FANUC A06B-0162-B575#0008 ¢ Alfa-serie αM6/3000 wisselstroomservomotor, rechte as met sleutelweg, αA64 Absolute Pulsecoder

Productoverzicht

DeFANUC A06B-0162-B575#0008is een driefasige wisselstroomservomotor van de Alfa (α) -serie van FANUC, aangewezen modelαM6/3000 6 Nm nominale koppel bij een maximumsnelheid van 3000 t/min, met een continue nominale kracht van 1,4 kW.rechtse as met sleutelweg(#0008),geen rem, en eenαA64 absolute pulscoder- de voorkeur te geven aan toepassingen op de voedingsas waarbij een betrouwbare absolute houding vereist is en de fabrikant van de machine geen vasthoudende rem heeft gespecificeerd.

De A06B-0162-B575#0008 behoort tot de αM-onderserie van de Alfa-motorfamilie van FANUC, een groep compacte,gesloten servomotoren, speciaal ontworpen voor kleine tot middelgrote CNC-machinewerktuigen, met inbegrip van verticale bewerkingscentra, CNC-draaiblokken en meerassige slijpmachines.

Geverifieerde specificaties

De αM-serie in context

De Alfa-servomotorfamilie van FANUC bestrijkt een breed scala aan koppel- en toerentalindicatoren, maar binnen de FANUC-servomotorfamilie heeft de αM-onderserie een bijzondere niche:motoren die zijn ontworpen voor compacte installatie op de as van een werktuigmachine voor middelmatig gebruik, waarbij lagere traagheid en snelle dynamische respons belangrijker zijn dan piekvermogen.5/3000 ¢ en is veel voorkomend op X, Y- en Z-assen van kleinere verticale bewerkingscentra, CNC-torens en precisie-slijpmachines die werden gebouwd tijdens de productieperiode van de Alpha-generatie van FANUC.

De "M"-benaming geeft duidelijkheid: het gaat om motoren met een gemiddelde traagheid met een raamontwerp dat is geoptimaliseerd voor de dimensionale omhulsel van de zadels en kopstukken van de as van de werktuigmachine.Ze hebben dezelfde gesloten constructie en αA64 pulsecoder als de grotere Alfa-motoren., maar door hun kleinere flensgrootte en lagere massa zijn ze gemakkelijker te integreren in nauw verpakte machineontwerpen waarbij de motor rechtstreeks achter een kogelschroefdrager moet worden gemonteerd.

Schachtconfiguratie: recht met sleutelweg

DeB575Het basisonderdeelnummer specificeert een rechte as zonder rem.wijzigingscode #0008voegt een sleutelweg aan de as toe een tangentiële sleutel slot in de motor uitgangshaft die een standaard parallelle sleutel accepteert.

Het praktische verschil tussen een eenvoudige rechte as en een geslepen as ligt in de manier waarop de motor aan de aandrijflijn van de machine wordt gekoppeld.de sleutelweg voegt een positieve mechanische vergrendeling toe die de schachtrotatie onder hoge radiale of torsionele belastingen voorkomt. in werktuigen waarbij de motor een kogelschroef door een koppeling met sleutelbooringen stuwt of waarbij een door een sleutel vastgehouden aangedreven katrol nodig is;de #0008 as is de juiste specificatieHet vervangen van een gewone as in deze toepassingen loopt het risico dat de koppeling onder piekkoppelbelastingen glijdt, een serviceprobleem dat zich meestal onder zware snijomstandigheden manifesteert als een fout in de positie van de as.

Absolute pulsecoder αA64: 64.000 pulsen per omwenteling

De αA64-pulscoder is een optische absolute encoder met een resolutie van64,000 pulsen per omwentelingIn tegenstelling tot inkrementele encoders, die positie-informatie verliezen wanneer de stroom wordt verwijderd,de αA64 behoudt de absolute aspositie over de krachtcycli heen met behulp van een lithiumbatterie die zich in de servoversterker bevindt, niet in de motor zelfDe encoder communiceert positiegegevens naar de versterker via een seriële interface; bij opstarten leest de CNC de opgeslagen absolute positie en is klaar voor bewerking zonder een referentieretocht.

Deze architectuur heeft een praktische consequentie voor het onderhoud:De encoderbatterij zit in de versterker, niet in de motor.. Bij vervanging van de motor of de encoder beheert het batterij back-up circuit in de versterker zelfstandig de positiebehoud.een referentieretocht op de aangetaste as kan vereist zijn voordat de machine volledig automatisch kan werken.

De αA64-pulscoder is verzegeld in de achterkant van de motor en is geen onderhoudswaardig onderdeel.Een codeerfout .

Compatibele servoversterkers

De A06B-0162-B575#0008 vereist een FANUC servoversterker met een nominale piek van 80 A voor het M-askanaal.

α-serie versterkers (A06B-6079-xxxx):

• SVM1-80: A06B-6079-H105 ′ enkelastig
• SVM2-40/80: A06B-6079-H207 ¢ dubbel-as (kanaal van de M-as)
• SVM2-80/80: A06B-6079-H208 ¢ dubbel-as (L- en M-kanalen)

a. een vermogen van meer dan 50 W;

• SVM1-80i: A06B-6096-H105
• SVM2-40/80i: A06B-6096-H207 ¢ dubbel-as (kanaal van de M-as)
• SVM2-80/80i: A06B-6096-H208 ¢ dubbel-as (L- en M-kanalen)

Versterkers van de SVU-serie (A06B-6089-xxxx):

• SVU1-80: A06B-6089-H105
• SVU2-40/80: A06B-6089-H207
• SVU2-80/80: A06B-6089-H208 L- en M-assen
• SVU2-12/80: A06B-6089-H209
• SVU2-20/80: A06B-6089-H210

De selectie van de versterker moet overeenkomen met het oorspronkelijke elektrische ontwerp van de machine.de momenteel geïnstalleerde versterker bepaalt welk motormodel aanvaardbaar is .

Ontwerpkenmerken van de FANUC Alpha αM-serie

Minimaal gedraaid koppelFANUC ontwierp de magnetische poolgeometrie van de Alfa-motor speciaal om de koppelrimpel te onderdrukken.met name op contourpaden waar de as snelheid constant is maar de snijrichting continu verandertDe combinatie van de geoptimaliseerde polenvorm, de hoge resolutie van de αA64-pulscoder, and FANUC's HRV (High Response Vector) current control produces a motor that rotates smoothly even at very low speeds — an important characteristic for axes used in thread-cutting and die-sinking operations.

Gezegelde constructie tot IP67De motoren van de αM-serie hebben eenIP67-classificatieIn de omgeving van een CNC-gereedschapsmachine, waar koelmiddel, olie mist en zwerm voortdurend aanwezig zijn, is het mogelijk om de verwarming van de vloeistof te verbeteren.IP67 afdichting biedt een zinvolle bescherming gedurende de lange serviceperioden waarvan wordt verwacht dat deze machines werkenDe verzegelde Alfa-motoren van FANUC maken echter gebruik van een statorverzegeling en waterdichte aansluitingen om het binnendringen van koelmiddel te voorkomen.FANUC merkt in de productdocumentatie op dat IP67 is geverifieerd voor kortdurende onderdompeling en geen bescherming garandeert tegen continu gerichte koelmiddelspray- Machines waarbij koelmiddel rechtstreeks op de motor wordt aangebracht, dienen te worden beoordeeld aan de hand van de specifieke installatiegids voor de motor.

Compacte rotor met hoog koppelDe αM-serie maakt gebruik van een rotorgeometrie die een relatief hoog koppel levert voor de fysieke omhulsel van de motor.lichtere motoren met voldoende koppeldichtheid verminderen de bewegende massa van de as van de machine, wat op zijn beurt de benodigde versnellings- en vertragingsenergie vermindert en krachtigere servo-luswinsten mogelijk maakt, wat bijdraagt tot kortere cyclustijden en betere contourgenauigheid.

Variant Matrix ∙ A06B-0162-B5xx-serie

Alle varianten zijn dezelfde αM6/3000 motorkern: 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 tpm, 144 V, 200 Hz, 6 A.

Typische toepassingen van CNC-machines

De αM6/3000-motor is geïnstalleerd op een breed scala van FANUC-gecontroleerde werktuigmachines van Japanse, Europese en Taiwanese machinebouwers.

• Verticale bewerkingscentra:X- en Y-asvoeding op machines met een tafelgrootte van 400-500 mm
• met een vermogen van meer dan 50 WVoedingsassen X (transversal) en Z (tractor)
• met een vermogen van meer dan 50 WPrecision feed-assen die een soepele lage snelheidsrotatie vereisen
• met een vermogen van niet meer dan 50 WWanneer een consistente servoprestatie over meerdere assen is van cruciaal belang voor de precisie van de contour

Het "rode kapje" van het encoder-einde van de motor “karakteristiek van de Alfa-generatie “ maakt de motor op de machine visueel herkenbaar,en het komt vaak voor op machines gebouwd van het midden van de jaren 90 tot het midden van de jaren 2000 die nog steeds actief in productie zijn..

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0162-B575#0008 en de A06B-0162-B575, en passen beide op dezelfde plaats van montage?

Het enige verschil tussen de twee onderdelennummers is de sleutel van de as. De B575 (zonder een achtervoegsel of met #0000) is een eenvoudige rechte as zonder sleutel slot;de #0008-variant heeft een in de uitgangsas gemachineerde sleutelwegBeide motoren zijn in alle andere opzichten mechanisch en elektrisch identiek: dezelfde flens afmetingen, dezelfde nominale specificaties, dezelfde codeerder.Of de sleutelwagen nodig is hangt geheel af van de koppeling of katrol die aan het eind van de machine wordt gebruiktEen koppeling met een doorboorde sleutel moet de as #0008 gebruiken; een koppeling met een gladde boor of een koppeling die alleen door wrijving vasthoudt, kan beide gebruiken. Installing a motor with a keyway into a smooth-bore coupling is physically possible but mechanically redundant — the opposite (smooth shaft into a keyed coupling bore) will not transmit torque reliably under load.

Vraag 2: De αA64-encoder staat als absoluut vermeld. Betekent dit dat de machine nooit een referentieretocht nodig heeft na opstarten?

Normaal gesproken ja ∙ de absolute pulscoder bewaart de aspositiegegevens zelfs wanneer de machine is uitgeschakeld.dus de CNC leest de opgeslagen absolute positie bij elke opstart en de as is klaar zonder een referentie runAls de spanning van de batterij onder de drempel daalt, wordt de batterij opgeladen.de opgeslagen positiegegevens verloren gaan en een referentieretoegang (of handmatige nulterugkeer) is vereist op alle accu-achsenFANUC beveelt aan de versterkerbatterij regelmatig te vervangen, typisch om de twee tot drie jaar in machines die regelmatig worden geproduceerd, voordat er een alarm voor een lage batterij verschijnt.Het alarm is FANUC-alarm SV5136 (batterijspanning laag) of SV5137 (batterijspanning nul) afhankelijk van het CNC-model.De eerste is een waarschuwing die een geplande vervanging van de batterij mogelijk maakt, de tweede betekent dat gegevens al verloren zijn gegaan.

V3: Kan deze motor op een versterker van de αi-serie worden gebruikt, ook al is het een motor van de alfa-generatie?

Ja, de αA64 absolute pulscoder die in de A06B-0162-B575#0008 wordt gebruikt, is compatibel met zowel de α-seriesversterkers (A06B-6079-xxxx en A06B-6089-xxxx) als de αi-seriesversterkers (A06B-6096-xxxx).FANUC heeft de versterkers van de αi-serie ontworpen om de encodersignalen en motorvermogenspecificaties van de voorgaande Alfa-serie te accepteren., waardoor machines kunnen worden aangevuld met nieuwere versterkers zonder noodzakelijkerwijs motoren te vervangen.De kritieke vereiste is dat de nominale motorstroom van de versterker overeenkomt met de 6 A continue nominale stroom van de motor. Bij de installatie van de motor op een αi-versterker die eerder een andere motor aandrijft, moeten de motor-ID-parameters in de CNC worden bijgewerkt om aan de specificatie van αM6/3000 te voldoen;de parametertabel is opgenomen in de FANUC-handleiding voor servomotor-/versterkerparameters (B-65270EN).

V4: Wat zijn de meest voorkomende storingsmodussen op de in gebruik zijnde A06B-0162-B575#0008?

Op basis van gedocumenteerde reparatiedocumenten van servomotorreparatiespecialisten zijn de meest gemelde storingsomstandigheden van deze motor:Lagerafwijking bij het aandrijflijnlager (DE) en/of het tegenovergestelde aandrijflijnlager (ODE) , geluids- of aswaarschuwing SV0436 (overmatige snelheidsdeviatie) bij snijbelasting; storing van de encoder (pulsecoder) als gevolg van afbraak van het optische element of corrosie van de connector,met als alarm SV0447/SV0448De onderdelen van de spiraal die door een beschadigd asdicht of een beschadigd aansluitingssysteem worden geïsoleerd, moeten worden vervangen door een andere spiraal.de vervanging van de encoder-eenheid is complexer en moet worden uitgevoerd door een servomotorreparatiefaciliteit met geschikte testapparatuur. Voordat de motor voor encoder-alarmen wordt afgezet, moet worden gecontroleerd of de encoderkabel en de aansluiting aan de versterkerkant intact zijn en of de batterijspanning voldoende is.

V5: Is deze motor nog steeds beschikbaar als nieuw of verouderd?

De FANUC Alpha (α) serie “, in tegenstelling tot de huidige αi en αiS serie “, is door FANUC niet meer geproduceerd.De beschikbare oplossingen zijn:: nieuwe oude voorraden (NOS) van distributeurs van industriële onderdelen die voorraad hebben gekocht vóór stopzetting;volledig gerenoveerde/uitwisselbare eenheden van servomotorreparatiespecialisten die met nieuwe lagers de motoren naar de oorspronkelijke specificatie herbouwen, afdichtingen en encodercomponenten; of een vervanging van een compatibele αi-motor zoals de A06B-0227-B*** (αiF 8/3000-serie),die een verificatie van de versterkercompatibiliteit vereist en mogelijk updates van de machineparameters vereistBij elke vervanging van een ander motormodel moet een gekwalificeerde FANUC-ingenieur of een erkende dienstverlener de as opnieuw parameteriseren:en servo-vergrotingsparameters moeten allemaal worden bijgewerkt om te voldoen aan de specificaties van de vervangende motor.