Nieuwe en originele Mitsubishi Servo Drive MR-J4-70B of MRJ470B

MR-J4-70B | MELSERVO-J4 servoversterker — 0,75 kW / SSCNET III/H / 5,8 A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8 ms / IP20

SSCNET III/H — Optisch bewegingsnetwerk met een cyclus van 0,222 ms

De MR-J4-70B gebruikt SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) als commando-interface. SSCNET III/H verzendt servocommando's via optische vezels - geen elektrische ruiskoppeling tussen de bewegingscontroller en de drive, en geen signaalverslechtering bij lange kabeltrajecten.

De communicatiecyclus is selecteerbaar: 0,222 ms, 0,444 ms of 0,888 ms. Met een snelheid van 0,222 ms bereiken positie-, snelheids- en koppelopdrachtupdates van de bewegingscontroller de versterker elke 222 microseconden – snel genoeg voor nauwe synchronisatie over meerdere assen en contourvolgende toepassingen waarbij assen moeten coördineren met consistentie op microsecondeniveau.

Positiefeedback gaat op dezelfde manier terug. De 22-bits encoderfeedbackresolutie betekent dat elke rotatiegraad is verdeeld in meer dan 1.400 stappen voor uiterst nauwkeurige positionering.

Belangrijkste specificaties

STO — Safety Torque Off naar SIL 3 / PL e

De MR-J4-70B integreert STO (Safe Torque Off) als hardwarematige veiligheidsfunctie. STO onderbreekt de energietoevoer naar de servomotor zonder dat de aandrijving hoeft te worden uitgeschakeld. De motor loopt uit tot stilstand zonder dat er koppel wordt uitgeoefend. Er is geen relais of contactor in het motorkabelpad nodig om dit functionele veiligheidsniveau te bereiken.

De certificering omvat EN ISO 13849-1:2015 Categorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 en EN 62061 SIL CL 3 – het hoogste niveau voor machineveiligheidsfuncties. De responstijd vanaf activering van de STO-ingang tot de energie-uitschakeling is 8 ms of minder.

Voor machinebouwers die moeten aantonen dat ze voldoen aan de functionele veiligheid voor een noodstop, bewaking van de veiligheidsdeur of het inschakelen van apparaatfuncties, elimineert de geïntegreerde STO de noodzaak van een externe veiligheidsrelaismodule in het uitgangscircuit van de omvormer.

Toepassingsscenario's

Vervanging van de voedingsas van werktuigmachines:Een CNC-bewerkingscentrum met een MELSERVO-J4 SSCNET III/H-bewegingsnetwerk ontwikkelt een aandrijffout op de Y-as. Vervanging van de MR-J4-70B herstelt de 0,75 kW-as zonder herconfiguratie van het netwerk; de versterker detecteert automatisch zijn positie op het optische netwerk.

Pick-and-place servo-as van de machine:Een verpakkingsmachine met gesynchroniseerde X/Y-beweging maakt gebruik van J4-versterkers die via SSCNET III/H in een netwerk zijn opgenomen. De communicatiecyclus van 0,222 ms zorgt voor een strakke ascoördinatie over alle kanalen.

Veiligheidsgecertificeerde machineafscherming:Een slijpmachine met een veiligheidsdeurvergrendeling verbindt het deurcontact met de STO-ingang van de MR-J4-70B. Als u de deur opent, wordt het motorkoppel onmiddellijk verlaagd tot de SIL 3 / PL e-standaard, zonder afzonderlijk veiligheidsrelais.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Kan de MR-J4-70B eenfasige wisselstroomingang accepteren?

Ja. Het hoofdcircuit accepteert driefasige of enkelfasige AC200–240V bij 50/60Hz. Eenfasige invoer wordt volledig ondersteund zonder reductie voor het vermogen van 0,75 kW. Het stuurcircuit maakt altijd gebruik van eenfasige AC200–240V, afzonderlijk van het hoofdcircuit.

Vraag 2: Is de MR-J4-70B compatibel met servomotoren uit de J3-serie?

De MR-J4-70B biedt een J3-compatibiliteitsmodus. In deze modus kan de versterker werken met servomotoren van de MELSERVO-J3-generatie met behulp van J3-compatibele encodercommunicatie. Controleer de compatibiliteit van het specifieke motormodel met de J3-modus in de documentatie van de MR-J4-serie voordat u J3-motoren combineert met een J4-versterker.

V3: Wat biedt de 2-kanaals analoge monitoruitgang?

De twee analoge monitoruitgangen leveren realtime continue spanningssignalen die proportioneel zijn aan interne servoparameters: motortoerental, koppeluitvoer, positiefout, stroom of andere selecteerbare grootheden. Een oscilloscoop of een datalogger die op deze uitgangen is aangesloten, registreert het dynamische gedrag van de servo zonder de werking te onderbreken. De monitorsignalen zijn onafhankelijk van het SSCNET III/H-communicatiepad.

Vraag 4: Wat zijn de vereisten voor de DC24V-interfacevoeding?

De DC24V-interfacevoeding moet binnen ±10% van 24V liggen en continu minimaal 0,3A leveren. Deze voeding voedt de logica van het stuurcircuit, de input/output-interfaces en de CN8-connectorsignalen. Er is een aparte 24V-voeding van de hoofdstroomvoorziening vereist; de versterker genereert intern geen 24V via de wisselstroomingang.

V5: Wat zijn de volledig gesloten lusmogelijkheden van de MR-J4-70B?

Volledig gesloten lus gebruikt een tweede encoder – gemonteerd aan de belastingzijde van de machine (lineaire schaal, externe roterende encoder) – als primaire positiefeedback in plaats van de interne encoder van de motor. De encoderinterface aan de machinezijde van de MR-J4-70B maakt gebruik van de snelle seriële communicatie van Mitsubishi. De 2-draads communicatiemethode ondersteunt een volledig gesloten lus zonder de bekabelingscomplexiteit van eerdere encoderinterfaces.