Vervangende servomodule 6SL3120-2TE21-8AA3

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 Booksize Dubbel Motor Module 2×18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Veiligheid geïntegreerd

Twee servo-assen, één boekgrootte slot

De 6SL3120-2TE21-8AA3 is een dubbele motormodule uit de SINAMICS S120 booksize-serie.De module is gebaseerd op de gedeelde DC-bus die is ingesteld door de upstream-lijnmodule, zet 600V gelijkstroom om in twee onafhankelijke 3-fasige 400V wisselstroom-uitgangen en communiceert met de besturingseenheid via Drive-CLiQ.

Beide kanalen functioneren volledig onafhankelijk van elkaar different verschillende motortypen, snelheden en belastingprofielen worden ondersteund.Een twee-assig machinaal gedeelte (X en Y op een bewerkingscentrum), twee aangrenzende verbindingen op een robotarm, twee assen op een verpakkingslijn) wordt geconsolideerd in één modulebreedte in plaats van twee afzonderlijke enkelassige modules, waardoor de ruimte in de kast wordt verkleind,vereenvoudiging van DC-busverbindingen, en halveer de Drive-CLiQ verbindingen van dit gedeelte.

Belangrijkste specificaties

Drive-CLiQ ¢ Automatische identificatie van de module

Elke S120-module bevat een elektronisch typeplaatje dat de besturingsunit bij opstarten via Drive-CLiQ leest.Voor de 6SL3120-2TE21-8AA3De Drive-CLiQ-kabel is vooraf gesneden op de modulebreedte voor aansluiting aan aangrenzende boekgrootte.

De AA3-hardwaregeneratie en haar directe opvolger AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) hebben identieke elektrische specificaties 2 × 18A, 600V gelijkstroominvoer, boekformaat, dezelfde Drive-CLiQ-interface.De automatische kenteken-identificatie van Drive-CLiQ verwerkt beide generaties transparant., waardoor de AC0 een eenvoudige hardware-uitwisseling voor AA3-eenheden is wanneer de AA3-voorraad is opgebruikt.

Uitgebreide veiligheid geïntegreerd ️ Geen externe veiligheidsrelais

Veiligheidsfuncties worden intern in de aandrijving uitgevoerd zonder dat externe veiligheidsrelais of PLC-veiligheidsmodules nodig zijn:

• STO(Safe Torque Off)
• SS1(Safe Stop 1)
• SLS(Veilige snelheidsbeperking)
• SBC(Safety Brake Control)

Prestatieniveau d (PL d), categorie 3 volgens EN ISO 13849-1.

Veelgestelde vragen

V1: Kunnen beide kanalen volledig verschillende motoren met verschillende ratings aandrijven?

Ja. Beide kanalen werken onafhankelijk met hun eigen besturingslus en parameter ingesteld in de besturingsunit. Verschillende motortypen, snelheden en belastingprofielen worden gelijktijdig ondersteund.Het enige gedeelde element is de DC-businvoer .

V2: Welke besturingseenheid werkt met deze module?

Alle SINAMICS S120-compatibele besturingssystemen: CU320-2 (multi-assen systemen), CU310-2 (eenvoudigere configuraties), SIMOTION D en SINUMERIK geïntegreerde besturingssystemen.De besturingseenheid moet Extended Safety Integrated ondersteunen om de veiligheidsfuncties van de module te gebruiken..

V3: Hoe vergelijkt de AA3-generatie zich met de AC0-vervanger?

Elektrisch en functioneel identiek De automatische identificatie van de kentekenplaat van Drive-CLiQ betekent dat de parameters niet veranderen bij het wisselen tussen AA3 en AC0 in een bestaand systeem..

V4: Is de Drive-CLiQ intermodule kabel inbegrepen?

Ja, elke module wordt geleverd met een voorgesneden Drive-CLiQ-kabel om deze te verbinden met aangrenzende modules in de boekgrootte stapel.

V5: Wat moet voor een gerenoveerde eenheid worden gecontroleerd voordat deze in gebruik wordt genomen?

De DC-buscondensatoren moeten vervangen zijn (electrolytische condensatoren verslechteren met de leeftijd, ongeacht de bedrijfsuren).Verifieer de functie van de Drive-CLiQ-interface en bevestig de werking van de veiligheidsfunctie (minimaal STO) door middel van een gecontroleerde test. Verzoek bij de leverancier om documentatie van vervangende onderdelen en testprocedures.