HF-KP13 Nieuwe Originele Mitsubishi AC Servomotor HFKP13

De Mitsubishi HF-KP13 behoort tot het compacte segment van de MELSERVO-J3 HF-KP serie — een 100W AC borstelloze servomotor ontworpen voor toepassingen waar de installatieruimte beperkt is, de reactie-eisen hoog zijn en de belasting licht genoeg is dat een kleine, direct gekoppelde motor de taak zonder tandwielkast aankan.

Met een flensmaat van slechts 40×40 mm neemt de HF-KP13 ongeveer de voetafdruk in van een huishoudelijk stopcontact, toch levert hij een nominaal koppel van 0,32 Nm en kan hij soepel accelereren tot 6.000 tpm bij maximale snelheid.

• Rotor met lage inertie: Lichtgewicht rotor (0,088 kg*cm²) maakt snelle acceleratie en deceleratie mogelijk voor kortere cyclustijden
• 18-bits absolute encoder: Levert 262.144 pulsen per omwenteling voor nauwkeurige positiecontrole zonder homing procedures
• Natuurlijke koeling: Zelfkoelend ontwerp elimineert ventilatorgeluid en onderhoudseisen
• IP65 Bescherming: Stofdicht en beschermd tegen waterstralen voor zware industriële omgevingen
• Compact ontwerp: Minimale voetafdruk ideaal voor ruimtebeperkte toepassingen

De HF-KP13 wordt vaak gebruikt in:

• Riem-aangedreven positioneringsstages op assemblagelijnautomatisering
• Direct-aangedreven papierinvoermechanismen op snijmachines
• Multi-assige robotgewrichtsaandrijvingen in SCARA-type lichte robots
• X-Y stages op apparatuur voor halfgeleiderinspectie
• Voedingsassen op industriële naai- en borduurmachines
• Automatische invoerkop-aandrijvingen op apparatuur voor elektronische printplaatassemblage
• Gereedschap-indexeerassen op kleine CNC-bewerkingscentra en graveermachines

De HF-KP13 werkt samen met de MR-J3-10A (analoge/puls interface) of MR-J3-10B (SSCNET III netwerkinterface) servo-versterker. De MR-J3 versterker leest de absolute encoder van de motor via een speciale encoderkabel en biedt batterijback-up om de positie te behouden over stroomcycli heen.

Zonder EM-rem wordt de as vastgehouden door de positiecontrole van de servoloop terwijl de versterker is ingeschakeld. Wanneer de servo is uitgeschakeld, wordt de as mechanisch niet vastgehouden. Voor horizontale assen waar de zwaartekracht geen invloed heeft op de belasting, is dit meestal acceptabel. Voor verticale of hellende assen wordt de remvariant HF-KP13B aanbevolen.

De verhoudingslimiet betekent dat de totale belastingstraagheid die op de motoras wordt gezien, niet meer mag bedragen dan 15 keer de eigen rotor traagheid van de motor (0,088 kg*cm² × 15 = maximaal 1,32 kg*cm²). Het overschrijden van deze verhouding maakt het regelsysteem moeilijk af te stemmen en kan leiden tot overschrijding en oscillatie.

De maximale snelheid van 6.000 tpm is een intermitterende piekwaarde — de motor kan deze snelheid bereiken, maar mag deze niet oneindig lang aanhouden. Continu bedrijf is gespecificeerd op 3.000 tpm. Voor continu bedrijf op hoge snelheid, verifieer de koppel-snelheidskarakteristiek bij de bedrijfssnelheid.

De MR-J3 versterker bevat een batterij die de positiegegevens van de encoder back-upt. Mitsubishi raadt aan deze batterij elke 3 jaar te vervangen. Als de batterij volledig leeg raakt, gaan de positiegegevens van de encoder verloren en is een homing procedure nodig bij de volgende inschakeling.

De HF-KP serie is ontworpen voor de MR-J3 versterkergeneratie. Directe plug-in compatibiliteit met MR-J4/MR-J5 versterkers moet worden geverifieerd aan de hand van Mitsubishi's compatibiliteitsdocumentatie. Voor systeemupgrades wordt vaak aanbevolen om te upgraden naar de bijbehorende motorenserie (HG-KR voor J4/J5).