Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | VS |
| Merknaam | AB |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | MPL-B320P-SJ72AA |
Onderdeelnummer: MPL-B320P-SJ72AA
Bulletin: MPL — Borstelloze Servomotoren met Lage Traagheid
Spanningsklasse: 460V (B-serie)
Nominaal vermogen: 1,5 kW
Continue stilstandkoppel: 3,05 Nm (2,7 lb·in)
Piek stilstandkoppel: 7,91 Nm (7,0 lb·in)
Continue stilstandstroom: 4,5 A
Piek stilstandstroom: 14,0 A
Nominale snelheid: 5.000 RPM
Rotor traagheid: 0,000078 kg·m² (0,00069 lb·in·s²)
Framegrootte: 3 — 100 mm (3,94 in.)
Magneetstapellengte: 50,8 mm (2,0 in.)
Encoder: Single-Turn Hoge Resolutie
Connector: SpeedTEC DIN, haaks, 180° draaibaar
As: Met spie, zonder rem, zonder asafdichting
IP-classificatie: IP53 (as naar beneden) / IP51 (horizontaal) / IP50 (as naar boven) — IP66 met asafdichting
Isolatieklasse: H (180°C)
Gewicht: Ca. 5,805 kg
Compatibele aandrijvingen: Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
Conditie: Nieuw / Surplus
De Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA is een Kinetix MP-serie borstelloze AC-servomotor met lage traagheid in de 460V-klasse, die een continu vermogen van 1,5 kW levert met een stilstandkoppel van 3,05 Nm en een nominale snelheid van 5.000 RPM. Gebouwd op een frame van 100 mm met een magneetstapel van 50,8 mm, produceert hij een piekkoppel van 7,91 Nm — een piek-tot-continu verhouding van 2,6:1 — via een permanente magneetrotor van zeldzame aard die de traagheid uitzonderlijk laag houdt op 0,000078 kg·m².
Die combinatie vormt de praktische kern van wat automatisering met hoge doorvoer vereist: voldoende koppel om de belasting aan te kunnen, een rotatiesnelheid die snel genoeg is om de snelheid snel te veranderen, in een fysiek pakket dat compact genoeg is om in de motorruimte van de machine te passen zonder ingrijpende herontwerpen.
De SJ72AA connector-suffix identificeert de SpeedTEC DIN cirkelvormige connector in de haakse, 180° draaibare configuratie.
De 180° rotatiemogelijkheid is geen klein gemak — op machines waar de montagepositie van de motor de kabeluitgang naar een vaste structuur wijst, lost het kunnen draaien van de connectorbehuizing zonder de kabelbedrading te verstoren het kabelrouteringsprobleem op bij de motor in plaats van op het niveau van het machineontwerp.
De SpeedTEC vergrendelingskraag zorgt voor een positieve, trillingsbestendige koppeling met een enkele draai die sneller en betrouwbaarder volledig is ingestoken dan schroefdraadconnectoren met meerdere draaien.
De single-turn high-resolution encoder levert absolute positiegegevens binnen elke omwenteling.
Zonder batterij- of condensatorback-up bevestigt de encoder de aspositie onmiddellijk bij het inschakelen binnen de huidige omwenteling — de aandrijving leest de juiste hoekpositie vanaf de eerste scan cyclus, zonder dat er een homing-beweging nodig is binnen de enkele omwenteling.
Voor de volledige multi-turn absolute positie die homing over de gehele asreis elimineert, is de multi-turn encoder variant (MJ-suffix in de onderdeelnummerreeks) de alternatieve specificatie.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominaal vermogen | 1,5 kW |
| Continue stilstandkoppel | 3,05 Nm (2,7 lb·in) |
| Piek stilstandkoppel | 7,91 Nm (7,0 lb·in) |
| Piek-tot-continu verhouding | 2,6 : 1 |
| Continue stilstandstroom | 4,5 A |
| Piek stilstandstroom | 14,0 A |
| Nominale snelheid | 5.000 RPM |
| Rotor traagheid | 0,000078 kg·m² |
| Spanningsklasse | 460V (B-serie) |
| Framegrootte | 100 mm (3,94 in.) |
| Magneetstapellengte | 50,8 mm (2,0 in.) |
| Encoder | Single-Turn Hoge Resolutie |
| Connector | SpeedTEC DIN, haaks, 180° draaibaar |
| As | Met spie, zonder rem |
| IP (zonder afdichting) | IP53 / IP51 / IP50 (afhankelijk van oriëntatie) |
| IP (met asafdichting) | IP66 |
| Isolatieklasse | H (180°C) |
| Bedrijfstemperatuur | 0°C tot +40°C |
| Gewicht | Ca. 5,805 kg |
De rotor traagheid van 0,000078 kg·m² is de specificatie die bepaalt hoe de MPL-B320P-SJ72AA zich gedraagt in een bewegingssysteem.
Een lichtere rotor verandert sneller van snelheid voor een gegeven koppelimpuls — de hoekversnelling is koppel gedeeld door de totale traagheid, en de totale traagheid is de som van de rotor traagheid plus de belasting traagheid gereflecteerd naar de motoras.
Wanneer de rotor traagheid zo laag is als deze motor bereikt, wordt het vermogen van de aandrijving om de belasting snel te versnellen en te vertragen voornamelijk beperkt door het piekkoppel (7,91 Nm) en de belasting traagheid, niet door de rotor massa.
In positioneringstoepassingen — de pick-and-place, indexering en assemblage bewegingen die de cyclustijden van fabrieksautomatisering bepalen — is de bewegingstijd tussen posities direct afhankelijk van hoe snel de motor kan versnellen naar de maximale snelheid en vertragen om te stoppen. Snellere versnelling en vertraging produceren kortere bewegingstijden per cyclus.
Als een machine 200 positioneringsbewegingen per minuut maakt gedurende een tien uur durende shift, produceert het verkorten van elke bewegingstijd met 10 ms 120 extra seconden aan beschikbare productiecapaciteit per shift. Het ontwerp met lage traagheid maakt elk van die versnellingen zo scherp als de piek stroom toestaat.
De permanente magneten van zeldzame aard in de MPL-rotor genereren de magnetische flux waartegen de statorwikkelingen reageren om koppel te produceren.
Magneten van zeldzame aard bieden een hogere fluxdichtheid dan conventionele ferrietmagneten in hetzelfde fysieke volume — dit is hoe de MPL-serie 3,05 Nm continu stilstandkoppel bereikt in een motor van 100 mm, 50,8 mm stapel die minder dan 6 kg weegt.
Het continue stilstandkoppel van 3,05 Nm is de thermische limiet: de motor kan dit koppel continu aanhouden zonder dat de wikkelingstemperatuur de Klasse H isolatielimiet van 180°C overschrijdt, mits het montageoppervlak warmte adequaat van de motorbehuizing afvoert en de omgevingstemperatuur binnen het bedrijfsbereik van 0–40°C blijft.
Het piek stilstandkoppel van 7,91 Nm is beschikbaar voor de duur dat het thermische model en de stroomlimieten van de Kinetix aandrijving dit toelaten.
Bij 14,0 A piek versus 4,5 A continu is de I²R verwarming tijdens piek stroom ongeveer 9,7 keer de continue snelheid — piek koppel is beschikbaar voor korte bursts tijdens versnellingsfasen, niet voor langdurige werking.
De aandrijving bewaakt de thermische toestand van de motor via het wikkelingstemperatuurmodel en beperkt de duur van de piek stroom dienovereenkomstig.
Voor asdimensionering bepaalt de RMS-koppelberekening over de volledige bewegingscyclus of de MPL-B320P-SJ72AA correct is gespecificeerd: het RMS-koppel — rekening houdend met versnellingskoppel, lopend koppel en vertragingskoppel gewogen naar hun respectieve tijdsduren — moet onder de 3,05 Nm liggen om de motor continu binnen zijn thermische limieten te laten werken.
Als de RMS-koppelberekening boven de 3,05 Nm uitkomt, is de volgende stapellengte omhoog in de MPL B-serie (MPL-B330P) met zijn hogere continue koppelrating de juiste keuze.
De nominale snelheid van 5.000 RPM plaatst de MPL-B320P-SJ72AA aan de hoge kant van het snelheidsbereik voor servomotoren met een frame van 100 mm. Op een kogelomloopspindel met een spoed van 10 mm met 1:1 koppeling levert 5.000 RPM een snelle verplaatsing van 50 m/min — ruim boven de 20–30 m/min die typisch is voor veel middelzware machineassen.
Deze snelheidsmarge is bijzonder waardevol in systemen waar de as het grootste deel van zijn cyclustijd op gematigde snelheden onder belasting doorbrengt, maar korte snelle verplaatsingen op maximale snelheid vereist tussen bewerkingen.
De B (460V) spanningsklasse is de Europese en wereldwijde industriële spanningsstandaard op 400–480V driefasig.
Op dit spanningsniveau accepteren de Kinetix aandrijvingen in de compatibele familie — Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 en 7000 — de 460V bus direct van de industriële voeding van de faciliteit, waarbij de aandrijving de variabele frequentie en variabele spanning output naar de motor genereert.
De A (230V) klasse is de Noord-Amerikaanse 200–240V standaard; de B- en A-varianten zijn niet uitwisselbaar — de spanningsklasse moet overeenkomen met de voeding van de faciliteit en de ingangsrating van de aandrijving.
Bij 4,5 A continue stilstandstroom zijn de kabeldimensionering, de stroomrating van de connector en de uitgangsstroomrating van de aandrijving bescheiden.
De piek van 14,0 A moet ook binnen de specificatie van de piek stroom van de aandrijvingsmodule vallen — het controleren of de geselecteerde Kinetix module is beoordeeld voor ten minste 14 A piek output is de elektrische verificatiestap bij de selectie van de aandrijving.
De SpeedTEC DIN cirkelvormige connector in de haakse, 180° draaibare configuratie is de kabelinterface die deze motor onderscheidt van eerdere Allen-Bradley servomotorgeneraties.
De vergrendelingskraag met één actie klikt in één draai in plaats van de meerdere draaien die nodig zijn voor schroefdraadconnectoren, wat belangrijk is in productieomgevingen waar motoren vaak worden vervangen of opnieuw worden aangesloten — een connector die volledig kan worden vergrendeld in de tijd die nodig is om een kwartslag te draaien en de klik te horen, is sneller te onderhouden en minder waarschijnlijk om gedeeltelijk te zijn aangesloten.
De 180° rotatie van de haakse connectorbehuizing is een praktisch hulpmiddel voor kabelbeheer.
Voordat de connector wordt vergrendeld, kan de behuizing in een van de twee posities 180° van elkaar worden gedraaid, waardoor de kabeluitgang wordt georiënteerd om het beste aan te sluiten bij de installatierichting van de motor en het kabelrouteringspad. Zodra de connector is vergrendeld, komt de kabel schoon uit in de gekozen richting zonder spanning op de kabelmantel of de connectorbehuizing.
Zonder asafdichting varieert de IP-bescherming met de motororiëntatie: IP53 met de as naar beneden gericht, IP51 horizontaal, IP50 met de as naar boven gericht.
Deze ratings weerspiegelen de schuine geometrie van de motorbehuizing voor waterafvoer — een naar beneden gerichte as laat zwaartekracht water afvoeren dat via de asopening binnendringt; een horizontale of naar boven gerichte asoriëntatie laat water ophopen tegen het gebied van de asafdichting.
Wanneer de installatieomgeving hogere bescherming vereist — koelmiddelspray, reiniging met hogedrukspuit — upgrade een geschikte asafdichting de rating naar IP66 voor alle montageoriëntaties.
De asafdichting is een apart te bestellen accessoire; bevestig het juiste onderdeelnummer van de afdichting uit de installatiedocumentatie van de MPL-serie voor de specifieke asdiameter en motorvariant.
Klasse H isolatie — beoordeeld tot 180°C wikkeling hotspot temperatuur — biedt de thermische marge die continue industriële belasting vereist. Bij normale werking bij nominale continue stilstandstroom, 40°C omgevingstemperatuur en adequate warmteafvoer van de motorbehuizing, blijft de wikkelingstemperatuur ruim onder de limiet van 180°C.
Klasse H creëert de buffer tegen verhoogde omgevingsomstandigheden, thermische cycli en korte overbelastingsperioden zonder dat de wikkelingstemperatuur de degradatiedrempel nadert.
De MPL-B320P-SJ72AA werkt binnen het Allen-Bradley Kinetix motion control ecosysteem via zijn onboard geheugen — de motor slaat zijn eigen identiteitsparameters op, die de Kinetix aandrijving bij het opstarten leest via de motorfeedbackinterface.
Deze automatische identificatie elimineert de noodzaak van handmatige invoer van motorparameters in de aandrijving: de aandrijving en de motor onderhandelen automatisch over hun compatibiliteit en bedrijfsparameters, waardoor de inbedrijfstellingstijd wordt verkort en fouten met parameter-mismatches die de motor of aandrijving kunnen beschadigen, worden voorkomen in systemen waar motortypeparameters handmatig worden ingesteld.
Compatibele aandrijfplatforms omvatten de volledige Kinetix-familie, van de compacte Kinetix 300/350 enkelassige modules tot de Kinetix 7000 hoogvermogen meerassige systemen, waardoor de MPL-B320P-SJ72AA een brede installatiebasis heeft binnen Allen-Bradley's geïntegreerde motion control architectuur.
V1: Wat is het verschil tussen de SJ72AA en MJ72AA connector/encoder varianten van de MPL-B320P?
De twee letters voor "72AA" definiëren het encoder type en de connector stijl.
De SJ-variant bevat een single-turn high-resolution encoder, die absolute positie levert binnen één omwenteling — de aandrijving kent de hoekpositie onmiddellijk bij het inschakelen, maar vereist een homing routine om de positie over de gehele asreis vast te stellen na stroomonderbreking.
De MJ-variant bevat een multi-turn high-resolution encoder, die de absolute positie over meerdere omwentelingen behoudt bij stroomverlies, waardoor de homing-vereiste volledig wordt geëlimineerd. Het connectortype (72 = SpeedTEC DIN, haaks) is hetzelfde op beide varianten.
Kies SJ wanneer homing bij het opstarten acceptabel is; kies MJ wanneer absolute multi-turn positie continuïteit vereist is.
V2: Welke IP-classificatie bereikt de MPL-B320P-SJ72AA zonder asafdichting, en wanneer is de asafdichting nodig?
Zonder asafdichting is de IP-classificatie afhankelijk van de montageoriëntatie: IP53 met de as naar beneden gericht, IP51 horizontaal, IP50 met de as naar boven gericht. Deze ratings dekken typische droge industriële omgevingen en lichte vervuiling.
Wanneer de motor wordt blootgesteld aan koelmiddelspray, snijvloeistofnevel of routine reiniging met hogedrukspuit, moet een geschikte asafdichtingskit worden geïnstalleerd — dit verhoogt de IP-bescherming tot IP66 voor alle montageoriëntaties.
De asafdichting is een extra accessoire en is niet bij de motor inbegrepen. Bevestig altijd het onderdeelnummer van de asafdichting uit de MPL installatiedocumentatie voor de specifieke motorvariant voordat u bestelt.
V3: Welke Kinetix aandrijving is de juiste match voor de MPL-B320P-SJ72AA?
De MPL-B320P-SJ72AA met 4,5 A continue stilstand en 14,0 A piek stroom is compatibel met Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 en 7000 aandrijvingsmodules in de 460V klasse.
De specifieke selectie van de aandrijvingsmodule hangt af van de toepassing: aantal assen, busarchitectuur (gedeelde DC-bus versus individuele as), communicatieprotocol (EtherNet/IP versus SERCOS) en systeemvermogenvereisten.
De continue en piek uitgangsstroomratings van de aandrijvingsmodule moeten voldoen aan de 4,5 A continue en 14,0 A piek eisen van de motor. Het onboard motor geheugen maakt automatische identificatie mogelijk — de Kinetix aandrijving leest de motorparameters rechtstreeks van de motor bij het opstarten bij gebruik van een compatibele feedbackkabel.
V4: Vereist de single-turn encoder een homing routine bij het opstarten?
Ja, voor multi-turn absolute positie. De single-turn encoder kent de hoekpositie binnen de huidige motoromwenteling onmiddellijk bij het inschakelen — er is geen beweging nodig om de positie binnen de omwenteling vast te stellen.
Het heeft echter geen verslag van het aantal volledige omwentelingen dat heeft plaatsgevonden sinds de laatste stroomcyclus. Als de as kan bewegen tijdens stroomuitval, of als de toepassing nauwkeurige absolute positie vereist over de gehele asreis na het inschakelen, moet een homing routine worden uitgevoerd om de referentiepositie van de as vast te stellen.
Als het elimineren van deze homing stap een vereiste is, biedt de multi-turn encoder variant (MJ-suffix) echte multi-turn absolute positie die stroomonderbrekingen overleeft zonder een homing-traject.
V5: Wat zijn de belangrijkste installatie- en inbedrijfstellingscontroles voor de MPL-B320P-SJ72AA?
Controleer of de aandrijvingsmodule is beoordeeld voor 460V AC ingang en verifieer dat de uitgangsstroomrating voldoet aan de 14,0 A piek eis voordat u aansluit.
Draai de motoras met de hand om een soepele lagerwerking te bevestigen voordat u installeert.
Als een asafdichting nodig is voor de IP-classificatie, installeer deze dan voordat u de motor aan de machine koppelt — de afdichting kan niet worden gemonteerd na installatie van de koppelnaaf zonder demontage. Sluit de SpeedTEC connector volledig aan totdat de vergrendelingskraag klikt — gedeeltelijke aansluiting van de DIN-connector is de meest voorkomende installatiefout in het veld en resulteert in grillige encoderfeedback of intermitterende aandrijffouten.
Na aansluiting, verifieer de automatische motoridentificatie op de Kinetix aandrijving tijdens de initiële opstartsequentie, en bevestig dat de rotor traagheidsparameter weergegeven door de aandrijving overeenkomt met de 0,000078 kg·m² specificatie voordat u het eerste bewegingscommando uitvoert.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
