Simotics S AC synchrone servomotor 1FK7042-5AF71-1AG0

1FK7042-5AF71-1AG0 | SIMOTICS S 1FK7 compacte servomotor — 3Nm / 0,82kW / 3000 RPM / 1,95A / IM B5 / SIN/COS 2048P/R / IP64 / gewone as

1FK7 Compact – een servomotor ontworpen voor machines met beperkte ruimte

De 1FK7 Compact-serie bevindt zich tussen de 1FK7-standaard en de 1FT7-high-performance families. Compact betekent een kortere totale lengte. Voor het frame met een ashoogte van 48 mm (1FK7042) is deze fysieke beperking van belang op werktuigmachines en handlingsystemen waarbij de asafstand klein is en de montagediepte van de motor beperkt is.

Alle servoprestaties blijven behouden: synchrone constructie met permanente magneet, soepele koppelafgifte over het hele snelheidsbereik en voorspelbare dynamische respons die een stappen- of inductiemotor niet kan evenaren. De kortere carrosserie is de afweging tegen een iets lager piekkoppelvermogen vergeleken met de 1FK7 met standaardlengte bij dezelfde framegrootte.

De 1FK7042-5AF71-1AG0 levert 3 Nm bij de nominale temperatuurklasse van 100K - een consistent koppel gedurende de gehele bedrijfscyclus zonder zorgen over thermische reductie bij continue belasting.

Belangrijkste specificaties

SIN/COS incrementele encoder - analoge sinusoïdale feedback

De 1FK7042-5AF71-1AG0 beschikt over een incrementele SIN/COS-encoder (1Vpp, 2048 pulsen per omwenteling). SIN/COS-encoders zenden sinusoïdale analoge signalen uit in plaats van digitale pulstreinen. De aandrijving ontvangt twee in fase verschoven sinusgolven en bepaalt de aspositie door het signaal te interpoleren, waardoor uit elke sinusperiode een subpulspositieresolutie wordt gehaald.

Met 2048 fysieke perioden per omwenteling, en interpolatie aan de aandrijfzijde die doorgaans 256× of meer toevoegt, bedraagt ​​de effectieve positieresolutie enkele honderdduizenden tellingen per omwenteling. Voor nauwkeurige positionering, soepele werking bij lage snelheid en nauwkeurige reductie van koppelrimpels produceert SIN/COS-feedback schonere prestaties dan digitale encoders met een equivalent aantal pulsen.

De aanduiding "-1AG0" in het artikelnummer bevestigt dit encodertype. Bij vervanging of reparatie van de 1FK7042-5AF71-1AG0 moet een motor met dezelfde I-2048-encodervariant worden gebruikt om de compatibiliteit van de aandrijving te behouden zonder de encoderinterface opnieuw te configureren.

Toepassingsscenario's

Aanvoeras van werktuigmachines:De X- of Y-asaandrijving van een bewerkingscentrum maakt gebruik van de 1FK7042-5AF71-1AG0 op de kogelomloopspindel. Het koppel van 3 Nm bij 3000 tpm dekt de typische vereisten van de voedingsas in kleine tot middelgrote bewerkingscentra. Natuurlijke koeling is voldoende voor intermitterende voerprofielen.

Servo-as van de verpakkingsmachine:Filmaandrijf- of indexeeras op een horizontale vorm-vul-sluitmachine. De compacte motorlengte past binnen het krappe machinebereik. SIN/COS-encoder biedt soepele feedback voor positiegestuurde nokkenprofielen.

Vervanging op bestaand SIMOTICS aandrijfsysteem:Een geïnstalleerde 1FK7042-5AF71-1AG0 is mislukt. Een directe vervanging herstelt het oorspronkelijke koppel, de snelheid en het encodertype zonder de aandrijfparameters te wijzigen; hetzelfde onderdeelnummer zorgt voor bijpassende prestaties en encoderinterface.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Welke servoaandrijvingen zijn compatibel met de 1FK7042-5AF71-1AG0?

De 1FK7 Compact-serie met SIN/COS-encoder (I-2048) is ontworpen voor gebruik met SINAMICS S120-servoaandrijvingen die SIN/COS-encoderinvoer ondersteunen. De specifieke selectie van de aandrijfmodule hangt af van de vereiste asstroom, de DC-tussenkringspanning en of er een enkelassige of meerassige voedingsmodule wordt gebruikt. De encoderinterface van de omvormer moet worden geconfigureerd voor het SIN/COS 1Vpp-protocol met 2048 pulsen/omw.

Vraag 2: Heeft de afwezigheid van een houdrem invloed op de veiligheid voor verticale assen?

Ja. Een motor zonder vasthoudrem kan een verticale last niet mechanisch vasthouden als de aandrijving spanningsvrij is. Voor verticale assen (z-as op bewerkingscentra, hefsystemen) is een vasthoudrem vereist om door de zwaartekracht aangedreven neerwaartse beweging bij vermogensverlies te voorkomen. De configuratie "-1AG0" heeft geen rem. Als de toepassing het vasthouden van verticale as vereist, moet een variant met rem (ander achtervoegsel) worden gespecificeerd.

Vraag 3: Wat houdt de IP64-beschermingsgraad in?

IP6X betekent dat de motor stofdicht is: er kan onder geen enkele omstandigheid stof binnendringen. IPX4 betekent dat de motor beschermd is tegen opspattend water uit elke richting. Samen dekt IP64 machines in typische productieomgevingen met koelvloeistofspatten, stof en spanen af. Het is niet van toepassing op hogedrukreiniging (IP65 of hoger) of continue onderdompeling.

Vraag 4: Wat is de betekenis van de 100K-temperatuurklasse voor de 3Nm-classificatie?

De "100K"-referentie betekent dat het nominale koppel van de motor van 3Nm de waarde is bij een temperatuurstijging van 100 Kelvin boven de omgevingstemperatuur - met andere woorden, bij een wikkelingstemperatuur van ongeveer 125°C, uitgaande van een omgevingstemperatuur van 25°C. Dit is de thermische classificatie bij continu gebruik. Het piekkoppel op de korte termijn zal hoger zijn. Werken met lagere bedrijfscycli of met actieve koeling zou een hoger duurzaam koppel mogelijk maken; het getal van 3 Nm is de conservatieve specificatie voor continu gebruik.

Vraag 5: Is het type met gewone as compatibel met koppelingen waarvoor een spiebaan nodig is?

Voor een gewone as (geen spiebaan, geen plat) zijn koppelingen of rondsels nodig die zijn ontworpen voor soepele asklemming - wrijvingskoppelingen, hydraulische askoppelingen of rondsels met perspassing. Koppelingen ontworpen voor spieschachten kunnen niet rechtstreeks worden gebruikt. Als de toepassing een spiebaanas vereist, moet een ander orderconfiguratie-achtervoegsel worden opgegeven. Controleer vóór installatie of het astype en het koppelingsontwerp compatibel zijn.