FANUC A06B-0162-B575#0076 Alpha-serie αM6/3000 wisselstroomservomotor, IP67 verzegeld, rechte schacht met sleutel, αA64 Absolute Pulsecoder

Een blik

Deelnummer:A06B-0162-B575#0076 (ook aangeduid als A06B0162B575#0076 of A06B-0162-B575#7076)Motormodel:FANUC αM6/3000Sleutelconfiguratie:Rechte as, sleutelweg, geen rem, αA64 absolute pulsecoder, IP67 volledige afdichting

DeFANUC A06B-0162-B575#0076is een gesloten wisselstroomservomotor van de Alfa (α) -serie van FANUC, model αM6/3000, met een continu vermogen van 1,4 kW en een nominale koppel van 6 Nm bij maximaal 3.000 tpm.Wat deze variant onderscheidt van de rest van de A06B-0162-B575 familie is deIP67 waterdichte specificatie- een in de fabriek geïnstalleerd verbeterd afdichtingspakket dat de motoren en de pulsecoder-connectoren tot een volledige onderdompeling beschermt.In combinatie met een rechtgesneden uitvoeras en een αA64 absolute encoder, dit is de voorkeursconfiguratie voor toepassingen op de voedingsas op CNC-gereedschapsmachines waarbij de motor wordt blootgesteld aan koelvloeistofsprenkels, olie mist,of wascondities die de capaciteiten van een standaard IP65-motor overschrijden.

Geverifieerde specificaties

Waarom IP67 belangrijk is: verder dan standaard IP65

Het basisbeschermingsniveau voor de FANUC Alfa-serie motoren is:IP65- volledig stofdicht en beschermd tegen waterstralen onder lage druk vanuit elke richting.Maar bepaalde machineconfiguraties veroorzaken een agressievere blootstelling aan vloeistof.: horizontale bewerkingscentra waar het koelmiddel over de pallet wordt geleid en door de kolom loopt;CNC-draaiblokken met koelmiddel- en overstromingssystemen die de gehele werkomhulsel in de mist brengen; machines die gebruikmaken van synthetische snijvloeistoffen in plaats van minerale oliën, die zich anders gedragen dan conventionele koelmiddelen en gemakkelijker door standaarddichtingen kunnen doordringen.

Voor deze omgevingen biedt FANUC deOptie IP67IP67 verhoogt de bescherming om tijdelijke onderdompeling te kunnen weerstaan. De IEC-norm definieert dit als onderdompeling tot een diepte van 1 meter gedurende 30 minuten zonder schadelijk water.In de praktijkDit betekent dat de motor van het lichaam kan overleven korte overstromingen, volledige splash onderdompeling uit alle richtingen,en de ophoping van gepoolde vloeistof rond de motormontage zonder dat het koelmiddel de statorwikkelingen of het binnenste van de pulsecoder bereikt.

De A06B-0162-B575#0076 is van FANUC besteld met de IP67 specificatie fabriek toegepaste. Dit is geen veld retrofit.en de waterdichte pulsecoder connector zijn allemaal geïntegreerd bij de productieEen standaard IP65-motor kan niet in het veld worden geüpgraded naar IP67; indien de toepassing IP67 vereist,dit onderdeelnummer (of de gelijkwaardige achtervoegsel #7076) moet worden vermeld bij de bestelling of vervanging.

Het achtervoegsel #0076 in de praktijk ontcijferd

In het FANUC Alpha motor-suffix-nummeringssysteem hebben de twee cijfers na het #-teken een specifieke betekenis."0076"het achtervoegsel op B575 (rechte as, αA64, geen rem) codeert twee kenmerken:

• De"76"geeft een rechte as aan metsleutelwegenIP67 afdichting
• Vergelijk met"75"(rechte as, IP67, geen sleutelweg) en"08"(rechte as, sleutelweg, standaard IP65)

In FANUC-onderdelencatalogi en distributeursdatabases wordt dezelfde motor soms vermeld onder het achtervoegsel# 7076 het voorvoegsel "7" in die alternatieve notatie geeft ook de IP67-classificatie aan.Bij kruisverwijzingen van Fanuc MLFB-suffixtabellen, zullen beide notaties worden aangetroffen, afhankelijk van de versie van het brondocument; bevestig altijd door de volledige motorbeschrijving te vergelijken met de naamplaat op de machine.

Rechte schacht met sleutel: Waarom de #0076 boven de #0075

De zustervariant#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) heeft dezelfde IP67-afdichting, maar heeft een eenvoudige rechte as ̇ geen sleutelweg die in de uitgangsas wordt gemachineerd.De keuze tussen # 0075 en # 0076 komt geheel neer op de mechanische koppeling methode op de machine.

Gebruik #0076 (geslepen)wanneer de motor-uitgangsas een onderdeel met een geboorde sleutelweg aansluit ̇ een timing katrol, tandwiel of koppelingsknoop die voor de doorgifte van het koppel op een parallelle sleutel berust.De sleutel vergrendelt het roterende element axiaal aan de asDit is de conventionele aanpak voor bandverbindingen van de motor naar een kogelschroef,en voor veel direct gekoppelde ontwerpen met gebruikmaking van splitsclamp koppelingen met keyway-boringen.

Gebruik #0075 (gewoon)wanneer de as glad is geboord en alleen door wrijving vasthoudt waar een sleutelweg een spanningsconcentratie zou introduceren.

De motorprestaties, de bekabeling van de versterker en de CNC-parameters zijn voor beide identiek.

αA64 Absolute pulsecoder: 64.000 tellen per omwenteling

DeαA64-pulscoderis een in de achterkant van de motorbehuising ingebouwde optische absolute encoder met seriële uitgang.000 telling per omwenteling ­ voldoende hoog voor de fijne interpolatie die vereist is bij contourwerkzaamheden op CNC-machinesDe encoder werkt in absolute modus: de machinepositie wordt bij elke opstart behouden zonder een referentieretocht.

De absolute retentie is gebaseerd op eenmet een vermogen van niet meer dan 50 WWanneer de A06B-0162-B575#0076 als vervangende motor wordt geïnstalleerd, wordt de A06B-0162-B575#0076 als vervangende motor geïnstalleerd.de absolute positie opgeslagen in de batterij ondersteunde encoder geheugen behoort tot de encoder eenheid verwijderd met de oude motorDe encoder van de nieuwe motor komt zonder machinepositiegegevens. Na installatie is een referentie-terugkeer op de aangetaste as vereist om de absolute coördinaten te herstellen.zelfs als de versterkerbatterij in goede staat isZodra de referentie is genomen, slaat de versterker de absolute verschuiving op en wordt de normale nul-terugkeer-vrije werking hervat.

FANUC beveelt aan om de batterij met geplande tussenpozen te vervangen – typisch om de twee tot drie jaar voor machines in regelmatige productie – om onvoorziene verliezen van positiegegevens te voorkomen.De relevante alarmen zijn SV5136 (batterijarm) en SV5137 (batterij nul); SV5136 laat gepland onderhoud toe voordat gegevens worden gecompromitteerd, SV5137 geeft aan dat gegevens al zijn verloren.

Compatibele servoversterkers

De A06B-0162-B575#0076 is elektrisch identiek aan alle andere αM6/3000-motoren van de B575-serie.

De motor vereist een 80A-kanaal (M-asbenaming bij modules met twee assen). De aanwijzing van het versterkerkanaal moet overeenkomen met het oorspronkelijke ontwerp van de machine;gebruik geen lager gerangschikt versterkerkanaal voor een 80A-motor.

Sluiting van verbindingen: het detail dat IP67 voorwaardelijk maakt

De technische documentatie van FANUC is specifiek op één punt: de IP67-classificatie van de pulsecoderconnector is bereiktalleen wanneer de connector van de terugkoppelingskabel volledig en correct is aangesloten. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Na elke reparatie of vervanging van de motor waarbij de pulsecoder-feedbackkabel wordt losgekoppeld en opnieuw wordt aangesloten:

1. De aansluiting moet volledig naar binnen worden gedrukt totdat het vergrendelingsmechanisme klikt of de vasthoudingsring volledig wordt aangesloten.
2. De connectormontage moet volgens de FANUC-procedure voor het aansluiten van een terugkoppelingskabel plaatsvinden.een in het veld geassembleerde connector moet volgens de specificaties worden gebouwd met behulp van de juiste gereedschappen en correcte waterdichte kabelcomponenten.
3. Voor de voedingsconnector geldt dezelfde aandacht: onvolledige aansluiting verslaat de afdichting.

Bij machines waarbij de motor regelmatig wordt blootgesteld aan koelmiddel onder hoge druk of aan afwas, moet bij elke preventieve onderhoudsinspectie de conditie van de aansluiting worden gecontroleerd.Koelmiddel dat een afgebroken verbindingsdichting omzeilt, bereikt de pulsecoder voordat externe tekenen van storing zichtbaar zijn.

Typische installatieomgevingen en machines

In de geïnstalleerde basis van de FANUC Alpha-serie CNC-machines zijn de IP67-verzegelde varianten (zowel #0075 als #0076) het meest te vinden in:

• Horizontale bewerkingscentra (HMC):Asmotoren op de zuil en het zadel bevinden zich rechtstreeks in het pad van de afvoer van de met chips beladen koelvloeistof; IP67 wordt vaak gespecificeerd door HMC-fabrikanten voor alle motoren met voedingsas.
• met een vermogen van niet meer dan 50 WDe Y-as- en de actieve werktuigasmotoren bevinden zich dicht bij de werkzone waar de koelmiddel onder hoge druk wordt geleid.
• met een vermogen van meer dan 1 kVAWanneer met wascyclussen het bevestigingsoppervlak tussen de onderdelen wordt schoongemaakt en een waterophoping rond de asmotoren wordt verwacht.
• met een gewicht van niet meer dan 10 kgBij platte en cilindrische slijpselen veroorzaakt een hoge hoeveelheid koelmiddel een aanhoudende mist die zich op alle oppervlakken in de slijpzone neerlegt.

Niet-verzegelde motoren (IP65) worden nog steeds gebruikt in toepassingen waar de blootstelling aan koelmiddel bescheiden is en een telescopisch deksel of blaasbalg de motor van de directe spatszone houdt.De keuze van IP67 ten opzichte van IP65 is altijd toepassingsgebondenHet specifiëren van IP67 voegt overal onnodige kosten toe aan installaties waar IP65 gedurende de volledige levensduur van de machine bevredigend zou presteren.

A06B-0162-B575 Versie van de serie

Alle varianten: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 tpm, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 absolute pulscode.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen A06B-0162-B575#0076 en A06B-0162-B575#0008 en wanneer moet elk worden gekozen?

Beide motoren zijn αM6/3000-eenheden met een rechte as, geen remmen en een αA64 absolute pulscode Het enige verschil is het afdichtingsniveau.. de#0008draagt de standaard Alpha-series bescherming vanIP65, die volledig bestand is tegen het binnendringen van stof en waterstralen uit elke richting kan behandelen.#0076Upgrades dit naarIP67Voor de meeste gesloten CNC-machineinstallaties waar een machinebeschermer, een plaatbedekking,of telescopische asbeschermer houdt de motor van directe koelvloeistofspray afDe #0076 is gespecificeerd wanneer de motor onvermijdelijk wordt blootgesteld aan het samenvoegen van koelvloeistof, grote spatten zonder voldoende beveiliging,of afwassequenzen ­ typisch horizontale bewerkingscentra, sommige CNC-draaibankconfiguraties en overdrachtslijnmachines.vervangen niet #0008 in een toepassing die IP67 vereist.

Vraag 2: Kan de A06B-0162-B575#0076 worden gebruikt als directe vervanging van een A06B-0162-B575#0075 die al in een machine is geïnstalleerd?

Ja, fysiek en elektrisch. De #0075 (rechtas, geen sleutelweg, IP67) en #0076 (rechtas, met sleutelweg, IP67) zijn in alle opzichten dezelfde motor, behalve de schacht-sleutelweg.Het vervangen van # 0075 door # 0076 in een machine waar de bestaande koppeling heeft een gladde boor zal geen problemen veroorzaken de sleutel slot op de as zal gewoon ongebruikt zitten in de gladde boor koppeling. Het vervangen van #0075 door #0076 in een machine waarbij de koppeling een sleutelboor heeft, vereist dat tijdens de installatie een parallelle sleutel in de sleutelgang wordt gemonteerd.vervang een #0076 niet door een #0075 in een machine waarbij de koppeling voor de overdracht van koppel op een sleutel berust, aangezien de gewone as niet zal vergrendelen met de sleutelboor van de koppeling.

V3: Na vervanging van deze motor moet de machine een volledige herreferentieprocedure doorlopen voordat de productieonderdelen kunnen worden uitgevoerd?

Voor iedere vervanging van een FANUC-servomotor met absolute codeerder is na installatie een referentieretocht op de betrokken as vereist.De reden hiervoor is dat de αA64-pulscoder in de vervangende motor geen machinepositie heeft opgeslagen.De absolute positiegegevens behoren tot de encoder, die met de oude motor is verwijderd.het bevat positiegegevens die verwijzen naar de encoder van de vorige motor deze gegevens zijn ongeldig voor de nieuwe motor. Na installatie en opstarten, zal de CNC meestal een referentiepunt-terugkeerverzoek weergeven op de aangetaste as.de versterker slaat de nieuwe absolute positie van de machine op en de machine is klaar voor normale werkingVoor machines met meerdere assen dient alleen de as waarvan de motor is vervangen, opnieuw te worden aangeduid; andere assen blijven onveranderd.

V4: De machine gebruikt synthetische in water oplosbare snijvloeistof in plaats van koelmiddel van minerale olie.

In de documentatie van FANUC wordt opgemerkt dat de IP67-classificatie van toepassing is op water en op water gebaseerde vloeistoffen onder de testomstandigheden van de IEC-norm.FANUC specificeert ook dat synthetische snijvloeistoffen, met inbegrip van olievrije synthetische waterige vloeistoffen, zich anders kunnen gedragen dan gewoon water., en dat geen enkele servomotor gegarandeerd ondoordringbaar is voor direct en continu aangebrachte snijvloeistof.De aanbevolen aanpak voor machines die agressieve snijvloeistoffen gebruiken, is ervoor te zorgen dat de motorkarosserie door een dekmantel of beschermingsdoos tegen directe aanbrenging van koelmiddel wordt afgeschermd.In dit geval is de bescherming van de motoren met een IP67-dichtheid aanzienlijk beter dan die van de motoren met IP65, maar de bescherming is niet onvoorwaardelijk.FANUC waarschuwt dat snijvloeistof met hoog actieve zwavelverbindingen bijzonder agressief kan zijn voor afdichtingsmaterialenAls de vloeistofspecificatie zwaveladditieven voor hoge druk bevat, raadpleeg dan de richtlijnen van FANUC voor toepassingstechniek voor het specifieke vloeistoftype.

V5: Wordt deze motor nog steeds geproduceerd en welke moderne FANUC-motor is het dichtstbijzijnde functionele equivalent?

De FANUC Alpha (α) -serie, inclusief de A06B-0162-B575#0076, is door FANUC niet langer nieuw geproduceerd.nieuwe oude voorraden (NOS) van erkende kanalen voor reserveonderdelen of distributeurs van industriële overschottenVoor een nieuwe technologie-equivalent is de dichtstbijzijnde huidige FANUC-motor in deαiF-serie met name de αiF 8/3000 of αiF 8/2000-serie (serie A06B-0227-B***), die gebruikmaakt van het huidige αiA-pulscodeerplatform en compatibel is met de αi-serie servoversterkers.de vervanging van een αiF-motor is geen drop-in vervanging: het vereist een versterker van de αi-serie (indien deze nog niet is geïnstalleerd), nieuwe motorkabels en een herparametrisering van de asmachinegegevens in de CNC.Een gekwalificeerde FANUC-service-ingenieur of geautoriseerde integrator moet dit type kruisserievervanging uitvoeren., aangezien onjuiste parameters na een verandering van het motormodel kunnen leiden tot instabiliteit van de as of aandrijfalarmen.