Fanuc Servomotor A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 ∙ Alpha α30/1200 AC Servomotor ∙ 30 Nm / 3.3 kW / Taper Shaft / αA64 + Supercapacitor

Deelnummer:A06B-0151-B576

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:AC borstelloze servomotor Fanuc Alpha-serie

 Maximale snelheid:1,200 rpm

Motorspanning:191V, 80 Hz, 3-fase (van servoversterker)

Compatibele CNC:Serie 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

30 Nm bij 1200 t/min

De A06B-0151-B576 is FANUC's α30/1200: 30 Nm statiesmoment bij een maximale snelheid van 1.200 t/min. Het lage snelheidsplafond is geen beperking – het is de ontwerpintentie.Deze motor is ontworpen voor duurzame aandrijvingen met een hoog koppel bij matige as snelheid: roterende pallets op de B-as, pennevoeders op de W-as, column-Z-asbewegingen op grote horizontale bewerkingscentra, radiale voedingsassen op boorfabrieken,en draaitafel aandrijvingen waarbij de belastingmassa 30 Nm vereist en de precieze positionering bij lage snelheden de prioriteit heeft boven snelle traverse.

Deze motor heeft een gewicht van 41 kg en moet met een kraan of een hefmachine worden bediend.

De motorterminalspecificatie van 191V / 80Hz is de uitgang van de servoversterker naar de motor onder nominale omstandigheden..Als de spanning rechtstreeks op de motor wordt aangebracht, worden de wikkels vernietigd.

Belangrijkste specificaties

A06B-0151 Samenvatting van de variant

De B576 is de combinatie voor: positieve conische as koppeling, absolute positie zonder homing,en geen remmen ✓ de standaardspecificatie voor horizontale zware-as aandrijvingen waarbij servo-vergrendeling voldoende is in stilstand.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de B576 (αA64+S.C.) en de B577 (αI64)?

De B576 draagt een absolute pulsecoder ∙ het kent de aspositie bij opstarten zonder een referentieretocht. De B577 gebruikt een incrementele pulsecoder ∙ het vereist een referentieretocht bij elke opstart.Deze zijn niet uitwisselbaar zonder CNC en versterker parameter wijzigingenEen machine die oorspronkelijk in gebruik is genomen met B576 en die een B577 ontvangt, zal voor elke productie een gecontroleerde referentieretoefening vereisen.

Vraag 2: De motor is al maanden in opslag.

De supercondensator loopt wekenlang zonder stroom... en na langere opslag... wordt de absolute positie als verloren beschouwd.laat de supercondensator opnieuw opladen, vervolgens een volledige referentieretocht uit te voeren om de coördinaten van de machine te herstellen voordat de productie wordt hervat.

V3: Welke versterker is vereist en kan de motor op een Alpha i SVM draaien?

De motoren worden gekoppeld aan de SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (originele Alpha, standaardbus) of A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB).De kritieke factor is de CNC: Alpha i FSSB versterkers vereisen een FSSB-compatibele CNC (16i, 18i, 0i enz.), terwijl originele Alpha versterkers geschikt zijn voor oudere Type-A/B interface CNC's. Controleer de CNC-generatie voordat u de versterker selecteert.

V4: Waarom staat er op het motorenplaatje 191 V in plaats van de 200-230 V elektriciteitstoevoerspanning?

De 191V / 80Hz is de uitgang van de servoversterker naar de motor bij nominale bedrijfsomstandigheden, niet de inkomende nettoevoer.Vervolgens wordt het omgezet naar een variabele frequentie, variabele spanning, die is afgestemd op de vereisten van de motorDe motor moet altijd worden aangedreven door een overeenkomstige FANUC Alpha servoversterker.

V5: Wat zijn de prioriteitscontroles op een gebruikte A06B-0151-B576?

Controleer of er voor het verwijderen 41 kg kraanbehandelingsapparatuur beschikbaar is. Controleer het conische asoppervlak op fretting of scoring. Draai de as met de hand voor gladheid van het lager.Controleer de encoder connector voor pin integriteit en teken van koelvloeistof binnendringenNa aansluiting op de versterker wordt gecontroleerd of de supercondensator is opgeladen en of de absolute positiegegevens geldig zijn voordat de as weer in productie wordt gebracht.Meting van de driefasige wikkelweerstand en de isolatieweerstand tegen aarding met de encoderkabel los.