Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Eenmotorige module

Boekformaat. 18A. 9,7 kW. 600 VDC. 400V. 3AC. Drive-CLiQ.

Eén As, volledige prestaties, geen compromissen.

In een meerassig automatiseringssysteem hoeft niet elke as zijn omvormer te delen met een andere.en kritische positierochsen met name die met zware dynamische belastingen of onafhankelijke veiligheidsvereisten verdienen speciale aandrijvingsmiddelenDe Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 is een motormodule met één as in het SINAMICS S120 boekformaat, die een nominale kracht van 18A van 9,7 kW levert aan een enkele motor met de volledige intelligentie,veiligheidsarchitectuur, en Drive-CLiQ-connectiviteit die het S120-platform definieert.

Waar een dubbele motor module verdeelt middelen tussen twee assen, deze module wijdt alles aan één: de volledige 18A uitgangs stroom, de onafhankelijke veilige stilstand input,de individuele beveiligde motorremregeling, en de volledige Extended Safety Integrated-functieset ¥ allemaal op een enkel, speciaal kanaal binnen de boekgrootte stack.

Technische specificaties

18A Nominale / 15.3A Basisbelasting: Begrip van de twee huidige cijfers

Twee actuele ratings verschijnen op de specificatie van deze module, en het onderscheid is van belang bij de afmeting van een S120 aandrijvingsgroep.De nominale stroom van 18A is de maximale steady-state-capaciteit voor veeleisende servo- en vectortoepassingen het getal dat overeenkomt met de motorenummerplaatstroom voor continu hoge koppelDe basislaststroom van 15,3 A is de nominale waarde voor zware toepassingen waarbij de motor continu met een verhoogd koppel draait zonder intermitterende vertraging om thermische terugwinning mogelijk te maken.

Voor de meeste toepassingen van servovo-voerachs met hun inherente activerings-vertragingsactiviteitscycli geldt de volledige nominale stroom van 18 A.Voor toepassingen met een continu proces: spindel aandrijvingen die een constante snijbelasting handhaven, transportbanden onder een vast koppel ¥ de basislastststroom van 15,3 A is de conservatieve dimensie-referentie.en Siemens' SIZER-engineeringsoftware kan het juiste cijfer voor een bepaalde toepassingscyclus berekenen.

Uitgebreide veiligheid geïntegreerd: gecertificeerd volgens SIL 2 en PL d

De beveiligingsarchitectuur van de 6SL3120-1TE21-8AA4 is geen add-on-functie. Het is een vaste firmware in de module zelf.gecertificeerd op veiligheidsniveau 2 volgens IEC 61508 en prestatieniveau d, categorie 3 volgens EN ISO 13849-1. Dit betekent dat de veiligheidsfuncties voldoen aan onafhankelijk gecontroleerde normen voor de foutverdraagzaamheid en de kans op storing,die van belang is wanneer de module wordt opgenomen in de formele veiligheidsbeoordeling van een machine.

De beschikbare Extended Safety Integrated-functies omvatten Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Limited Speed (SLS) en Safe Brake Control (SBC).Elke functie werkt via de speciale veilige standstill-invoer en remregelauto op de module, zonder dat een externe veiligheidssleutel of veiligheidspLC nodig is voor de aandrijflijnfuncties.De temperatuursensor van de motor zorgt voor een aanvullende thermische beveiligingsbewaking als onderdeel van het uitgebreide beveiligingssysteem van de module.

Voor machinebouwers die werken volgens de eisen van de EN-machinerichtlijn: having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

Drive-CLiQ: Intelligentie aangesloten

Door de Drive-CLiQ-interface wordt de 6SL3120-1TE21-8AA4 meer dan een power stage.foutstatus, parametergegevens en een eigen elektronische typeplaat de ingebouwde hardware-identificatie waarmee de besturingseenheid precies kan herkennen welke module aanwezig is en de aandrijving objecten dienovereenkomstig kan configureren.

Bij aansteken leest de besturingsunit automatisch het typeplaatje van de module.Voor de ingenieurVoor de onderhouds technici die een defecte module vervangen, is het mogelijk dat de modules worden vervangen door andere modules.Het betekent dat de machine sneller weer in gebruik kan worden genomen..

De module wordt geleverd met een Drive-CLiQ-kabel die vooraf is gesneden voor verbinding tussen de modules binnen de booksize stack.

650 Hz uitgangsfrequentie: de verborgen mogelijkheid

De 650 Hz-uitgangsfrequentieplafond in servo-besturingsmodus is aanzienlijk hoger dan de meeste standaard VFD-omvormers, en dat is niet voor niets.Synchrone servomotoren met een hoog aantal polen vereisen verhoogde elektrische frequenties om praktische mechanische snelheden te producerenEen motor met 10 polen met 6.000 RPM heeft 500 Hz nodig. Het plafond van 650 Hz van de module biedt plaats aan deze servomotorconfiguraties met hoge snelheid zonder een speciale omvormer.

Voor standaard 4-polige inductiemotoren in vectorregelapplicaties dekt het 300 Hz-plafond in vectorregelafstand schachtsnelheden die ver boven elke praktische vereiste liggen.Het brede frequentiebereik zorgt ervoor dat één moduleplatform zowel servo- als vectorbesturingstoepassingen kan bedienen zonder vervanging.

Systeemintegratie: waar deze module past

De 6SL3120-1TE21-8AA4 neemt een enkele slot in de S120 booksize aandrijvingsstapel in, die stroomafwaarts van de Line Module op de gedeelde DC-bus is geplaatst.Het verbindt via Drive-CLiQ met elke compatibele S120-besturingseenheid CU320-2 voor meerassige toepassingen, CU310-2 voor eenvoudigere configuraties, of geïntegreerde controllers in SIMOTION D- of SINUMERIK CNC-platformen.

De module ondersteunt alle drie de SINAMICS S120-besturingsmodi: servo-besturing voor positie-gecontroleerde voedingsassen, vectorbesturing voor high-performance inductie motor aandrijvingen,en V/f-besturing voor eenvoudige snelheidsbesturingstoepassingen waarbij geen volledige afstemming in gesloten lus vereist isDe selectie van de modus is een softwareparameterwijziging, geen hardwarewijziging.

Compatibele besturingseenheden en systeemplatforms omvatten:

• SINUMERIK 840D sl¢ CNC-gereedschapsmachinevoer- en spindelassen
• Simulatie D- gecoördineerde bewegingscontrole voor verpakking, drukwerk en omzetting
• 320-2- algemene meerassige automatisering
• CU310-2∆ eenassige en eenvoudiger systeemarchitecturen

AA4 Generatie: Huidige productiestatus

Het achtervoegsel AA4 identificeert dit als de huidige actieve hardware-generatie in de 18A-klasse van enkelmotormodules, die de eerdere AA3-variant (6SL3120-1TE21-8AA3) vervangt. Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het praktische verschil tussen het kiezen van deze enkele motormodule en een dubbele motormodule voor een tweeassige toepassing?

Een dubbele motormodule (zoals de 6SL3120-2TE21-8AA4, gemeten als 2 × 18A) deelt zijn nominale stroom tussen twee assen.Als beide assen zelden tegelijkertijd pieken en geen van beide een continue volledige stroomopbrengst vereist, de dubbele module levert voldoende prestaties in de helft van de slotbreedte van de kast.De enkelvoudige module zet de volledige 18A en alle veiligheidsbronnen op één as vast. De juiste keuze wanneer één as een continu hoog koppel vereistVoor machinerie-spindels met een hoog koppel of zware portierassen zijn in de regel enkele modules de juiste specificatie.

V2: Kan deze module werken met 400 V wisselstroomlijnvoorraden zonder een lijnmodule?

De 6SL3120-1TE21-8AA4 accepteert alleen DC-link-invoer (510-720 VDC). Het vereist een SINAMICS S120-lijnmodule stroomopwaarts om de inkomende 3-fase wisselstroomtoevoer om te zetten in de DC-busspanning.De lijnmodule verzorgt ook de regeneratie van de remenergie tijdens het vertragen.De motormodule zelf heeft geen wisselstroominvoer.

V3: Welke SINAMICS S120 lijnmodules zijn compatibel met deze motormodule?

Alle S120-lijnmodules in boekgrootte die 510 ∼720 VDC op de gelijkstroombus onderhouden, zijn elektrisch compatibel – inclusief de Smart Line Module, Basic Line Module,en Active Line Module-varianten in de geschikte vermogensklassenDe keuze tussen deze lijnmodule-typen heeft invloed op de vraag of het systeem energieherwinning ondersteunt en welke compensatie van de energie kwaliteit nodig is.maar een van hen zal de 6SL3120-1TE21-8AA4 correct voeden binnen het DC busspanningsbereik.

V4: Vervangt de AA4-module de AA3-module rechtstreeks in bestaande installaties?

De elektrische specificaties, fysieke afmetingen, Drive-CLiQ-interface en veiligheidsfuncties zijn identiek tussen AA3 en AA4.De besturingseenheid leest het elektronische typeplaat van de AA4 op het opstarten en configureert het aandrijving object zonder handmatige interventieHet forum voor industriële ondersteuning van Siemens bevestigt dat de AA4 de AA3 vervangt in SIMOTION-gebaseerde systemen. De firmware van de aandrijving en het downloaden van parameterdata van de controller verzorgen de overgang.

V5: Wat veroorzaakt doorgaans storingen in deze module en wat moet preventief worden geïnspecteerd?

De meest voorkomende storingsmodussen in S120 motormodules in boekgrootte zijn IGBT-transistorfouten van motorzijdefouten (spoelen, fase-tot-fasefouten), condensatordegradatie gedurende bedrijfsjaren,en koelventilator slijtageVoorkomende maatregelen omvatten periodieke inspectie van de interne ventilator voor correcte snelheid en schone luchtstroom, controle van de DC-busspanning op abnormale niveaus die de condensatoren belasten,en ervoor te zorgen dat de motorisolatie-integriteit wordt gecontroleerd tijdens geplande onderhoudsintervallen in plaats van te wachten tot een modulefout een motorprobleem aangeeftDe temperatuurmetingen van de module via Drive-CLiQ kunnen een vroegtijdige waarschuwing geven voor onvoldoende luchtstroom voordat er een thermische uitschakeling optreedt.