DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servo Drive Nieuw Fabrieksverzegeld
Control Techniques DST1404P | Digitax ST Plus Servo Drive
380/480V 3-Fase, 5.9Arms Continu / 17.7Arms Piek, 4pk Zwaar Gebruik, Encoder Feedback, SM Optie Modules
Overzicht
De Control Techniques DST1404P is de Plus-variant van de Digitax ST compacte servo-aandrijving met een nominale spanning van 380/480V en 5.9Arms. Deze motion controller met volledige functionaliteit heeft een behuizing van slechts 2,5 inch breed, waardoor het een van de meest compacte servo-aandrijvingen in zijn klasse is die multi-assige machinecellen kan coördineren met ingebouwde verwerking en drive-to-drive communicatie.
De Digitax ST-familie onderscheidt zich van conventionele servo-aandrijvingen door de integratie van verschillende niveaus van autonome motion control-mogelijkheden direct in de aandrijvingshardware – niet alleen de vermogenselektronica en feedbackverwerking, maar ook de programmeeromgeving en de sequentiële logica van de assen.
De vier varianten (Base, Indexer, Plus, EZMotion) delen dezelfde fysieke behuizing en vermogenssectie, en verschillen alleen in hun niveau van ingebouwde intelligentie. De Plus-variant vertegenwoordigt het hoogste niveau van autonome capaciteit, met de volledige IEC 61131-3 programmeeromgeving ingebouwd en maakt een gedecentraliseerde architectuur mogelijk waarbij elke aandrijfas zijn eigen bewegingsprogramma uitvoert terwijl hij synchroniseert met peers.
De specificatie van 5.9Arms continu / 17.7Arms piek betekent dat de DST1404P drie keer zijn nominale continue stroom kan leveren voor korte periodes. Deze piekvermogenscapaciteit bepaalt hoe agressief een servo-as kan accelereren en decelereren, waardoor het ideaal is voor toepassingen die positionering met hoge acceleratie en snelle cyclustijden vereisen.
Belangrijkste Specificaties
| Ingang |
3-fase, 380/480V AC ±10%, 50/60Hz |
| Uitgangsstroom (Continu) |
5.9Arms |
| Uitgangsstroom (Piek) |
17.7Arms (300%) |
| Vermogen (Zwaar Gebruik) |
4 pk |
| Behuizing |
IP20 |
| Afmetingen (H×B×D) |
12.7"×2.5"×9.0" |
| Gewicht |
4.6 lb |
| Variant |
Plus (P) — ingebouwde motion controller |
| Ingebouwde Communicatie |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
Inbegrepen |
| Feedback |
Encoder (incrementeel, SinCos, EnDat, SSI, Resolver via SM) |
| Configuratiesoftware |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus — Ingebouwde Motion Controller en CTNet
De aanduiding "Plus" identificeert de DST1404P als de variant met een ingebouwde motion controller met volledige functionaliteit volgens IEC 61131-3. De controller voert PLCopen-compatibele bewegingsfunctieblokken uit voor snelheidsregeling, positiecontrole, homing, elektronische tandwieloverbrenging en nokken.
Wat de Plus onderscheidt van de Indexer-variant is de toevoeging van CTNet en CTSync communicatie. CTNet is het snelle deterministische drive-to-drive netwerk van Control Techniques, dat draait op maximaal 5 Mbit/s met cyclustijden van slechts 2 ms. In machines met meerdere assen transporteert CTNet positie-, snelheids- en synchronisatie-setpoints tussen aandrijvingen met snelheden die ongeëvenaard zijn door externe PLC-systemen.
CTSync voegt hardwarematige kloksynchronisatie tussen aandrijvingen toe, waardoor assen sub-milliseconde timingrelaties kunnen behouden voor toepassingen zoals registerregeling in drukwerk, synchronisatie van vliegende scharen of gesynchroniseerd wikkelen met spanning.
De SyPTPro programmeeromgeving biedt zowel tekstuele als grafische IEC 61131-3 editors voor het programmeren van machine-sequenties, bewegingsprofielen, I/O-logica en CTNet-communicatie in één ontwikkeltool.
SM Optie Modules — Click-In Uitbreiding
De Digitax ST-aandrijving accepteert één SM (Solution Module) optie module die zonder gereedschap in de uitbreidingssleuf van de aandrijving klikt. Dit "click-in" mechanisme maakt veldwisselingen van de communicatie-interface of I/O-uitbreiding van de aandrijving mogelijk zonder de aandrijving te vervangen.
Beschikbare SM-modules zijn onder andere:
- Veldbuscommunicatie: SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- I/O-uitbreiding: SM-I/O Plus (6 digitale ingangen, 3 digitale uitgangen, 2 analoge in/uit), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Feedback-interface: SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
De SmartCard die bij elke Digitax ST wordt geleverd, slaat de complete aandrijvingsparameter set op, inclusief de configuratie van de SM-module. Het vervangen van een aandrijving in het veld vereist alleen het plaatsen van de SmartCard van de verwijderde aandrijving in de vervangende aandrijving — de vervangende aandrijving leest de SmartCard en neemt automatisch de oorspronkelijke configuratie over.
Veelgestelde Vragen
V1: De DST1404P heeft ingebouwde CTNet. Is een aparte netwerkinterface module vereist om CTNet te gebruiken, of is het native aan de Plus-variant?
CTNet en CTSync zijn native aan de ingebouwde hardware van de Plus-variant — er is geen SM-module vereist. De CTNet-connector maakt deel uit van de ingebouwde interface van de aandrijving. De SM-optiesleuf op de DST1404P is beschikbaar voor andere uitbreidingen, meestal een veldbusinterface voor verbinding met het fabrieksautomatiseringsnetwerk, terwijl CTNet de coördinatie tussen aandrijvingen regelt.
V2: Welke motortype feedback wordt ondersteund door de DST1404P zonder extra SM-modules?
Zonder een SM-module accepteert de native feedback-ingang van de DST1404P incrementele encoders (differentieel TTL/RS422 quadrature met marker-kanaal), SinCos encoders (1Vpp differentieel sinus-cosinus) en absolute encoders die communiceren via EnDat- of SSI-protocollen. Resolver-feedback vereist de SM-Resolver optie module.
V3: De aandrijving is geclassificeerd op 5.9Arms continu en 17.7Arms piek. Hoe lang kan de aandrijving piekstromen aanhouden?
Piekstroomcapaciteit is thermisch beperkt door de vermogenselektronica van de aandrijving en de opwarmingssnelheid van de motorwikkeling. De piek-tot-continu-verhouding van 300% vertegenwoordigt de momentane piekstromen die doorgaans worden aangehouden gedurende de duur van enkele acceleratie- of deceleratiegebeurtenissen (seconden in plaats van minuten). Voor repetitieve cycli moet thermische modellering bevestigen dat de gemiddelde verwarming de nominale limieten niet overschrijdt.
V4: Kan de DST1404P worden geconfigureerd met CTSoft vanaf een laptop zonder de optionele keypad?
Ja. Alle Digitax ST-parameters kunnen worden benaderd en geconfigureerd via CTSoft-software die draait op een Windows-pc die is aangesloten op de RJ45-programmeerpoort aan de voorkant van de aandrijving of de ingebouwde RS485-interface. De optionele keypad biedt gemakkelijke toegang aan de voorkant tijdens ingebruikname, maar is niet vereist.
V5: De DST1404P is geclassificeerd als IP20. Wat vereist dit van de installatieomgeving?
IP20 beschermt tegen vaste objecten groter dan 12,5 mm, maar biedt geen bescherming tegen water, vloeistoffen of fijn stof. De DST1404P vereist installatie in een gesloten, schone behuizing — doorgaans een schakelkast met IP54- of IP65-classificatie — waarbij het omringende paneel omgevingsbescherming biedt. Directe blootstelling aan koelmiddel, snijvloeistofnevel of enig ander vloeistof is niet toegestaan.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
