HG-KR053 ∙ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servomotor ∙ 50W / 200V / 22-Bit Absolute Encoder / IP65 / Lage Inertie

Compacte 50W servomotor met hoge resolutie absolute feedback

De HG-KR053 is de kleinste servomotor van Mitsubishi Electric in de MELSERVO J4 HG-KR-serie, met een vermogen van 50 W.met een vermogen van niet meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 WDe 40×40 mm flens en de IP65-verzegelde constructie maken deze motor geschikt voor rechtstreekse installatie op kleine mechanismen, grippers,met een breedte van niet meer dan 50 mm,.

Het kenmerk van de HG-KR-serie is de ingebouwde 22-bits absolute encoder die 4,194,304 pulsen per omwenteling van de positie-resolutie, terwijl de absolute positiegegevens worden behouden door uitstallingsgebeurtenissen.Dit elimineert de homing-sequentie die inkrementele-encoder motoren vereisen bij elke machine start.

Belangrijkste specificaties

22-bits Absolute Encoder Position Retention door uitschakeling

De ingebouwde absolute encoder is het centrale technische kenmerk van de HG-KR053:

4,194,304 pulsen per omwenteling:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Absolute positiegeheugen:In tegenstelling tot incremental encoders die bij stroomverlies naar nul worden gereset, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Geen opstarten nodig:Machines met HG-KR053-motoren met absolute encoders slaan bij iedere opstart de terugkeerreeks van het referentiepunt over. De regelaar kent onmiddellijk de exacte positie van elke as.vermindering van de starttijd van de cyclus en vereenvoudiging van de multi-assige machine-sequencing

Toepassingen

Compacte pick-and-place mechanismen:Kleine robotarmen en grippers in elektronica-assemblage- en verpakkingslijnen waarbij de flens van 40 × 40 mm en de uitgang van 50 W overeenkomen met de eisen van de asbelasting.

index- en draaitafels:Kleine onderdelen, etiketteringsstations en roterende indexinstallaties die een nauwkeurige hoekpositie vereisen, met de absolute encoder die vertragingen met de opdracht elimineert.

Laboratorium- en medische automatisering:Compacte doseringssystemen, monsterapparatuur en assen van diagnostische instrumenten waar ruimtebeperkingen het kleinste praktische servomotorframe vereisen.

met een vermogen van niet meer dan 50 WKleine-asposities in perifere toestellen voor het verwerken van wafers en pcb-assemblageapparatuur die een hoge resolutie-feedback in een compacte voetafdruk vereisen.

Veelgestelde vragen

V1: Kan HG-KR053 werken zonder de absolute encoder batterij back-up?

Zonder batterij back-up,de absolute encoder verliest zijn aantal posities voor meerdere bewegingen bij uitschakeling . Voor volledige absolute positiebehoud met meerdere beurten door stroomcycli moet de encoderbatterij (meestal in de servoversterker of een speciale batterijunit) opgeladen en aangesloten blijven.

V2: Welke MELSERVO-versterkers zijn compatibel met HG-KR053?

De HG-KR053 is compatibel met de servoversterkers MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B en MR-J4-10B-RJ.Bevestig op basis van Mitsubishi's MELSERVO-combinatietabel dat het specifieke versterkermodel en de firmware-herziening de encoder-interface van de HG-KR053 ondersteunen voordat deze in gebruik wordt genomen.

V3: Wat is de maximaal toegestane belastinginertie voor HG-KR053 in een typische toepassing?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsBij 0,0000045 kg·m2 rotorinersie is de praktische belastinginersiegrenze voor de HG-KR053 dienovereenkomstig zeer klein..De werkelijke gereflecteerde traagheid wordt berekend op basis van de versnellingsverhouding en de belastingmassa van het specifieke mechanisme voordat de motor wordt gekozen.

Vraag 4: Heeft HG-KR053 voor continue werking een externe koeling nodig?

Nee Dit is geschikt voor de motor 50W nominale vermogen klasse. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.