Allen-Bradley 2198-E4015-ERS
1.5kW, 400V, EtherNet/IP, Hardwired STO
Deelnummer:2198-E4015-ERS
Vervaardiger:Allen-Bradley / Rockwell Automation
Serie:Kinetix 5100
Voorwaarde:Nieuw / overschot / gerenoveerd beschikbaar
Overzicht
DeAlleen-Bradley 2198-E4015-ERSis een eenassige servo-aandrijving van de Kinetix 5100-serie van Rockwell Automation, ontworpen voor EtherNet/IP-gebaseerde bewegingsbediening in zelfstandige toepassingen.5 kW continu uitgangsvermogen van 400 V wisselstroom, deze aandrijving levert nauwkeurige snelheid, koppel en positiecontrole voor servoastoepassingen in verpakkingen, materiaalverwerking, assemblage-automatisering en lichte industriële machines.
Belangrijkste kenmerken zijn onder meer EtherNet/IP indexing mogelijkheid en hardwired security (STO) implementatie.De indexeringsfunctie stelt de aandrijving in staat om vooraf geprogrammeerde bewegingsprofielen uit te voeren via de ingebouwde bewegingsmotor zonder een afzonderlijke bewegingscontroller nodig te hebbenDe hardwired STO-implementatie biedt veiligheidskritische functies via fysieke verbindingen in plaats van veiligheidsnetwerken.
Belangrijkste specificaties
| Reeks |
Kinetix 5100 |
| Continu uitgangsvermogen |
1.5 kW |
| Inlaatspanning |
Klasse 400V (380-480V wisselstroom, 3-fase) |
| Invoerfrequentie |
47-63 Hz |
| Continu-uitgangsstroom |
6.05 A |
| Piek-uitgangsstroom |
15.11 A |
| Regelspanning |
24V gelijkstroom (nominaal) |
| Communicatie |
EtherNet/IP (Dual RJ45) |
| Veiligheid |
Hardwired Safe Torque Off (STO) |
| Bewegingsmodus |
Indexering |
| Klassificatie van de behuizing |
IP20 / NEMA Type 1 |
| Invoer/uitvoer |
2 analoge ingangen, 6 digitale ingangen, 6 digitale uitgangen |
| Interface |
Status display, navigatie knoppen, mini USB |
| Gewicht |
10,61 kg (3,56 lbs) |
| Aanbevolen vervanging voor |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
EtherNet/IP indexering Motion zonder Motion Controller
De Kinetix 5100 indexeringsaandrijving bevat een eigen motion execution engine, die bewegingsprofielen lokaal opslaat en uitvoert zonder een Logix-bewegingscontroller voor realtime baanberekeningen.Deze architectuur vermindert de belasting van de controller op multi-axis machines en maakt een kosteneffectieve integratie van stand-alone servo-as mogelijk.
De dual-port EtherNet / IP-interface ondersteunt Device Level Ring (DLR) -topologie, waardoor schijven op een ringnetwerk met automatische foutherstel kunnen worden gekoppeld.Dit elimineert afzonderlijke storingspunten en vereenvoudigt de bedrading van de kast voor machines met meerdere servoassen.
Beveiliging met een harde draadloze aansluiting STO zonder veiligheidsnetwerk
Het ERS-suffix geeft de hardwired Safe Torque Off-implementatie door middel van toegewijde veiligheidsterminals aan.of veiligheids-PLC's die discrete veiligheidssignalen uitzenden in plaats van netwerkgebaseerde veiligheidsopdrachten.
Safe Torque Off snijdt de poort aandrijving signalen van de aandrijving, het verwijderen van het koppel van de motor zonder volledige aandrijving uitschakelen.De hard-wired STO-terminals maken het ook mogelijk om veiligheidsverbindingen te cascaderen tussen meerdere schijven, waardoor gelijktijdig koppel over meerdere assen wordt verwijderd bij één veiligheidsevenement.
Vervangingspad van 2097-V34PR5 Kinetix 350
Rockwell Automation wijst de 2198-E4015-ERS aan als het aanbevolen upgradepad voor machines met de 2097-V34PR5 Kinetix 350 aandrijving.besturingskabels, en inbedrijfstellingstools, is de functionele mapping tussen platforms goed gedocumenteerd door Rockwell.
I/O, Display & Connectiviteit
De 2198-E4015-ERS biedt uitgebreide I/O-mogelijkheden, waaronder 2 analoge ingangen, 6 digitale ingangen en 6 digitale uitgangen.De ingebouwde status display en navigatie knoppen maken het mogelijk om de standaard status van het voertuig te controleren en toegang te krijgen tot de parameters zonder een laptop nodig te hebbenDe Mini USB-poort ondersteunt directe schijfconfiguratie en firmware-updates via Connected Components Workbench (CCW).
Vaak gestelde vragen
Heeft de 2198-E4015-ERS een ControlLogix- of CompactLogix-controller nodig om te werken?
Nee, de 2198-E4015-ERS voert als indexingsaandrijving opgeslagen bewegingsprofielen lokaal uit via de ingebouwde bewegingsmotor.Het kan worden besteld via digitale ingangen of EtherNet/IP-berichten van standaard Logix PLC's, controllers van derden, of eenvoudige PLC's met digitale uitgangen.
Wat is het verschil tussen de ERS (hardwired safety) en ESS (safety network) varianten?
De ERS-variant implementeert Safe Torque Off via hardgekabelde veiligheidsterminals van veiligheidsrelays of veiligheids-PLC-discrete uitgangen.waar veiligheidsopdrachten via het netwerk van GuardLogix of veiligheidsgecertificeerde controllers arriveren.
Is dit een directe vervanging voor de 2097-V34PR5 Kinetix 350?
Rockwell wijst de 2198-E4015-ERS aan als de voorgestelde functionele vervanging, maar het is geen directe drop-in.De software voor de inbedrijfstelling verschilt per platform., waarbij opnieuw bedrading en reconfiguratie vereist zijn.
Welke software wordt gebruikt om de 2198-E4015-ERS te configureren en in gebruik te nemen?
De primaire configuratie tool is Rockwell Automation's Connected Components Workbench (CCW), beschikbaar als gratis download.De schijf biedt ook de voorpaneel display en navigatie knoppen voor basis status monitoring en parameter toegang.
Welke motoren zijn compatibel met de 2198-E4015-ERS?
De Kinetix 5100-serie ondersteunt zowel synchrone (permanente magneet) als asynchrone (inductie) servomotoren.,Hoewel motoren van derden kunnen worden gebruikt met een passende motorgegevensinvoer tijdens de inbedrijfstelling.
Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
