MSM082A1A PANASONIC AC Servomotor MSM082A1A Nieuw Fabrieksverzegeld

Panasonic MSM082A1A∙ AC servomotor ∙ 750W, 200V, 3000rpm, 2.39N·m, 2500 ppr Incremental Encoder, Ronde as, IP65

Overzicht

DePanasonic MSM082A1Ais een 750W AC servomotor met lage traagheid uit de MSM-serie van Panasonic, gemeten op 200V en 3.000 tpm met een continu koppel van 2,39 N·m.Het wordt gecombineerd met de servo-drivers van de MINAS-serie van Panasonic en is ontworpen voor de precisiebeheersing van CNC-machinewerktuigen, verpakkingslijnen, montageapparatuur en fabrieksautomatiseringssystemen waar compacte, snelwerkende aandrijving vereist is.

De MSM-serie is bedoeld voor toepassingen waarbij een lage rotorinertie de prioriteit heeft machines waarvoor snelle versnellings- en vertraging cycli, nauwe snelheidsregulatie,en nauwkeurige positionering bij relatief lichte mechanische belastingen.

met een vermogen van meer dan 50 W,de MSM082A1A verwerkt de korte stroomstortingen die tijdens de versnelling optreden zonder thermische limieten te bereiken, zolang de werkcyclus het RMS-koppel binnen de continue nominale waarde van 2,39 N·m houdt.

De 2500 ppr incrementele encoder die aan de achterzijde van de motor is gemonteerd, levert een vierkant A/B-fase en Z-index-impulsfeedback aan de servo-driver.

Bij een nominale snelheid van 3000 t/min genereert deze encoder 7.500 indexpulsen per seconde en ongeveer 2.5 miljoen A/B-randtellingen per seconde .

The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.

Met IP65-bescherming is de MSM082A1A bestand tegen stof en geleide waterstralen vanuit elke hoek.en periodieke reiniging met water of perslucht maken deel uit van de normale werking.

De ronde asconfiguratie zonder sleutelweg zorgt voor een schone koppeling van timingriemen, koppelingen en katrollen waarbij een glad cilindrisch paringsoppervlak de voorkeur krijgt.

Belangrijkste specificaties

Het ontwerp met een lage traagheid – Dynamische reactie in de praktijk

Het fundamentele voordeel van het ontwerp met lage traagheid van de MSM-serie is de reactiesnelheid.De traagheid van de servomotorrotor bepaalt rechtstreeks hoe snel de motor versnelt en vertraagt. Een rotor met een lagere traagheid vereist minder koppel om de snelheid te veranderen., wat een snellere snelheidsrespons en een kortere instandhoudingstijd op de doelpositie betekent.

voor verpakkingsapparatuur die honderden verpakkingen per minuut produceert, of voor CNC-asstoestellen die snelle werktuigwisselingen en punt-tot-puntbewegingen tussen bewerkingen uitvoeren,verminderde versnellings- en vertragingstijd leidt rechtstreeks tot een hogere machine doorvoer.

De afrekening met motoren met een lage traagheid is de gevoeligheid voor mechanische resonantie: wanneer de belastinginertie veel groter is dan de rotorinertie, wordt de traagheid van de motoren met een lage traagheid vergeleken met de traagheid van de rotor.De servo gain-instellingen die een snelle reactie produceren, kunnen ook resonantie in de mechanische transmissie stimuleren.

Panasonic's compatibele MINAS servo drivers pakken dit aan door middel van auto-gain tuning en notch filtering,die mechanische resonantiefrequenties in de aandrijflijn identificeren en onderdrukken zonder dat handmatige gain-tuning door de ingenieur voor de inbedrijfstelling vereist is.

Voorschriften voor het encoder-feedback- en besturingssysteem

MSM082A1A's 2.500 ppr incrementele encoder is een oudere generatie feedback specificatie in vergelijking met de 17-bit (131.072 tel) en 20-bit (1,048,576 tellen) absolute encoders gevonden op de huidige MINAS A5- en A6-motoren.

Dit beperkt niet de mechanische prestaties van de motor, maar wel de fijne positie terugkoppeling dichtheid beschikbaar voor de servo driver.

Voor CNC-toepassingen die een resolutie van submicron positionering of een zeer soepele werking met lage snelheid vereisen, wordt de 2500 ppr-encoder meestal gebruikt met een vierkant decoder die de 2,500 ppr signaal tot een hogere effectieve resolutie binnen de bestuurder.

Het inkrementele encodertype betekent ook dat het systeem bij opstarten geen absoluut positiegeheugen heeft.

Na elke machine krachtcyclus,de controller moet een referentieretoegangsmeting uitvoeren een standaardstartprocedure voor machines van deze generatie voordat gereedschapsverschuivingen en werkstukcoördinatensystemen geldig worden.

Dit gedrag is normaal voor machines met servomotoren met een incrementele codeerder en duidt niet op een storing van de motor of van het systeem.

IP65 milieubescherming

The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).

Voor een servomotor van een werktuigmachine zijn de meest voorkomende milieugevaren gedekt: wateroplosbare koelmiddelmist bij bewerkingen, snijvloeistofspray tijdens het laden/ontladen van het werkstuk,en koelmiddelresidu bij het reinigen van de machinestafel.

De afdichting van de as van de motor en de constructie van de behuizing zorgen voor deze bescherming onder de standaardomstandigheden van de werktuigmachine.

Het is belangrijk op te merken dat IP65 niet betrekking heeft op onderdompeling. De motor mag niet onder water worden ondergedompeld of onderworpen worden aan een aanhoudende reiniging met hoogdrukwater die de IP65-testomstandigheden zou overschrijden.

Voor omgevingen die onderdompeling of een aanhoudende bescherming tegen hoogdrukwassen vereisen,IP67- of IP67-ratingmotoren van de compatibele Panasonic MSM/MSMD IP67-varianten zijn de juiste specificatie.

Compatibele Panasonic-servo-drivers

De MSM082A1A is ontworpen voor gebruik met de MINAS-servo-drivers van Panasonic.750W gemeten).

De combinatie motor en bestuurder vereist een overeenkomstige codeerkabel, motorstroomkabel en in de meeste installaties,een remweerstand als de toepassing vaak een hoge traagheidsafbreking met zich meebrengt.

Panasonic's PANATERM setup software wordt aanbevolen voor het instellen van parameters, real-time monitoring, en gain adjustment tijdens de inbedrijfstelling.

Veelgestelde vragen

V1: Is voor de MSM082A1A een aparte voedingsbron voor de encoder vereist?

Nee, de stroomvoorziening van de encoder wordt geleverd via de motor's encoder-feedbackkabel van de servo driver.

De bestuurder genereert de encodertoevoerspanning (meestal 5 V gelijkstroom) intern en levert deze via de aangewezen encoderconnectorpins.

De motor heeft twee kabelverbindingen: de voedingskabel (U, V,W motorfasen plus grond) en de encoderkabel (alle encodersignalen en encodertoevoer).

V2: Kan de MSM082A1A worden gebruikt met servo-aandrijvers van andere fabrikanten?

De MSM082A1A is ontworpen voor servo drivers van de Panasonic MINAS-serie en maakt gebruik van Panasonic's eigen encoderkabelconnector en signaalprotocol.een compatibele 2,500 ppr inkrementele encoder-invoer op de bestuurder (A/B/Z-differenciële signalen), een adapter van de Panasonic-encoder-connector naar de encoder-connector van de bestuurder en motorparameters (nominale stroom,nominale koppelconstante, traagheid) handmatig in de externe bestuurder wordt ingevoerd.

Dit is technisch mogelijk, maar vereist een zorgvuldige matching van de parameters en is geen plug-and-play-vervanging.

V3: Wat is de betekenis van "geen sleutelweg" op de ronde as, en hoe wordt de lading gekoppeld?

Een ronde as zonder sleutel is een gladde cilindrische as.of het tandwiel wordt vastgeklemd aan de as met behulp van de wrijvingskracht van de klembouten van de knoop of een aparte klemring.

Deze bevestigingsmethode verdeelt de koppelbelasting gelijkmatig over de asomtrek in plaats van deze op een sleutelweg te concentreren,en het stelt de katrol of koppeling in staat om overal langs de bruikbare lengte van de as te worden geplaatst in plaats van beperkt te worden door een vaste sleutelwegpositie.

Voor de meeste in servosystemen gebruikte koppelingsvormen (kaakkoppelingen, schijfkoppelingen, timingpulleys)de ronde asmontering is volledig standaard en beperkt de koppeloverdracht niet binnen het nominale koppelbereik van de motor;.

V4: Welk onderhoudsschema wordt aanbevolen voor de MSM082A1A?

Panasonic beveelt jaarlijks inspectie aan van het koppel van de bevestigingsstukken en de aansluitingen van de koppelkabels voor motoren in continue productie.

Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.

De motorwikkelingen zelf zijn onderhoudsvrij; vervanging van de motor of reparatie van de wikkeling is gerechtvaardigd indien de isolatieweerstand tegen het frame tijdens periodieke isolatietests onder de aanvaardbare niveaus valt.

De encoder heeft geen gebruikersbediende onderdelen; indien er zich communicatiefouten in de encoder voordoen die niet kunnen worden opgelost door inspectie van kabels en connectoren,de codeerder of de vervanging van de motor is de geschikte service route;.

V5: Welke alarmmomenten geven aan dat de MSM082A1A een storingtoestand heeft bereikt op een Panasonic MINAS-driver?

De Panasonic MINAS-chauffeurs tonen alfanumerieke alarmcodes op het frontpaneel.

Gewone alarmen met betrekking tot de motor zijn onder meer: Err 16.0 (codeerdercommunicatie-alarm check encoderkabel en verbindingen), Err 11.0 (overspeed motor overschrijdt maximale snelheidsinstelling), Err 18.0 (overbelasting ∼ motor die te lang met een koppel werkt dat hoger is dan de nominale continue koppelVerwijderingsprogramma's voor de verwerking van elektrische apparatuur (bijv. voor de verwerking van elektrische apparatuur)0 (alarm van de thermostaat bij oververhitting van de motor, indien de motor is uitgerust met een warmtebeschermer).

De alarmgeschiedenis wordt opgeslagen in de bestuurder en kan worden bekeken via de PANATERM-software of de parameterscherm van de bestuurder ter ondersteuning van de oorzaaksanalyse.