Vervangende servomodule 6SL3120-2TE21-8AA3

Het aansturen van twee servoaandrijvingen vanuit één aandrijfmodule biedt aanzienlijke technische voordelen — minder ruimte in de schakelkast, gedeelde DC-busverbinding en vereenvoudigde bekabeling. De Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 is een Dubbele Motor Module uit de SINAMICS S120 booksize serie, met een nominale waarde van 2 * 18A en ontworpen om twee onafhankelijke servoaandrijvingen aan te sturen met de uitgebreide functies die S120 het voorkeursaandrijfplatform maken voor precisie-werktuigmachines, robotica en geautomatiseerde productiesystemen.

Deze module maakt gebruik van de gedeelde DC-koppeling die door de upstream Line Module wordt ingesteld, converteert 600 VDC naar twee onafhankelijke driefasige 400V AC-uitgangen en communiceert met de Control Unit via Drive-CLiQ — Siemens' speciale digitale interface die stroomvoorziening, encoderfeedback en intelligente module-identificatie combineert op één kabel. Voor elk S120-systeem dat twee assen met vergelijkbare stroomvereisten in één compacte behuizing nodig heeft, biedt deze module een efficiënte, ruimtebesparende oplossing.

Drive-CLiQ — Siemens' eigen digitale interface — consolideert meerdere functies in één gestandaardiseerde verbinding, waarbij encodersignalen, module-identificatiegegevens en parametriseringsinformatie worden overgedragen tussen de Control Unit en elke Motor Module. Elke S120-module bevat een elektronisch typeplaatje dat de Control Unit automatisch leest tijdens het opstarten, waardoor de exacte hardwareconfiguratie wordt geïdentificeerd zonder handmatige parameterinvoer.

Voor de 6SL3120-2TE21-8AA3 betekent deze geautomatiseerde identificatiemogelijkheid dat het inbedrijfstellen van nieuwe modules of het vervangen van bestaande eenheden minuten in plaats van uren duurt. De Control Unit leest de module, herkent de hardware en past automatisch de juiste configuratie toe. In productieomgevingen met meerdere assen waar aandrijfvervanging snel moet plaatsvinden, heeft deze functie directe invloed op de machine-uptime en productiviteit.

De Drive-CLiQ-kabel die nodig is voor de aansluiting van aangrenzende modules wordt meegeleverd met de 6SL3120-2TE21-8AA3, voorgesneden om overeen te komen met de modulebreedte.

Moderne certificering van machinerieveiligheid is direct geïntegreerd in de 6SL3120-2TE21-8AA3, die het Extended Safety Integrated functiepakket als standaard bevat, en voldoet aan Performance Level d (PL d) en Categorie 3 volgens EN ISO 13849-1. Beschikbare veiligheidsfuncties omvatten:

Deze functies werken zonder dat externe veiligheidsrelais of PLC-veiligheidsmodules nodig zijn. De veiligheidslogica draait intern binnen de aandrijving, waardoor de bekabelingscomplexiteit en het aantal componenten in de veiligheidsketen worden verminderd. Voor machinebouwers die apparatuur certificeren volgens de eisen van de Machinerichtlijn, vereenvoudigt het hebben van geïntegreerde veiligheidsfuncties de documentatie- en validatieprocessen.

Standaard PWM-schakeling in servo-aandrijvingen kan regelmatige puls patronen produceren die mechanische resonantiefrequenties kunnen opwekken of hoorbaar geluid kunnen genereren. De 6SL3120-2TE21-8AA3 maakt gebruik van geoptimaliseerde puls patronen (OPP) die schakelsequenties randomiseren of aanpassen om harmonische inhoud en hoorbaar schakelgeluid te verminderen.

Voor precisie-werktuigmachines waar de kwaliteit van het oppervlakteprofiel gevoelig is voor door de aandrijving veroorzaakte trillingen, en voor toepassingen waar geluidsreductie belangrijk is in productieomgevingen, pakt de geoptimaliseerde puls patroon functie beide problemen aan zonder dat motorafmetingen of regelaanpassingen nodig zijn.

De 6SL3120-2TE21-8AA3 werkt downstream van de Line Module (die AC-naar-DC-conversie afhandelt en, in regeneratieve versies, remenergie terugvoert naar het voedingsnet). De module wordt via geïntegreerde stroomrailconnectoren aangesloten op de gedeelde DC-bus — er is geen aparte DC-busbekabeling nodig tussen booksize modules in standaard S120-configuraties.

De Control Unit (CU320 of CU310) wordt via Drive-CLiQ aangesloten en voert gelijktijdig gesloten-lusregeling uit voor beide assen. Motorfeedback — inclusief encodersignalen, temperatuurbewaking en remregeling — keert terug naar de Motor Module via de motorconnector en wordt via Drive-CLiQ naar de Control Unit doorgestuurd.

Typische systeemconfiguraties omvatten:

De 6SL3120-2TE21-8AA3 behoort tot de AA3 hardwaregeneratie van SINAMICS S120 booksize modules, die Siemens in januari 2021 heeft stopgezet. De directe functionele vervanging is de 6SL3120-2TE21-8AC0 — de huidige AC0-generatie behoudt identieke elektrische specificaties (2 * 18A, 600 VDC ingang, booksize formaat) met bijgewerkte hardware. Voor locaties die bestaande S120-systemen van de AA3-generatie onderhouden, blijven AA3-eenheden beschikbaar via gecertificeerde leveranciers van industriële automatisering, en de automatische module-identificatie van Drive-CLiQ zorgt voor een eenvoudige uitwisseling tussen AA3- en AC0-hardware in bestaande systemen.

Ja. Beide motor kanalen werken onafhankelijk — ze kunnen verschillende motortypes, snelheden en belastingsprofielen accommoderen. De Control Unit beheert elke as als een afzonderlijk aandrijfobject met zijn eigen regelkring en parameter set. Het enige gedeelde element is de DC-bus ingang. Zolang de continue stroomvraag van geen enkele motor 18A overschrijdt en de gecombineerde piekbelasting binnen de capaciteit van de DC-koppeling blijft, behandelt de module ze onafhankelijk.

De 6SL3120-2TE21-8AA3 wordt via Drive-CLiQ aangesloten op elke SINAMICS S120-compatibele Control Unit. Veelvoorkomende combinaties zijn de CU320-2 (voor multi-as systemen met meerdere motor modules), de CU310-2 (voor eenvoudigere configuraties met één aandrijving), en SIMOTION D of SINUMERIK geïntegreerde control units die S120 aandrijffuncties bevatten. De Control Unit moet Extended Safety Integrated functies ondersteunen om de veiligheidsfuncties van de module te kunnen gebruiken.

Beide zijn functioneel identiek — dezelfde 2 * 18A nominale waarde, booksize formaat, Drive-CLiQ interface en Safety Integrated functieset. De AC0-generatie beschikt over bijgewerkte hardware met kleine specificatie- en productieverbeteringen van componenten. De automatische elektronische typeplaatidentificatie van Drive-CLiQ zorgt ervoor dat de Control Unit beide generaties herkent zonder parameterwijzigingen, waardoor de AC0 een directe vervanging is voor de AA3.

Elke 6SL3120-2TE21-8AA3 wordt geleverd met een Drive-CLiQ-kabel die is voorgesneden om deze aan te sluiten op aangrenzende modules in de booksize stapel. De kabellengte komt overeen met de modulebreedte, waardoor daisy-chaining mogelijk is zonder aparte verbindingskabels tussen modules te bestellen. Kabels naar de Control Unit of andere niet-aangrenzende componenten worden apart besteld.

Overgebleven units in originele Siemens-verpakking die nog nooit zijn ingeschakeld, bieden de meest vergelijkbare ervaring met nieuwe onderdelen, uitgaande van correcte opslagomstandigheden (temperatuurgecontroleerd, lage luchtvochtigheid). Professioneel gereviseerde units moeten DC-buscondensatoren hebben vervangen (elektrolytische condensatoren degraderen met de leeftijd, ongeacht het aantal bedrijfsuren), de Drive-CLiQ-interface geverifieerd, en de werking van veiligheidsfuncties bevestigd door middel van testen. Vraag voor kritieke productiemachines documentatie van vervangen componenten en testprocedures voordat u deze in bedrijf neemt.