Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L — ASDA-A2-serie 1,5 kW servomotor en aandrijfset, 2000 tpm / 7,16 N·m, 130 mm frame met rem

Wat zit er in de doos

Deze kit combineert drie in de fabriek op elkaar afgestemde componenten tot een kant-en-klaar servosysteem: deECMA-E11315SSAC-servomotor met permanente magneet, deASD-A2-1521-Lservoaandrijving en een paar voorbedrade kabels van 3 meter – één voor encodersignalen, één voor motorvermogen. Alles wat nodig is om de motor op de aandrijving aan te sluiten wordt meegeleverd; De enige toevoegingen die ter plaatse nodig zijn, zijn een 200–230 V AC-voedingsbron, een stroomonderbreker die is afgestemd op de ingangsstroom van de frequentieregelaar, en het mechanische bevestigingsmateriaal voor de motor en de belasting.

Het bepalende kenmerk van deze specifieke kit is de geïntegreerde24 VDC elektromagnetische remop de motor. In tegenstelling tot de varianten met RS-achtervoegsel (zonder rem) van de ECMA-E11315-familie, houdt de SS-achtervoegselmotor zijn aspositie mechanisch vast wanneer de servo spanningsloos is - een mogelijkheid die essentieel wordt op het moment dat een deel van uw lading het potentieel heeft om onder zwaartekracht te bewegen.

Specificaties servomotor — ECMA-E11315SS

Specificaties rem

De rem is eenfail-safe, veerbediend, elektrisch ontgrendeldontwerp: het wordt automatisch ingeschakeld wanneer de 24 V-voeding wordt verwijderd of verloren gaat, ook tijdens een noodstop of stroomstoring. Het is niet geschikt voor herhaaldelijk dynamisch stoppen vanaf volle snelheid; zijn rol is puur om de positie vast te houden wanneer de servo is uitgeschakeld. Elke toepassing die de rem gebruikt als bedrijfsstop (bijvoorbeeld het stoppen van een bewegende as door de remkracht uit te schakelen) moet eerst externe vertragingslogica bevatten.

Specificaties servoaandrijving — ASD-A2-1521-L

Het achtervoegsel "-L" geeft de basiscommunicatieconfiguratie aan: RS-232 voor parameterwerk met één as met ASD-SOFT, RS-485 voor multi-drop- of lange-kabelopstellingen, en USB voor directe pc-verbinding. Klanten die een real-time veldbus nodig hebben, kunnen dezelfde drive specificeren in -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) of -F (EtherCAT + volledig gesloten lus) configuraties; de motor is compatibel met alle vier de varianten.

Waarom de motor uit de ECMA-E-serie bij 2000 tpm?

Delta's ECMA-E-serie bevindt zich in demiddelmatige tot hoge traagheidbeugel van de ECMA-motorfamilie. Het frame van 130 mm en de relatief grote traagheid van de rotor (11,18 x 10⁻⁴ kg·m² zonder rem) maken dit de juiste keuze als de aangedreven last zelf een aanzienlijke traagheid heeft (zware platen, grote rollen, dikke nokken) en je snelheidsverstoringen op natuurlijke wijze wilt verzachten in plaats van ze puur door versterkingsafstelling te bestrijden.

Het nominale toerental van 2000 tpm gecombineerd met 7,16 N·m levert een continu vermogen op van 1,5 kW, maar in de praktijk is de koppel-toerentalkarakteristiek belangrijker. Bij een nominale stroom van 8,3 A en een KT van 0,87 N·m/A produceert de motor zijn nominale koppel zonder dat er een uitzonderlijk hoge stroom nodig is - waardoor de thermische belasting bescheiden blijft tijdens langdurig gebruik en er ruimte overblijft voor de 3× piekkoppelstoot (21,48 N·m) die veeleisende positioneringsbewegingen doorgaans vereisen.

Ingebouwde ASDA-A2-platformfuncties

De ASD-A2-1521-L maakt deel uit van Delta's volledig uitgeruste ASDA-A2-platform en beschikt als zodanig over alle aandrijfintelligentie die in die generatie is ingebouwd - niet alleen de basispositie-/snelheids-/koppelregeling.

Elektronische camera (E-CAM):Er kunnen maximaal 720 nokkentafelpunten direct in de aandrijving worden opgeslagen. Flying-shear-, roterende-cut- en gesynchroniseerde transportbandtoepassingen kunnen worden geprogrammeerd zonder een speciale bewegingscontroller, met behulp van de cam-editor die in ASD-SOFT is ingebouwd.

PR-modus (positieregister):64 programmeerbare positieregisters, elk met zijn eigen instellingen voor snelheid, versnelling, vertraging en stilstand, kunnen worden gekoppeld of geactiveerd door digitale ingangen. Dit is voldoende voor de meeste indexerings-, verpakkings- en assemblagetaken zonder dat u budget hoeft uit te geven aan een externe bewegingscontroller.

Automatische trillingsonderdrukking:Twee onafhankelijke laagfrequente trillingsonderdrukkingsfilters verminderen het resterende gerinkel dat bij de belasting optreedt na een snelle beweging - een probleem dat vooral voorkomt bij motoren met een frame van 130 mm die machines aandrijven met flexibele koppelingen of lange kogelomloopspindels.

Automatisch notchfilter:Twee automatische hoogfrequente notch-filters detecteren en verzwakken mechanische resonantie in realtime, waardoor hogere servoversterkingen mogelijk zijn zonder oscillatie te veroorzaken.

Volledig gesloten lus (alleen A2-F):Als positioneringsnauwkeurigheid aan de gereedschapspunt (in plaats van aan de motoras) vereist is, accepteert de ASD-A2-1521-F-variant een tweede positiefeedbacksignaal van een lineaire schaal of roterende encoder die rechtstreeks op de belasting is gemonteerd.

Samenvatting bedrading en installatie

De 1,5 kW-aandrijving heeft dezelfde fysieke voetafdruk als het 750 W-model van Delta, waardoor hij compact is voor zijn vermogensklasse. Zij-aan-zij installatie in de kast met aangrenzende schijven is toegestaan, zolang de minimale vrije ruimte, gespecificeerd in de ASDA-A2-handleiding, wordt gehandhaafd. Er is een koelventilator ingebouwd.

De 3 meter lange kabels die in de set zijn meegeleverd (encoder en voeding) gebruiken de juiste gecodeerde connectoren voor de motor uit de ECMA-E-serie. Voor langere kabeltrajecten (tot de maximaal gespecificeerde lengte) zijn zwaardere voedingskabels en extra EMC-filtering nodig; Delta's aanbevolen EMI-filter voor de ASD-A2-1521 is het RF037B43BA (footprint-type). Het remcircuit vereist een afzonderlijke 24 VDC-voeding, die geïsoleerd moet worden gehouden van de stuurspanning van de servoaandrijving om interferentie met encodersignalen te voorkomen.

De parameterconfiguratie wordt afgehandeld via ASD-SOFT (Windows-compatibel, gratis download van Delta's industriële automatiseringsportaal), dat ook een ingebouwde oscilloscoopfunctie bevat voor versterkingsafstemming en een motordimensioneringsmodule om te verifiëren dat het mechanische systeem binnen het continue koppel- en snelheidsbereik van de motor valt.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Maakt de rem op de ECMA-E11315SS het mogelijk dat deze kit op verticale assen wordt gebruikt?

Ja – en dit is precies het scenario waarin de ‘SS’-remvariant zijn plaats verdient ten opzichte van de’ RS’-versie zonder rem. Wanneer een verticale as (Z-as, portaallift, persram) servokracht verliest, trekt de zwaartekracht de last naar beneden, tenzij iets deze vasthoudt. De veerbediende rem wordt automatisch ingeschakeld met een houdkoppel van 10,0 Nm op het moment dat de 24 VDC-voeding wegvalt, wat meer dan genoeg is om het nominale koppel van de motor vast te houden zonder terug te rijden. Het belangrijke voorbehoud is de volgorde: de aandrijving moet de as eerst via servobesturing tot stilstand brengen en vervolgens de remtoevoer vrijgeven - gebruik de rem zelf niet als stopmechanisme, aangezien deze is gedimensioneerd voor vasthouden, en niet voor herhaald dynamisch remmen op basis van snelheid.

Vraag 2: Wat is het verschil tussen deze kit en de ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L-kit bij 2,0 kW?

Drie belangrijke verschillen. Ten eerste het vermogen: deze kit is 1,5 kW versus 2,0 kW, met een nominaal koppel van 7,16 N·m versus 9,55 N·m. Ten tweede, rem: de ECMA-E11315SS bevat een elektromagnetische rem; de ECMA-E11320RS niet (het RS-achtervoegsel geeft een spiebaanas zonder rem aan). Ten derde verschillen de schijven: de ASD-A2-1521 voor 1,5 kW accepteert enkel- of driefasige invoer, terwijl de ASD-A2-2023 voor 2,0 kW driefasige voeding vereist. Als je een geremde verticale as van 1,5 kW nodig hebt, is dit de juiste set; als je 2,0 kW nodig hebt op een horizontale as zonder rem, is de RS-kit de lichtere en goedkopere optie.

V3: Kan de ASD-A2-1521-L-aandrijving worden aangesloten op een Delta PLC of bewegingscontroller voor gecoördineerde meerassige besturing?

De aandrijving met het achtervoegsel -L maakt gebruik van RS-485 en kan worden opgevraagd door een PLC uit de Delta DVP-serie via het MODBUS-protocol, maar ondersteunt geen gesynchroniseerde realtime ascoördinatie via die interface. Voor nauw gekoppelde meerassige besturing (elektronische overbrenging, nokken over assen of interpolatie) is de voorkeursaanpak om te upgraden naar de variant -M (CANopen/DMCNET) of -E (EtherCAT) met achtervoegsel van dezelfde aandrijving, die vervolgens kan worden geïntegreerd met Delta's DVP-MC- of AX-bewegingscontrollers. De motor en kabels blijven identiek, ongeacht welk aandrijfachtervoegsel wordt gekozen.

Vraag 4: Welke externe componenten zijn niet inbegrepen in de set?

De set omvat de motor, aandrijving, encoderkabel en voedingskabel. U hebt bovendien het volgende nodig: een 24 VDC-voeding voor het remcircuit (de voeding van het stuurcircuit van de omvormer voedt de rem niet rechtstreeks); een correct beoordeelde stroomonderbreker en zekering op de AC-ingang; een EMI-filter als CE-conformiteit vereist is; en bevestigingsmateriaal voor zowel de motor als het aandrijfpaneel. Voor verticale-astoepassingen wordt een 24 VDC-veiligheidsrelais of remcontroller ten zeerste aanbevolen om ervoor te zorgen dat de rem in de juiste volgorde inschakelt tijdens noodstopgebeurtenissen. Het gelijktijdig afsnijden van het aandrijfvermogen en het remvermogen zonder eerst een gecontroleerde vertraging kan ervoor zorgen dat de belasting kortstondig zakt voordat de rem aangrijpt.

V5: Is de 20-bits encoder op de ECMA-E11315SS compatibel met andere controllers dan de ASD-A2-drive?

Nee: de 20-bits incrementele encoder op de motoren uit de ECMA-E-serie maakt gebruik van Delta's eigen seriële communicatieprotocol, en niet van een standaard kwadratuuruitgang (A/B/Z). De encoderinterface is exclusief ontworpen voor aandrijvingen uit de ASD-A2-serie. Als u deze motor moet aansluiten op een bewegingscontroller van derden, moet u een andere motor gebruiken met een standaard kwadratuur-encoderuitgang, of de ASD-A2-drive gebruiken als een slave-apparaat dat opdrachten ontvangt van de controller via RS-485, CANopen of EtherCAT – wat de beoogde en ondersteunde integratiemethode voor dit product is.