Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 AC Servomotor
MELSERVO JE 1kW Remmotor met 17-Bit Encoder - Fabrieksafgedicht
Geavanceerde 1kW Servomotor met Geïntegreerde Rem
De Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 vertegenwoordigt de met rem uitgeruste variant van de HG-SN 102-serie, specifiek ontworpen voor toepassingen waarbij zwaartekracht, veerbelasting of externe krachten gecontroleerde positionering vereisen wanneer de stroom is uitgeschakeld of tijdens foutcondities.
Als onderdeel van Mitsubishi's MELSERVO JE-serie en HG-SN motorfamilie, levert deze motor uitzonderlijke prestaties met een nominaal vermogen van 1 kW bij 2.000 RPM, een nominaal koppel van 4,77 Nm en een maximale snelheid van 3.000 RPM. Werkend op een 200V AC klasse voeding met 5,6A nominale stroom, beschikt hij over een 17-bits absolute encoder (131.072 ppr), een geïntegreerde elektromagnetische rem, een oliekeerring bij de asuitgang en IP67-bescherming.
Belangrijkste Kenmerken
- 1 kW nominaal vermogen met geïntegreerde elektromagnetische rem
- 17-bits absolute encoder voor nauwkeurige positionering
- IP67-bescherming tegen stof en waterindringing
- Oliekeerringbescherming bij de asuitgang
- Geoptimaliseerd voor Super MR-E serie versterkers (S100 variant)
- Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) ontwerp
Technische Specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Onderdeelnummer |
HG-SN102BJ-S100 |
| Serie |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Nominaal Vermogen |
1.000W (1,0 kW) |
| Nominaal Koppel |
4,77 Nm |
| Nominale Snelheid |
2.000 RPM |
| Maximale Snelheid |
3.000 RPM |
| Nominale Stroom |
5,6 A |
| Voedingsspanning |
200V AC klasse |
| Encoder |
17-bits absoluut (131.072 ppr) |
| Elektromagnetische Rem |
Ja (ingebouwd) |
| Oliekeerring |
Ja |
| Flensmaat |
130 × 130 mm |
| As Type |
Recht |
| Koelmethode |
Natuurlijke convectie (TENC) |
| Traagheidsklasse |
Middelmatige traagheid / middelmatige capaciteit |
| Beschermingsgraad |
IP67 |
| Omgevingstemperatuur |
0 tot +40°C |
| Compatibele Versterkers |
MR-JE serie / Super MR-E (S100) |
Geïntegreerd Rem Systeem
De BJ-aanduiding bevestigt de geïntegreerde elektromagnetische rem, die werkt volgens een veer-geactiveerd, stroom-losgelaten principe. Wanneer remontspanningsspanning wordt aangelegd, draait de motoras vrij. Wanneer de spanning wordt onderbroken, grijpt de veer onmiddellijk de remschijf, waardoor de as in positie wordt vergrendeld. Dit fail-safe ontwerp zorgt voor automatische asvergrendeling tijdens stroomuitval of noodstops.
Dit remsysteem is essentieel voor verticale assen die lasten vasthouden, robotgewrichten die hun positie behouden onder invloed van zwaartekracht, en hellende transportbandaandrijvingen waarbij ongecontroleerde beweging moet worden voorkomen wanneer de servo offline gaat.
Belangrijke Opmerking
De rem is ontworpen voor positiebehoud in stilstand, niet voor dynamisch stoppen vanuit snelheid. Gebruik ervan voor vertraging zou snelle slijtage veroorzaken. Dynamische vertraging wordt afgehandeld door de servo-versterker.
Encoder Technologie & Compatibiliteit
De 17-bits absolute encoder behoudt positiegegevens tijdens stroomcycli wanneer deze is gekoppeld aan een geschikte versterker back-upbatterij. Dit elimineert de noodzaak van homing-operaties bij het opstarten, waardoor cyclustijden aanzienlijk worden verkort in toepassingen waar homing langzaam of mechanisch beperkt is.
De S100-suffix geeft aan dat deze motor specifiek is geconfigureerd voor Super MR-E serie versterkers, met aangepaste encoder signaalinterfaces en parameterinstellingen. Controleer voor standaard MR-JE versterkersystemen de compatibiliteit of overweeg de standaard HG-SN102BJ variant.
Koeling & Installatie
De Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structuur is afhankelijk van convectieve warmteoverdracht van het motoroppervlak en de montageflens, waardoor koelventilatoren die kunnen falen overbodig zijn. De afgedichte constructie maakt IP67-bescherming mogelijk, waardoor de motor geschikt is voor zware omstandigheden.
Correcte installatie vereist een 130 × 130 mm aluminium montageflens, die fungeert als een aanvullende koellichaam. Een te kleine flens vermindert in de praktijk het effectieve continue koppel van de motor.
Toepassingsgebieden
- Verticale CNC-assen en Z-aandrijvingen voor positionering van gereedschap/spilkop
- Industriële robotgewrichtsaandrijvingen onder continue zwaartekrachtbelasting
- Draaiende indexeertafels die positie behouden tussen bewerkingen
- Wikkel- en spanassen die schade aan materiaal voorkomen tijdens noodstop
- Algemene automatisering met verticale belasting en risicopreventie op vallen
Veelgestelde Vragen
V1: Wat is het verschil tussen de HG-SN102BJ-S100 en de standaard HG-SN102J?
A: De BJ in het onderdeelnummer duidt op de geïntegreerde elektromagnetische rem - de standaard HG-SN102J heeft geen rem. De S100-suffix betekent dat deze variant is geconfigureerd voor Super MR-E serie versterkers. Voor standaard MR-JE versterkersystemen is de HG-SN102BJ (zonder S100) de typische met rem uitgeruste variant.
V2: Is de 17-bits absolute encoder batterij-ondersteund?
A: De encoder ondersteunt absolute positiedetectie, maar de batterijback-up wordt aan de versterkerzijde geleverd, niet binnen de motor. De MR-JE serie versterker accepteert een batterij-eenheid die de encoder positiegegevens behoudt tijdens stroomcycli. Zonder de batterij werkt het systeem in incrementele modus en vereist het homing bij het opstarten.
V3: Welke remontspanningsspanning vereist deze motor?
A: Mitsubishi HG-SN serie remmen vereisen doorgaans 24V DC voor remontspanning. Bevestig de remspanningsspecificatie van het motor-datasheet of typeplaatje - de remuitgang van de versterker of een externe 24V voedingscircuit moet worden aangesloten op de remconnector.
V4: Kan deze motor horizontaal worden gebruikt, of is hij alleen voor verticale assen?
A: De motor kan in elke oriëntatie worden gemonteerd - horizontaal, verticaal met de as omhoog, of verticaal met de as omlaag. De oliekeerring beschermt tegen smering en koelmiddelsplinters, ongeacht de montagepositie. De rem is het meest functioneel noodzakelijk op verticale en hellende assen, maar de motor is mechanisch ook geschikt voor horizontaal gebruik.
V5: Welke versterker is vereist voor de HG-SN102BJ-S100?
A: De S100-variant is specifiek geconfigureerd voor Mitsubishi Super MR-E serie versterkers. Controleer of het versterkermodel de S100 motorinterface ondersteunt voordat u installeert. Voor standaard MR-JE systemen is de niet-S100 variant HG-SN102BJ de juiste motorselectie.
De Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 is een OEM servomotor. Bevestig de compatibiliteit van de versterker, de remspanningsvoorziening en de vereisten voor de encoderbatterij aan de hand van uw systeemdocumentatie voordat u installeert.