FANUC Servomotor A06B-0852-B904#0D02 A06B0852B904#0D02 A06B-0852-B904#0D02

FANUC A06B-0852-B904#0D02 ¢ Alfa-serie AC-spindelmotor, model A2, ingebouwde MZ-sensor

Overzicht

Deelnummer:A06B-0852-B904#0D02 (ook A06B0852B904#0D02 genoemd)

Motorreeks:FANUC Alfa (α) wisselstroomspindelmotor

Motormodel:Alpha A2 (α2)

Belangrijkste kenmerk:Ingebouwde MZ-spindelpositiesensor

DeFANUC A06B-0852-B904#0D02is een wisselstroomspindelmotor die is ontleend aan de eerste generatie spindelmotoren van de Alfa-serie van FANUC.het is een Model A2 eenheid de compacte uiteinde van de Alpha spindle line-up gekoppeld aan een fabriek geïntegreerde MZ magnetische sensor ingebouwd in de achterkant van de motor behuizingDie sensorintegratie is wat de B9xx-benaming definieert en deze motor onderscheidt van anders identieke A2-varianten die geen ingebouwde positiefeedback hebben.Het resultaat is een zelfstandige spindelmotor die de snelheid regelt, spindeloriëntatie en stijve tapcapaciteit zonder dat er een afzonderlijk op de spindel van de machine gemonteerde externe positiekodeerder nodig is.

Deze configuratie is vooral ontworpen voor kleinere CNC-bewerkingscentra en boor- en afdrukmachines.de FANUC Robo Drill en vergelijkbare compacte verticale bewerkingsplatforms waarbij de ruimte rond de spindel beperkt is en het minimaliseren van het aantal sensoren het ontwerp van de machine vereenvoudigt.

Belangrijkste specificaties

De MZ-sensor: wat het doet en waarom het belangrijk is

Alle spindelmotoren van de FANUC Alpha-serie zijn voorzien van een basispulsgenerator, een tandrijke magnetische ring met een pickupkop die A/B-fase sinusgolfsignalen terugbrengt naar de spindelversterker.Deze signalen worden uitsluitend gebruikt voor snelheidsregeling in standaardwerkzaamheden.Wat ze missen is een betrouwbaar signaal met één omwentelingsindex (Z-fase), en die weglating wordt kritisch op het moment dat de machine iets anders moet doen dan een eenvoudige snelheidsregeling.

Oriëntatie van de spindleenstijve tapBeiden vereisen nauwkeurige rotatiepositie feedback, niet alleen snelheid.de spindelversterker kan niet identificeren waar de as zich in een enkele rotatie bevindt, wat betekent dat hij niet kan stoppen bij een herhaalbare hoekpositie (oriëntatie), en het kan de spindelrotatie niet synchroniseren met de Z-asvoeding tijdens het tikken (stijf tikken).

Om dit op te lossen, hebben FANUC-spindelmotoren in deBx9xserie bevat eeningebouwde MZ-sensor- een tweede magnetische pick-up die aan de achterzijde van de motor wordt gemonteerd,met een diameter van niet meer dan 20 mm,Deze Z-kanaaluitgang geeft de spindelversterker de referentie die hij nodig heeft om:

• Vergrendeling van de spindel tot een vaste hoekpositie voor automatische gereedschapswisselingen (ATC)
• Het systeem moet worden ingericht op basis van de in punt 3.4.1 van bijlage I vastgestelde methoden.
• Uitvoeren van de controle van de C-contouras op systemen die zijn uitgerust met de juiste CNC-softwareoptie

De alternatieve optie om een externe BZ-sensor op de spindel van de machine zelf te monteren of om via een timingband een op de spindel aangedreven positiekodeerder te installeren werkt technisch even goed.maar voegt hardware kostenVoor compacte machines waarbij de motor rechtstreeks aan de spindel is gekoppeldde ingebouwde MZ-aanpak is over het algemeen eenvoudiger en robuuster gedurende de levensduur van een machine.

A2 Configuratie van de flenster en de sleutelas

De A06B-0852 spindelmotor gebruikt eenA2 flenshouding- een interface met een centeringdiameter van 150 mm die de standaard was voor compacte CNC-bewerkingscentra en FANUC's eigen productlijn Robo Drill.Deze bevestiging integreert direct met spindel kop giet van de machineDe motor wordt door de flenstop op de boor gecentreerd en wordt door een boorkring bevestigd.

De uitgangshaft is eenmet een diameter van 28 mmDe sleutelwagen zorgt voor een positieve mechanische vergrendeling met de spindelkoppeling of het tandwiel, waardoor het koppel betrouwbaar wordt overgedragen zonder alleen afhankelijk te zijn van de klemkracht.Dit is het juiste ontwerp voor hoog koppel, een hoge cyclus waar een sleutellose interferentie fit zou kunnen ontspannen in de loop van de tijd.

Voor toepassingen waarbij een eenvoudige gladde boorcouplage wordt gebruikt (clamping force torque transmission) is de gelijkwaardige variantA06B-0852-B902, die dezelfde motorkap en flense heeft, maar zowel de sleutelweg als de ingebouwde MZ-sensor weglaat.De B904 is de juiste keuze..

Compatibele spindelversterkers

De A06B-0852-B904#0D02 is ontworpen om te werken met FANUCmet een vermogen van niet meer dan 50 W, verbonden met een Alpha-versterkerstapel die ook de servoasmodules en de voedingsmodule bevat.Specifieke SPM-compatibiliteit is afhankelijk van de voor de A2-motor vereiste stroomverdeling en het aantal spindelkanalen in de machineDe standaardverbinding op compacte bewerkingscentra is een enkelkanaals SPM met een geschikte continue stroom voor de A2-uitgang.

Op machines die zijn uitgerust met FANUC 0i, 16i, 18i, 21i of eerdere CNC-besturingselementen van de serie 16/18/0 wordt de MZ-sensoruitgang van de motor B904 aangesloten op de JYA2-feedbackconnector van de spindelversterker. Correct parameter settings must be applied in the CNC to tell the control that the MZ built-in sensor is present and being used for position feedback — failing to set these parameters will prevent rigid tapping and orientation from functioning even with the correct motor installed.

Alpha A2 Spindelmotorfamilie Variant samenvatting

De A06B-0852-serie omvat de FANUC Alpha A2-spindelmotor in een reeks configuraties.

Alle A06B-0852 varianten hebben dezelfde Alpha A2 motor kern. De verschillen zijn in montage stijl, as configuratie, sensor apparatuur, en de #xxxx achtervoegsel opties.de vervanging moet ook een B904 (of gelijkwaardig) zijn vervanging van een B902 verwijdert de ingebouwde MZ-sensor, waardoor de stijve tap en spindeloriëntatie uitgeschakeld worden, tenzij aan de machine een externe BZ-sensor of positiecodeer is toegevoegd.

Aankoop en reparatie

De FANUC Alfa-serie spindelmotoren inclusief de A06B-0852-familie zijn vervangen door de huidigeαi-serie(A06B-14xx-familie), die gebruik maakt van αiSP-spindelversterkers en αiM- of αiSP-motortechnologie.

Nieuw-oude voorraad (NOS):Fabrieksoriginale verzegelde eenheden via erkende FANUC-kanalen voor reserveonderdelen of gevestigde industriële overschotdistributeurs.

Vernieuwde ruil:Volledig gedemonteerd, indien nodig opnieuw gewikkeld, opnieuw gebouwd met nieuwe lagers en dynamisch getest op een testbank voor spindelmotoren.De MZ-sensor moet tijdens elke herbouw worden geïnspecteerd en opnieuw worden gekalibreerd om te bevestigen dat de A/B/Z-signaalamplitudes en faseverhoudingen voldoen aan de FANUC-specificatie.Een gerenoveerde vervangingsunit met de juiste specificatie is vaak de meest kosteneffectieve en technisch betrouwbare optie voor een machine die overigens in goede staat is.

Reparatie van de oorspronkelijke eenheid:Wanneer de motor, het frame en de as in orde zijn, maar de lagers, wikkels of de MZ-sensor de oorzaak zijn van de storing, is reparatie ter plaatse haalbaar.Het vervangen van lagers op spindelmotoren Alpha A2 is een eenvoudige onderhoudsopdrachtBij het afbreken van de wikkeling als gevolg van isolatie door verontreiniging van het koelmiddel of thermische afbraak moet de motor opnieuw worden gewikkeld, wat de motor herstelt, maar arbeidsintensief is.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0852-B904 en de A06B-0852-B902, en maakt het voor mijn machine uit?

Beide motoren zijn gebouwd op dezelfde FANUC Alpha A2-spindelmotor met dezelfde A2-flens, 28 mm sleutelas en 2,2 kW continu vermogen.Het belangrijkste verschil is dat deB904 bevat een ingebouwde MZ-magnetische sensordie een snelheidsdetectie plus een Z-fase-indexsignaal van één omwenteling biedt, terwijl deB902 heeft helemaal geen ingebouwde positiesensor.Als uw machine afhankelijk is van de ingebouwde sensor van de motor voor stijf tikken of spindeloriëntatie, moet u de B904 gebruiken.Het installeren van een B902 op zijn plaats zal ervoor zorgen dat de CNC om positie feedback bij de motor te verliezen, met als gevolg dat de oriëntatie mislukt en dat er een stijf afluisteralarm wordt geplaatst, tenzij er een externe BZ-sensor of een positiecodeer wordt toegevoegd om dit te compenseren.Controleer altijd het originele motormodel tegen het aansluitingsschema van de machine voordat u een vervangende bestelt.

V2: Kan de A06B-0852-B904#0D02 worden gebruikt met een spindelversterker van de FANUC αi-serie in plaats van de originele Alpha SPM?

In veel gevallen is dit elektrisch mogelijk, maar het is geen eenvoudige uitwisseling en vereist een zorgvuldige technische herziening.De spindelmotor Alpha en de spindelmotorversterker van de αi-serie gebruiken compatibele motorspannings- en feedbacksignaalconventiesFANUC heeft compatibiliteitsbegeleidingen gepubliceerd voor specifieke upgradepaden..Als de in aanmerking komende αi-SPM deel uitmaakt van een volledige controle-upgrade (bijvoorbeeld door een oudere serie 16 te vervangen door een 30i- of 0i-MD-systeem),De nieuwe CNC en versterker worden samen in gebruik genomen en de motorparameters kunnen tijdens dat proces correct worden ingesteld.. Using an αi amplifier as a direct drop-in replacement for an Alpha SPM in an otherwise unchanged older machine is more complex and should be confirmed with FANUC or a qualified integrator before proceeding.

V3: Waarom werkt de oriëntatie van de spindelmotor niet meer nadat de spindelmotor is vervangen, ook al heeft de nieuwe motor hetzelfde onderdeelnummer?

De oriëntatie van de spindel op een FANUC-systeem vereist dat de CNC gecalibreerde positiegegevens heeft gekoppeld aan de specifieke motor- en spindelassemblage.Na elke vervanging van de spindelmotor, zelfs met een identiek onderdeelnummer, moet de mechanische relatie tussen de motorasDe oriëntatie van de spindel wordt bepaald door een parameter in de CNC (typisch gerelateerd aan parameter nr.4031 of gelijkwaardig op de in gebruik zijnde bediening) die een hoekverschuiving van de Z-fasimpuls van de MZ-sensor naar de gewenste stophoek opslaatNa de installatie van de vervangingsmotor moet een procedure worden uitgevoerd om de oriëntatie van de spindel te herstellen:meet vervolgens de stophoek tegen de vereiste werktuigwisselpositieDit is een normale ingebouwde stap, geen indicatie van een motorfout.

V4: Wat zijn de meest voorkomende storingsmodi voor de A06B-0852-B904 die vervangen of gerepareerd moeten worden?

De meest voorkomende storingen van deze motor vallen in drie categorieën.Lagerafwijkingis de meest voorkomende de voor- en achteraslagers slijten in de loop van de tijd tijdens normaal gebruik, die aanvankelijk optreden als verhoogd lawaai en trillingen bij snelheid,Vervolgens ontwikkelen in schacht uitloop die van invloed is op de bewerkte oppervlakte afwerkingHet vervangen van lagers vroegtijdig, voordat er secundaire schade optreedt, is de meest kosteneffectieve onderhoudsmaatregel.MZ-sensorfoutenzijn van de tweede categorie: de magnetische opvangkop en de positioneringsring in de motor kunnen beschadigd raken door het binnendringen van koelmiddel of door verontreiniging;het produceren van onregelmatige Z-fase signalen die intermitterende oriëntatiefouten en spindel alarmen veroorzaken (typisch SP9001), SP9030 of gelijkwaardig op bedieningsapparaten van serie 0i/16i).isolatieafval in de statorwikkelingenhet gevolg is van langdurige blootstelling aan besmetting van het snijvloeistof, thermische overbelasting of vochtinvoer.en vereist om te draaien om te corrigeren. op machines waarbij de motor vaak aan koelmiddel wordt blootgesteld,periodieke isolatieweerstandscontroles (jaarlijks of in geplande onderhoudsintervallen) geven een vroegtijdige waarschuwing voordat een wikkelfout tot een ongeplande productieonderbreking leidt.

V5: Is er een directe vervangingsmotor van de FANUC αi-serie voor de A06B-0852-B904 en wat houdt de overstap in?

Het functioneel equivalent in de huidige αi-spindelmotorlijn van FANUC zou in deA06B-14xx-B9xxDe serie ­ is specifiek bestemd voor modellen in de αiI 2-familie, die dezelfde vermogensklasse omvat en fabrieksmontage van ingebouwde sensoren omvat.De motor van de αi-serie gebruikt een andere achterste aansluitingAls de bestaande machine een Alpha SPM-versterker gebruikt, moet deze ook vervangen worden.De CNC zelf moet worden bevestigd als compatibel met αi-spindel aandrijving voordat een αi-motor wordt geïnstalleerdIn de praktijk is de overstap van Alpha naar αi op een bestaande machine een project voor het upgraden van de spindeldrijving, geen onderhoudsruil.Voor machines waarvoor de kosten voor stilstandstijden van een geplande upgrade gerechtvaardigd zijn door een betere beschikbaarheid van onderdelen en langdurige ondersteuningVoor machines die overigens betrouwbaar zijn en alleen een gelijkwaardige motor vervangen,het verkrijgen van een gerenoveerde A06B-0852-B904 is de eenvoudigere en minder risicovolle aanpak.