Mitsubishi HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ serie 400 W AC servomotor, 3000 r/min, sleutelas, Noord-Amerikaanse versie

Overzicht

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, een segment van de machine-automatisering met een hoog cycluspercentage, waarbij een stappenmotor de positie nauwkeurigheid in ruil voor mechanische eenvoud,de HC-PQ levert gesloten-loop snelheid en positie controle bij dezelfde compacte voetafdruk, waardoor gemiste stappen worden geëlimineerd en de afstemtijd wordt verkort door Mitsubishi's gepatenteerde real-time adaptieve afstemming die is ingebouwd in de overeenkomstige MR-C-versterkerfamilie.

Met een vermogen van 400 W en 3.000 t/min bevindt deze motor zich bovenaan het HC-PQ-bereik, geschikt voor het soort taken waarbij de eerdere 200 W- of sub-200 W-invoer geen koppelruimte meer heeft:met een vermogen van niet meer dan 50 W, multi-assige portierpositiëring, etiket applicatoren, afgietsystemen en elk mechanisme waarbij consistente positionering onder traagheidsveranderingen niet onderhandelbaar is.De aanduiding "-EU" identificeert dit als de Noord-Amerikaanse conformiteitsvariant, voldoet aan de UL- en CE-markeringseisen en is voorzien van een in het Engels geschreven documentatie.

Elektrische en mechanische specificaties

Het HC-PQ-ontwerpconcept: waarom het stappers in toepassingen met een hoge cyclus heeft vervangen

Stapmotoren waren decennia lang het werkpaardje van kleine-as automatisering, maar ze hebben een fundamentele beperking: ze werken in een open lus.en wanneer de belastingomstandigheden halverwege de cyclus veranderenIn toepassingen met een hoge cyclus of variabele belasting resulteert dit in verloren positie, systeemstop en productie-stoptijden.

Mitsubishi ontwikkelde de HC-PQ-serie om de kloof te dichten tussen stappertechnologie en grotere, complexere servosystemen.

Encoder-first architectuur.Elke HC-PQ-motor is voorzien van een 10.000 puls/revolutie encoder als standaarduitrusting, niet als optie.

Lage rotor traagheid.De rotorinertie van het 400 W-model van 0,793 oz·in2 zorgt ervoor dat de belasting-motor-inertieverhouding over een breed scala van lichte tot middelgrote machines beheersbaar blijft.kortere afwikkelingstijden, en minder agressieve winstvereisten die allemaal de afstemmingscomplexiteit van de machinebouwer verminderen.

Compatibele voetafdrukken.De -NK-varianten in de HC-PQ-familie maken gebruik van NEMA 34 montageadapters (beschikbaar voor 200 W en 400 W-modellen), waardoor retrofits op machines die oorspronkelijk rond stappenframes waren gebouwd, worden vergemakkelijkt.De standaard HC-PQ43K-UE maakt gebruik van de eigen servomontagemeten van Mitsubishi.

Koppelkenmerken

De koppelcurve voor de HC-PQ43 vertelt een verhaal dat alleen de naamplaatgegevens niet kunnen.duurzaam vermogen voor de volledige thermische werkcyclusAls het in het intermitterende werkingsbereik valt, bereikt het piekkoppel ongeveer 414 oz·in, meer dan het dubbele van de continue nominale vermogen voor korte acceleratie.Deze piek koppel vermogen is wat servomotoren effectief maakt in high-inertia start-stop cycli waar stappers hebben de neiging om te stoppen.

het continu bedieningsbereik wordt verlengd tot 4500 r/min bij een verminderd koppel bij hogere snelheden,Het geeft machineontwerpers de flexibiliteit om de as sneller te laten draaien dan de snelheid van de naamplaat wanneer piektomentgebeurtenissen zeldzaam zijn en thermische limieten toelaten.

Compatibele versterkers

De HC-PQ43K-UE werd geïntroduceerd naast deMR-C-seriegeverifieerde compatibele versterkers omvatten:

MR-C-serie (eerste match):

• MR-C40A-UE ¢ Eensafas 230 V wisselstroominvoer, 24 V DC-interface-pulsspanning
• MR-C40A-L-UE ¢ Eenfasige 230 V wisselstroom-ingang, 5 VDC-interfacespulsspanning

MR-J2 / MR-J2-Superreeks:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ¢ Algemene puls/analoge interface, klasse 400 W
• MR-J2S-40B SSCNET glasvezelbusversie voor Mitsubishi-bewegingscontrollernetwerken

Alle MR-C versterkers zijn geconfigureerd voorpositiebeheersing van de pulsstraatmet een elektronische versnellingsfunctie (A/B-verhouding van 1/50 tot 20), waarbij commando-impulsfrequenties tot 200 kpps worden geaccepteerd en CW/CCW, signal+impulse en A/B quadrature-invoerformaten worden ondersteund.De maximale positie terugkoppeling puls telling bij de versterker is 4,000 pulsen/omwenteling (de interne resolutie van de versterker), aangedreven door de fysieke encoder van 10.000 P/omwenteling door de signaalverwerkingsketen.

RS-232C communicatieop de MR-C-versterker wordt verwerkt via een optionele MR-C-T01-adapter en MR-Configurator Windows-software, waarmee parameterbewerking, bewaking van de golfvorm, herziening van de alarmgeschiedenis mogelijk is,en automatische afstemmingen van een standaard pc.

Encoderkabel en referentie van toebehoren

Opmerking:De motor wordt via een afzonderlijke bedrading aangesloten op de versterker. De HC-PQ43K-UE-schepen hebben 0,3 m lange staartleidingen met ringvormige terminals voor de stroom- en aardverbindingen.

Voorwaarden en beschikbaarheid van het product

Deze lijst omvat deHC-PQ43K-UE wordt geleverd als nieuw in doos, met eengarantie van één jaarNieuw in de doos staat betekent dat de motor nooit is geïnstalleerd, de originele fabrieksverpakking heeft en de originele naamplaatgegevens behoudt die bij ontvangst kunnen worden gecontroleerd.De garantie van één jaar dekt fabricagefouten en zorgt voor vervangings- of reparatiesteun binnen de garantieperiode..

De HC-PQ43K-UE werddoor Mitsubishi Electric stopgezetVoor bestaande machines die zijn gebouwd rond MR-C- of MR-J2-versterkers en HC-PQ-motoren, worden de volgende modellen gebruikt:nieuwe in-box-eenheden die via de markt voor industriële overschotten beschikbaar zijn, zijn de voorkeuroplossing voor het handhaven van de oorspronkelijke machineprestaties zonder de technische kosten van een migratie van een aandrijfsysteem.

Voor nieuwe machineontwerpen is het huidige equivalent van Mitsubishi in het segment van 400 W / 3.000 r/min de HG-KR43 (MELSERVO-J4-platform), waarvoor de versterker MR-J4-40A of MR-J4-40B nodig is.De HC-PQ43K-UE is niet mechanisch of elektrisch uitwisselbaar met motoren uit het J4-tijdperk zonder een volledige systeemonderzoek.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen HC-PQ43K-UE en HC-PQ43NK-UE?

De twee modellen zijn elektrisch identiek ¥ dezelfde 400 W-capaciteit, dezelfde 2,8 A / 122 V elektrische specificaties, dezelfde 10.000 P / rev-encoder, dezelfde as afmetingen en sleutelweg.Het verschil is in de montage interface. deHC-PQ43K-UEgebruikt Mitsubishi's eigen servomotor met de afmetingen van de bevestigingsflens,ontworpen voor rechtstreekse installatie op Mitsubishi-gespecificeerde bevestigingsplaten of op maat gemaakte machineframes, gebouwd op basis van de eigen flensteken van de motor. deHC-PQ43NK-UEomvat eenNEMA 34 montageadapter, afgestemd op het NEMA 34-standaardboutenpatroon, bruikbaar bij het na-monteren van een machine die oorspronkelijk is ontworpen rond een NEMA 34-stapmotor.Als het machineframe niet oorspronkelijk is gebouwd voor NEMA-afmetingen, is de HC-PQ43K-UE de schoonere keuze.

V2: Welke Mitsubishi servoversterker moet worden gekoppeld aan de HC-PQ43K-UE?

De beoogde versterkerparing is deMR-C40A-UEDe MR-C40A-UE is het 400 W-lid van de MR-C versterkerfamilie, die speciaal is ontwikkeld voor gebruik met de HC-PQ motoren.Voor installaties die reeds MR-J2-Superversterkers gebruiken, deMR-J2S-40A(algemene puls/analoog interface) is ook compatibel en ondersteunt dezelfde HC-PQ43 motor.Mixing met MR-J3 of J4 versterkers wordt niet ondersteund .

V3: Heeft de HC-PQ43K-UE een IP65-classificatie en wat betekent dat voor installatieomgevingen?

Ja Dit maakt het geschikt voor installatie in omgevingen met wasmiddel, koelmiddelnevel of aanzienlijke luchtverontreiniging.De twee uitzonderingen zijn de door de as geopende opening (waar de as uit de voorzijde komt) en het eind van de kabelconnector.Voor toepassingen waarbij onderdompeling of langdurig hoge-druk watercontact nodig is, is een extra afdichting aan de schachtopening vereist.Motoren met een olie afdichting optie in de lijn van Mitsubishi aan te pakken dit voor hogere bescherming eisen.

V4: Kan de HC-PQ43K-UE worden gebruikt voor verticale astoepassingen?

De HC-PQ43K-UE heeftgeen elektromagnetische remVoor verticale assen waarbij de belasting onder de zwaartekracht kan vallen wanneer de servo wordt uitgeschakeld of wanneer een alarm optreedt,Deze motor alleen is niet voldoende.Een verticale astoepassing met deze motor vereist eenexterne mechanische remop de aandrijving of een vervanging van deHC-PQ43BK-UEDe remvariant vereist een stroomtoevoer van 24 VDC voor het loslaten van de rem en voegt ongeveer 0.247 oz·in2 naar de totale traagheid van de rotorIndien het ontwerp van de machine geen remmotor kan bevatten,een tegengewicht of een loodschroef met voldoende zelfvergrendelingsvermogen kan eveneens aanvaardbaar zijn, maar dat is een mechanisch ontwerpbesluit dat per toepassing moet worden beoordeeld.

V5: Hoe vergelijkt de HC-PQ43K-UE zich met de huidige Mitsubishi HG-KR43, en is een directe vervanging mogelijk?

De HC-PQ43K-UE is ontworpen voor de productie van motoren met een vermogen van 400 W en 3000 t/min.Generaties van versterkers MR-C en MR-J2De HG-KR43 is ontworpen voorMR-J4-versterkersDe fysieke montage-afmetingen verschillen eveneens, de flenstengrootte en het boutenpatroon wisselen van generatie tot generatie.Een migratie van HC-PQ43K-UE naar HG-KR43 vereist een nieuwe versterker (MR-J4-40A of -40B), nieuwe codeer- en voedingskabels, een nieuwe mapping van alle parameters en verificatie van de mechanische interface voordat de nieuwe motor kan worden gemonteerd.Voor machines waarvan de doelstelling een gelijkwaardige reparatie is, is het verkrijgen van een nieuwe HC-PQ43K-UE aanzienlijk sneller en goedkoper dan een platformmigratie.