Mitsubishi Servo Motor HC-PQ43K-UE HCPQ43KUE Nieuw In Doos Garantie Eén Jaar

Mitsubishi HC-PQ43K-UE — MELSERVO HC-PQ Serie 400 W AC Servomotor, 3000 omw/min, spiebaan, Noord-Amerikaanse versie

Overzicht

De HC-PQ43K-UE is het 400 W model uit de HC-PQ-familie van Mitsubishi Electric — een serie die vanaf het begin is ontworpen als directe concurrent voor micro-stappenmotoren en 5-fasen stappenmotoren in het segment van kleine capaciteit en hoge cyclussnelheid in machineautomatisering. Waar een stappenmotor positienauwkeurigheid inruilt voor mechanische eenvoud, levert de HC-PQ gesloten lus snelheids- en positiecontrole met dezelfde compacte voetafdruk, waardoor gemiste stappen worden geëlimineerd en de afsteltijd wordt verkort door Mitsubishi's gepatenteerde real-time adaptieve afstelling ingebouwd in de bijpassende MR-C versterkerfamilie.

Met 400 W en 3.000 omw/min zit deze motor aan de top van het HC-PQ-bereik, geschikt voor taken waarbij eerdere 200 W of sub-200 W modellen tekortschieten qua koppelruimte: horizontale transportbanden met variabele belastingen, meerassige portaalpositionering, labelapplicators, doseersystemen en elk mechanisme waarbij consistente positionering onder veranderende inertie niet onderhandelbaar is. De "-UE" aanduiding identificeert dit als de Noord-Amerikaanse compliance variant, die voldoet aan de UL- en CE-markeringseisen en wordt geleverd met Engelstalige documentatie.

Elektrische en Mechanische Specificaties

Het HC-PQ Ontwerpconcept: Waarom het Stappenmotoren Vervangt in Hoge Cyclustoepassingen

Stappenmotoren waren decennialang het werkpaard van kleine asautomatisering, maar ze hebben een fundamentele beperking — ze werken in open lus. De motor houdt zijn positie vast of niet, en wanneer de belastingsomstandigheden halverwege de cyclus veranderen, is er geen correctiemechanisme. In toepassingen met hoge cycli of variabele belastingen resulteert dit in verloren posities, systeemstops en productiestilstand.

Mitsubishi ontwikkelde de HC-PQ-serie om de kloof te dichten tussen stappenmotortechnologie en grotere, complexere servosystemen. Drie specifieke ontwerpbeslissingen definiëren de HC-PQ:

Encoder-eerst architectuur. Elke HC-PQ motor wordt standaard geleverd met een 10.000 pulsen/omwenteling encoder, niet als optie. De positie wordt continu teruggekoppeld naar de versterker op elk moment van de werking.

Lage rotor traagheid. De rotor traagheid van het 400 W model van 0,793 oz·in² houdt de verhouding tussen belasting en motor traagheid beheersbaar over een breed scala aan lichte tot middelzware machines. In de praktijk vertaalt dit zich in snellere acceleratie, kortere insteltijden en minder agressieve gainvereisten — die allemaal de afstelcomplexiteit aan de kant van de machinebouwer verminderen.

Compatibele montagevoetafdrukken. De -NK varianten in de HC-PQ familie gebruiken NEMA 34 montageadapters (beschikbaar voor 200 W en 400 W modellen), wat retrofits vergemakkelijkt op machines die oorspronkelijk rond stappenmotorframes zijn gebouwd. De standaard HC-PQ43K-UE gebruikt de native servo motor montageafmetingen van Mitsubishi.

Karakteristieken van het Koppel

De koppelcurve van de HC-PQ43 vertelt het verhaal dat de gegevens op het typeplaatje alleen niet kunnen. Bij nominale snelheid (3.000 omw/min) produceert de motor zijn continue nominale koppel van 184 oz·in — stabiele, duurzame output voor de volledige thermische bedrijfsduur. In het intermitterende bedrijfsbereik bereikt het piekkoppel ongeveer 414 oz·in — meer dan het dubbele van de continue rating — voor korte acceleratiepieken. Deze piekkoppelcapaciteit is wat servomotoren effectief maakt in start-stop cycli met hoge traagheid waarbij stappenmotoren de neiging hebben te stallen.

Het continue bedrijfsbereik strekt zich uit tot 4.500 omw/min met verminderd koppel bij hogere snelheden, wat machineontwerpers de flexibiliteit geeft om de as sneller te laten draaien dan de nominale snelheid wanneer piekkoppelgebeurtenissen zeldzaam zijn en de thermische limieten dit toelaten.

Compatibele Versterkers

De HC-PQ43K-UE werd geïntroduceerd naast de MR-C serie versterkers en bleef in productie tijdens de MR-J2 en MR-J2-Super tijdperken. Geverifieerde compatibele versterkers zijn onder andere:

MR-C Serie (primaire match):

• MR-C40A-UE — Eenfasige 230 V AC ingang, 24 VDC interface pulsspanning
• MR-C40A-L-UE — Eenfasige 230 V AC ingang, 5 VDC interface pulsspanning

MR-J2 / MR-J2-Super Serie:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A — Universele puls/analoge interface, 400 W klasse
• MR-J2S-40B — SSCNET glasvezelbusversie voor Mitsubishi motion controller netwerken

Alle MR-C versterkers zijn geconfigureerd voor pulstrein positiebesturing met een elektronische tandwiel functie (A/B-verhouding van 1/50 tot 20), die commando-pulsfrequenties tot 200 kpps accepteert en CW/CCW, teken+puls en A/B kwadratuur ingangsformaten ondersteunt. Het maximale terugkoppelingspulsen per omwenteling bij de versterker is 4.000 pulsen/omw (de interne resolutie van de versterker), aangedreven door de fysieke encoder van 10.000 P/omw via de signaalverwerkingsketen.

RS-232C communicatie naar de MR-C versterker wordt afgehandeld via een optionele MR-C-T01 adapter en MR-Configurator Windows software, waardoor parameterbewerking, golfvormmonitoring, alarmgeschiedenisoverzicht en auto-tuning operaties vanaf een standaard pc mogelijk zijn.

Encoder Kabel en Accessoire Referentie

Opmerking: Motorvermogen wordt aangesloten via aparte bedrading naar de versterker — de HC-PQ43K-UE wordt geleverd met 0,3 m pigtail kabels met ringklemmen voor de stroom- en aardeverbindingen.

Productconditie en Beschikbaarheid

Deze aanbieding betreft de HC-PQ43K-UE geleverd als Nieuw in Doos, met een één jaar garantie. Nieuw-in-doos conditie betekent dat de motor nooit is geïnstalleerd, de originele fabrieksverpakking heeft en de originele typeplaatgegevens behoudt die bij ontvangst verifieerbaar zijn. De garantie van één jaar dekt fabricagefouten en zorgt voor vervanging of reparatieondersteuning binnen de garantieperiode.

De HC-PQ43K-UE werd uit productie genomen door Mitsubishi Electric als onderdeel van de bredere beëindiging van de MR-J2/HC-serie. Nieuwe voorraad wordt niet meer geproduceerd. Voor bestaande machines gebouwd rond MR-C of MR-J2 versterkers en HC-PQ motoren, zijn nieuw-in-doos eenheden die beschikbaar zijn via de industriële surplusmarkt de voorkeursoplossing om de oorspronkelijke machineprestaties te behouden zonder de engineeringkosten van een migratie van het aandrijfsysteem.

Voor nieuwe machineontwerpen is het huidige equivalent van Mitsubishi in het 400 W / 3.000 omw/min segment de HG-KR43 (MELSERVO-J4 platform), die de MR-J4-40A of MR-J4-40B versterker vereist. De HC-PQ43K-UE is niet mechanisch of elektrisch uitwisselbaar met J4-generatie motoren zonder een volledige systeembeoordeling.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is het verschil tussen HC-PQ43K-UE en HC-PQ43NK-UE?

De twee modellen zijn elektrisch identiek — dezelfde 400 W rating, dezelfde 2,8 A / 122 V elektrische specificaties, dezelfde 10.000 P/omw encoder, dezelfde asafmetingen en spiebaan. Het onderscheid zit in de montage-interface. De HC-PQ43K-UE gebruikt de native servo motor montageflensafmetingen van Mitsubishi, ontworpen voor directe installatie op door Mitsubishi gespecificeerde montageplaten of aangepaste machineframes gebouwd volgens de eigen flensafbeelding van de motor. De HC-PQ43NK-UE bevat een NEMA 34 montageadapter, gedimensioneerd om te passen op het standaard NEMA 34 boutpatroon — nuttig bij het retrofitten van een machine die oorspronkelijk rond een NEMA 34 stappenmotor is ontworpen. Als het machineframe oorspronkelijk niet voor NEMA-afmetingen was gebouwd, is de HC-PQ43K-UE de duidelijkere keuze.

V2: Welke Mitsubishi servoversterker moet worden gekoppeld aan de HC-PQ43K-UE?

De bedoelde versterkerkoppeling is de MR-C40A-UE (eenfasig 230 VAC, Noord-Amerikaanse versie). De MR-C40A-UE is het 400 W model uit de MR-C versterkerfamilie, die speciaal is ontwikkeld voor gebruik met de HC-PQ motorreeks. Voor installaties die al MR-J2-Super versterkers gebruiken, is de MR-J2S-40A (universele puls/analoge interface) ook compatibel en ondersteunt dezelfde HC-PQ43 motor. Mengen met MR-J3 of J4 versterkers wordt niet ondersteund — die generaties gebruiken een ander encoder-interfaceprotocol en zouden een andere motorreeks vereisen.

V3: Heeft de HC-PQ43K-UE een IP65-classificatie, en wat betekent dat voor installatieomgevingen?

Ja — de HC-PQ43K-UE heeft een IP65-classificatie, wat betekent dat de motorbehuizing volledig beschermd is tegen stofindringing en tegen directe waterstralen vanuit elke richting. Dit maakt hem geschikt voor installatie in omgevingen met afspuitwater, koelmistspray of aanzienlijke luchtverontreiniging. De twee uitzonderingen zijn de doorlopende asopening (waar de as de voorkant verlaat) en het uiteinde van de kabelconnector — die gebieden hebben geen IP65-classificatie. Voor toepassingen waarbij onderdompeling of aanhoudend contact met hogedrukwater betrokken is, zou extra afdichting bij de asopening nodig zijn. Motoren met een optionele oliekeerring in de lijn van Mitsubishi bieden hiervoor een oplossing voor hogere beschermingseisen.

V4: Kan de HC-PQ43K-UE worden gebruikt voor verticale as toepassingen?

De HC-PQ43K-UE heeft geen elektromagnetische rem — de K-suffix geeft een spiebaan aan, geen rem. Voor verticale assen waarbij de last onder invloed van de zwaartekracht kan vallen wanneer de servo is uitgeschakeld of wanneer er een alarm optreedt, is deze motor op zichzelf niet voldoende. Een verticale as toepassing met deze motor vereist ofwel een externe mechanische rem op het aangedreven mechanisme of een vervanging naar de HC-PQ43BK-UE (dezelfde motor met een geïntegreerde veerbelaste, elektrisch ontgrendelbare elektromagnetische rem). De remvariant vereist een 24 VDC voeding voor remontgrendeling en voegt ongeveer 0,247 oz·in² toe aan de totale rotor traagheid. Als het machineontwerp geen remmotor kan accommoderen, kan een contragewicht of een spindel met voldoende zelfremmende capaciteit ook acceptabel zijn — maar dat is een mechanische ontwerpbeslissing die per toepassing moet worden geëvalueerd.

V5: Hoe verhoudt de HC-PQ43K-UE zich tot de huidige Mitsubishi HG-KR43, en is een directe vervanging mogelijk?

Beide motoren zijn nominaal 400 W en 3.000 omw/min, maar ze zijn geen directe plug-and-play vervangingen voor elkaar. De HC-PQ43K-UE is ontworpen voor de MR-C en MR-J2 versterkergeneraties en gebruikt een oudere encoder-interface; de HG-KR43 is ontworpen voor MR-J4 versterkers met een moderne 18-bit (262.144 tellingen/omw) absolute encoder. Hun fysieke montageafmetingen verschillen ook — de flensmaat en het boutpatroon zijn veranderd tussen de generaties. Een migratie van HC-PQ43K-UE naar HG-KR43 vereist een nieuwe versterker (MR-J4-40A of -40B), nieuwe encoder- en stroomkabels, hermapping van alle parameters en verificatie van de mechanische interface voordat de nieuwe motor kan worden gemonteerd. Voor machines waar een gelijke reparatie het doel is, is het verkrijgen van een nieuw-in-doos HC-PQ43K-UE aanzienlijk sneller en goedkoper dan een platformmigratie.