B275#0008 en de A06B-0116-B275#7008, en zijn ze uitwisselbaar?

De A06B-0116-B275#0008 is de standaardvariant met een rechte as en sleutelweg, terwijl #7008 door sommige leveranciers als alternatieve kruisverwijzing wordt vermeld.Beide motoren hebben dezelfde kernspecificaties βM1/4000 modelIn de praktijk worden deze twee onderdelennummers door veel FANUC-distributeurs en -dienstenorganisaties als functioneel gelijkwaardig beschouwd.en dezelfde motor kan een van beide aanduidingen dragen, afhankelijk van de markt waarop deze is geleverd of van de oorspronkelijke bestellingAls u een vervangende eenheid koopt, dient elk onderdeelnummer voor dezelfde machineinstallatie, mits de andere specificaties (astype, rem,codeertype) overeenkomen met uw toepassingsvereisten. Controleer altijd het volledige achtervoegsel en het codeerdeelnummer bij het plaatsen van een bestelling om de volledige hardware-specificatie te bevestigen.

V2: De machine heeft een verticale as met behulp van deze motor.

Bij de eerste inwerkingtreding op een verticale as moet de rem handmatig worden losgelaten (door 24 V gelijkstroom op de remspoel aan te brengen) alvorens met de aandrijving een servobeweging wordt geprobeerd,met inbegrip van de servo-parameter automatische afstemmingsreeksOp FANUC-besturingselementen van de i-serie kunnen de volgende fouten worden veroorzaakt wanneer de as tegen een ingestelde rem wordt aangedreven en de koppeling of as kan worden beschadigd:bevestig de logische werking van het remsignaal in de PMC-ladder de rem moet worden losgelaten wanneer het signaal servo ready (SRDY) is bevestigd en de aandrijvingsactivatie is geactiveerd, en moet opnieuw worden ingeschakeld binnen een korte vertraging (typisch 200-500 ms) nadat de aandrijving is uitgeschakeld of een alarm is ingegaan.De exacte tijdsparameters worden in het PMC ingesteld en moeten worden gevalideerd met de werkelijke belasting om ervoor te zorgen dat de as niet beweegt nadat de rem is ingeschakeld.Een overspanningsdempende rem is verplicht aan de eindpunten van de remspoel in de kast; zonder deze kan de schakelaar intermitterende CNC-alarmen of contactbeschadiging veroorzaken.

Vraag 3: Heeft de bA64b-encoder in de A06B-0116-B275#0008 een batterij nodig om de absolute positie te behouden, en wat gebeurt er als de encoder stroom verliest?

Er zit geen batterij in de motor zelf.Absolute positiebehoud voor de bA64b-encoder wordt beheerd door de servoversterker of de CNC-eenheid Dit is een belangrijk praktisch punt voor de vervanging van een motor: wanneer u een A06B-0116-B275#0008 vervangt,de encoder zelf bevat geen opgeslagen machinepositiegegevens die verloren zouden gaanNa vervanging van de motor vraagt de CNC doorgaans om een herstelling van de referentiepositie op die as (de machine kan een absolute positie verliezen alarm,waarbij de gebruiker de as handmatig naar een referentiepunt moet verplaatsen en de positie moet bevestigen)Zodra die eenmalige referentie is ingesteld, wordt de normale absolute werking hervat.De specifieke procedure varieert afhankelijk van het CNC-model en de implementatie van de nulpuntinstelling door de machinebouwer.

V4: Kan de A06B-0116-B275#0008 worden aangedreven door een SVM-versterker van de Alfa-serie in plaats van de standaard Beta SVU-versterker?

De motoren van de Beta-serie van FANUC, met inbegrip van de βM1/4000, zijn compatibel met de versterkers van de Alpha SVM-module en de Beta SVU-familie.De SVM1-12 (A06B-6079-H101) en SVM2 dubbelassige modules in de 12A-stroomklasse worden gewoonlijk gebruikt met de βM1/4000De motor-ID-configuratie in de CNC-servo-parameters heeft betrekking op hetzelfde motormodel, ongeacht of de aandrijving een Beta-SVU- of Alpha-SVM-eenheid is. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axisDe nominale stroom van de versterker moet nog steeds geschikt zijn voor de vereisten van de motor voor continue en piekstroom.en de verschillen in kabelspin tussen beta- en alfa-motorconnectoren moeten worden aangepakt met de juiste adapterkabel of door het specifieke kabelonderdeelnummer voor de beoogde versterker te controleren.

V5: Wat zijn de aanwijzingen dat deze motor vervanging in plaats van reparatie nodig heeft, en is een veldreparatie van de bA64b-encoder praktisch?

De meest voorkomende redenen om een A06B-0116-B275#0008 te vervangen in plaats van te repareren zijn:aanhoudende SV- (servo) alarmen in verband met codercommunicatiefouten die na de controle van de kabels en het opnieuw aansluiten van de connectoren niet oplossen; fysieke schade aan de schacht, de sleutelgang of de behuizing door een botsing of overbelasting;een storing van de isolatie van de wikkeling bevestigd door een meting van een lage isolatieweerstand (typisch minder dan 1 MΩ bij 500 V gelijkstroom is een probleem voor FANUC-motoren); en remfalen wanneer de rem niet langer het nominale koppel houdt of de spoel een open circuit heeft. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditionsIn de meeste situaties op het terrein wordt de signaalintegrititeit gecontroleerd door middel van een kalibreerbare installatie van de schijf en functionele testapparatuur.het is sneller en betrouwbaarder om de volledige motorenheid te vervangenGerespecteerde FANUC-serviceorganisaties kunnen de motor onder gecontroleerde omstandigheden herzien en de encoder vervangen, wat een geldige optie is wanneer er een tekort is aan originele vervangende eenheden.