Fanuc A06B-6117-H302 Alpha i 3-Axis Servo Versterker Module SVM3-10/10i HRV
Productidentificatie
Deelnummer:A06B-6117-H302
Serie:Servoversterkermodule alfa i (αi)
Model:SVM3-10/10/10i HRV
Configuratie:Drie-assen -- L-, M- en N-assen
Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd / vervangbaar
Overzicht
DeFanuc A06B-6117-H302is de kleinste drie-assige servoversterker in Fanuc's Alpha i (αi) servo aandrijving.met een vermogen van 283-339 V en een vermogen van 240 V tot en met 3 A per as (L), M en N).
Met slechts 60 mm kastbreedte maakt het gebruik van een interne radiator met koelventilatoren in plaats van achterin te monteren radiatoren zoals grotere modules.De HRV-benaming geeft Fanuc's High Response Vector control-algoritme aan, met een snellere koppelrespons en een nauwere snelheidsregeling in vergelijking met eerdere aandrijvingen uit de Alpha-serie.
Sinds de introductie rond 2005 heeft de A06B-6117-H302 een aanzienlijke installatiebasis opgebouwd in kleine tot middelgrote bewerkingscentra, draaicentrums,met een vermogen van niet meer dan 50 W,.
Technische specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Deelnummer |
A06B-6117-H302 |
| Model |
SVM3-10/10/10i HRV |
| Axis Count |
3 (assen L, M en N) |
| Inlaatspanning |
283-339V |
| Uitgangsspanning |
- 240 V |
| Continu-uitgangsstroom |
3A per as |
| Totaal vermogen |
1.5 kW |
| Breedte van de kast |
60 mm |
| Koeling |
Interne verwarming + ventilatoren |
| Controlelgoritme |
HRV (High Response Vector) |
| Transistormodules |
3 × 600V / 20A |
| PCB's voor vermogen |
A16B-2203-0696 |
| Controle-PCB's |
A20B-2101-004x (HRV-geschikt) |
| Compatibele motoren |
A2/5000 tot en met αi4/3000i wisselstroomservo |
| Compatibele controles |
Fanuc serie 0i-C/D en aanverwante |
| Reeks |
Alpha i (αi) -- A06B-6117 |
Voordelen van een compact drieassig ontwerp
De SVM3-10/10/10i vertegenwoordigt de entry-level drie-assige module in de αi servoversterker familie.De 60 mm breedte van de kast consolideert wat anders drie afzonderlijke enkelastige versterkers zouden zijn in één eenheid met gedeelde stroomtoevoer, gedeelde buscapaciteit en vereenvoudigd onderhoud.
Deze compacte vormfactor biedt aanzienlijke voordelen in machines met beperkte kastruimte, met name bij het hanteren van X-, Y- en Z-voedingsapparaten die de meeste positioneringswerkzaamheden uitvoeren.De 10/10/10-classificatie geeft op elke as een 10-eenheidstroomklasse, geschikt voor kleinere Alpha i servomotoren in de families αi2 en αi4 met matige snijbelastingen en traagheidsvereisten.
Voordelen van de prestaties van de HRV-controle
HRV (High Response Vector) besturingsarchitectuur vertegenwoordigt een aanzienlijke vooruitgang ten opzichte van eerdere Alfa-serie aandrijvingen.Deze technologie maakt gebruik van hogere frequentie stroom bemonstering en geavanceerde vector algoritmen te leveren:
- Een snellere koppelrespons voor een betere dynamische prestaties
- Verlaagde snelheidsgolf bij lage snelheden voor een soepelere werking
- Verbeterde afwijzing van storingen tijdens snijwerkzaamheden
Voor de machinebeheerders zijn deze verbeteringen een verbetering van de asbeweging tijdens de afwerking, een betere cirkelinterpolatie bij lage snelheden,en sneller herstel van snijkrachtverstoringenDe A20B-2101-004x-besturings-PCB maakt deze HRV-mogelijkheid specifiek mogelijk.
System Integration Architecture
De A06B-6117-H302 werkt als onderdeel van een compleet Fanuc αi aandrijfsysteem, aangedreven door een aparte PSM (Power Supply Module) die gerectificeerde DC-busspanning levert.Een of twee PSM-eenheden leveren de gedeelde DC-bus die alle servo- en spindelversterkermodules in de aandrijvingsstapel voedt.
De specificatie van de invoerspanning (283-339 V) verwijst naar de DC-busspanning van het PSM, niet naar de directe AC-netverbinding.SSCNET III glasvezelverbindingen van de CNC-besturing dragen servocommando- en feedbackgegevens voor alle assen, met modules die via korte glasvezelverbindingen met elkaar verbonden zijn om een seriële high-speed-netwerk te vormen.
Gebruikstermijn en onderhoudsoverwegingen
Fanuc Alpha i drives zijn ontworpen voor een langere levensduur, met veel A06B-6117-H302-eenheden die sinds 2005 dagelijks worden geproduceerd.
- Fout van de koelventilator die leidt tot overtemperatuur
- Vermindering van de transistormodule door aanhoudende overstromingen
- Controleer PCB-fouten als gevolg van stroomonderbrekingen of verlengde bedrijfsuren
Voor preventief onderhoud met de nadruk op de inspectie en vervanging van ventilatoren kan de levensduur aanzienlijk worden verlengd.het onderhouden van een uitwisselingsunit of het opbouwen van relaties met reparatiespecialisten biedt de snelste weg naar herstel na een modulefout.
Vaak gestelde vragen
V1: Kan de A06B-6117-H302 zelfstandig werken of heeft hij andere modules nodig?
De module vereist een Fanuc PSM (Power Supply Module) om DC-busspanning en SSCNET III-optische verbinding met de Fanuc CNC-besturing te leveren.Het kan niet als zelfstandige aandrijving werken en fungeert als onderdeel van een volledig Fanuc αi servosysteem.
V2: Wat gebeurt er met alle drie de assen als de A06B-6117-H302 storing heeft?
Een fout op moduleniveau schakelt alle drie de assen (L, M en N) tegelijkertijd uit, wat meestal resulteert in volledige staking van de machine.Dit geconsolideerde ontwerp zorgt voor ruimtebesparingen, maar vereist het onderhoud van geteste reserveonderdelen of uitwisselingsregelingen voor kritieke productiemachines.
V3: Voor welke servomotoren is deze module ontworpen?
De SVM3-10/10/10i is geschikt voor kleinere Alpha i servomotoren, meestal van de klasse αi2/5000 tot en met αi4/3000i.
V4: Wat betekent HRV en is het van belang bij de aankoop van een vervangende module?
HRV (High Response Vector) verwijst naar het geavanceerde stroombesturingsalgoritme dat superieure prestaties biedt.controleert of de module een HRV-compatibele besturings-PCB (A20B-2101-004x) draagt om een consistente servoprestatie te behouden en mogelijke afstemproblemen te voorkomen;.
V5: Hoe kan ik zien of de A06B-6117-H302 het defecte onderdeel is of dat het probleem elders in het aandrijfsysteem zit?
Voordat wordt geconcludeerd dat de servomodule defect is, moet de uitgangsspanning van de PSM-DC-bus worden gecontroleerd en moeten de SSCNET-vezelverbindingen worden gecontroleerd.Specifieke alarmcodes die op het Fanuc CNC-operatorpaneel worden weergegeven, bieden het meest bruikbare diagnostische startpunt, met betrekking tot specifieke categorieën van aandrijvings- en motorfouten.