High Performance Siemens Simodrive 611 Digitale besturing 6SN1118-0DK23-0AA2

Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 SIMODRIVE 611 Digital High Performance 2-Axis Control Loop Block met direct meetsysteem, Sin/Cos 1 Vpp

Wat is deze module?

DeSiemens 6SN1118-0DK23-0AA2is een tweeassig, hoogwaardig gesloten schakelbesturingsbord voor het SIMODRIVE 611 digitale aandrijfsysteem.SIMODRIVE 611 Digital Control Loop Block High Performance 2 Axes Sin/Cos 1 Vpp Direct Measuring System NC Software, vereist vanaf 06.04.09.

Dit bedieningspaneel is de intelligentie in een SIMODRIVE 611 aandrijfas.de stroom- en snelheidsregelingslussen digitaal uitvoert, en communiceert met de CNC of de hostcontroller via de aandrijfbus. The -0AA2 suffix identifies this as the latest hardware revision of the 0DK23 series — superseding the earlier -0AA1 revision — and is the correct replacement part for machines that originally specified either revision.

Geverifieerde specificaties

De SIMODRIVE 611 digitale architectuur

SIMODRIVE 611 is Siemens' modulair DC-bus aandrijfsysteem, gebouwd als een rij van modules die een gemeenschappelijke power bus delen in de machine bedieningskast.Een voedings-/regeneratiemodule aan het ene uiteinde van de rij voert de gelijkstroombus; individuele vermogensmodule en bedieningsplaten stroomopwaarts bedienen elk één of twee motorassen.Het bedieningspaneel is een afzonderlijke plug-in-eenheid binnen elke aandrijfmodule Deze architectuur is een praktisch voordeel in het veld: een defect bedieningsplatform kan in enkele minuten worden vervangen, terwijl de rest van de aandrijvingshardware op zijn plaats blijft.

In de SIMODRIVE 611 digitale variant zijn de bedieningsplaten volledig digitaal, van encoder-invoer tot drive-bus-uitgang.de SINUMERIK 840D of 810D communiceert met elk besturingsbord via een hogesnelheidsdigitale aandrijvingsbus, firmware in het bord te downloaden bij elke power-up en de uitwisseling van positie, snelheid, en de huidige gegevens in real time tijdens de werking. This tight digital integration between CNC and drive is one of the defining characteristics of the SIMODRIVE 611 digital system and is the source of the precise synchronisation that high-end machining centres require.

High Performance Class: wat het in de praktijk betekent

Binnen het digitale gamma SIMODRIVE 611 zijn bedieningsplaten verkrijgbaar in twee prestatieklassen:Een hoge standaardenHoge prestatiesHet onderscheid is niet cosmetisch: er zijn concrete functionele verschillen die bepalen welke klasse een bepaalde machine vereist.

Het belangrijkste verschil is de motorondersteuning van de spindel.Tweeassige besturing met een 1PH-hoofdspindelmotor (inductiespindel) is alleen mogelijk met de High Performance-klasse.Een High Standard twee-assige board is beperkt tot voedings aandrijving (servo) motoren op beide kanalen.,het High Performance-bord is verplicht.

High Performance-platen hebben ook extra rekenruimte die ten goede komt aan hoogdynamische toepassingen van voedingsmiddelenen vijfassige bewerkingscellen waarbij de bandbreedte van de positie-lus en de loopcyclustijd van de stroom rechtstreeks van invloed zijn op de oppervlakteafwerking en de contourgenauigheid.

De 6SN1118-0DK23-0AA2 is de High Performance, 2-assige, met DMS-variant – de meest capabele configuratie in de 0DK-serie.

Direct meetsysteem: het tweede encoderkanaal

De definitieve hardwarefunctie van de 0DK23 ten opzichte van de 0DJ23 (de tegenhanger zonder DMS) is deDirect meetsysteeminterface. Elk askanaal op de 6SN1118-0DK23-0AA2 accepteert twee encoder-invoeringen tegelijkertijd:

Motorencoder (indirecte meting):De sin/cos 1 Vpp encoder gemonteerd op de motoras. Deze encoder voedt de snelheids- en stroomregelslussen en levert het primaire feedbacksignaal voor motorcommutatie en koppelregeling.

Direct meetsysteem (lineaire of roterende schaal):Een tweede sin/cos 1 Vpp-encoder die fysiek op de as van de machine zelf is geplaatst een lineaire glazen weegschaal, een magnetische weegschaal of een roterende encoder met een hoge nauwkeurigheid die is gemonteerd op de kogelschroef of tafel.Dit signaal voedt de positie controle lus op CNC-niveau.

De reden dat beide tegelijkertijd bestaan is de thermische en mechanische conformiteit van de machine.en de gehele mechanische transmissie tussen motoras en tafel vervormt zich enigszins bij temperatuurEen motorencoder meet alleen de hoek van de motoras en leert de positie van de tafel af aan de hand van de bekende mechanische verhouding ­ hij kan deze transmissiefouten niet detecteren of corrigeren.Het directe meetsysteem meet de werkelijke tafelpositie onafhankelijk van de mechanische transmissie.Het resultaat is dat de thermische uitbreiding, de terugslag, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming, de verwarming.en leiderscrew pitch fouten worden voortdurend gecorrigeerd in real time, niet alleen gecalibreerd bij de machine warm-up.

Voor precisiebewerkingen: boren, gips slijpen, fijn draaien en gelijktijdig contouren met meerdere assen is de DMS-capaciteit van de 6SN1118-0DK23-0AA2 essentieel.Machines zonder DMS-mogelijkheid kunnen geen gebruik maken van lineaire schaalfeedback, ongeacht welke weegschaal mechanisch is gemonteerdDe controlecommissie moet het steunen.

NC-softwarevereiste: versie 06.04.09 en later

De specificatieNC-software vereist vanaf 06.04.09verwijst naar een minimale SINUMERIK NC-software-release:versie 6.4.9van de CNC-software SINUMERIK 810D of 840D.De besturingsborden in deze herzieningserie introduceerden functies, waaronder specifieke DMS-verwerkingsalgoritmen en verbeteringen van het drivebusprotocol, die overeenkomstige NC-softwareondersteuning vereisten.Een CNC met een oudere software-release zal dit besturingsbord niet correct initialiseren of bedienen.

Dit is een overweging op het niveau van de inbedrijfstelling, geen reden om de module te vermijden.Machines die oorspronkelijk gebouwd waren met SINUMERIK 840D powerline systemen hebben meestal software uitgevoerd veel verder dan versie 6.4.9 voor vele jaren. De eis is in de eerste plaats van belang bij het verkrijgen van een vervangingsbord voor een oudere machine: als de NC-software van de machine vóór versie 6 bestaat.4.9, moet de software worden bijgewerkt vóór of samen met de vervanging van het bord.Dit is standaard onderhoudspraktijk voor elke SINUMERIK 840D CNC en wordt beschreven in de standaard inbedrijfstellingsdocumentatie van Siemens.

Compatibele motoren

De 6SN1118-0DK23-0AA2 ondersteunt het volledige assortiment Siemens servomotoren en spindelmotoren die worden gebruikt in het SIMODRIVE 611 digitale systeem:

met een vermogen van niet meer dan 50 W1FT6, 1FK6/1FK7, 1FN1, 1FN3 (lineaire motoren), 1FE1 (ingebouwde motoren), 1FM6 (koppelmotoren), 2SP1 (motorspindels)

met een vermogen van niet meer dan 50 W1PH4, 1PH6, 1PH7 spindelmotoren. Zoals hierboven vermeld, vereist de tweeassige 1PH-spindelmotor de High Performance-klasse, die door dit bord wordt aangeboden.

Al deze motorfamilies gebruiken als standaard sin/cos 1 Vpp encodersignalen, die overeenkomen met de encoder-interface van de 6SN1118-0DK23-0AA2.

Firmware download architectuur

Een praktisch aspect van het SIMODRIVE 611 digitaal systeem dat ingenieurs die het niet kennen vangt: het bedieningspaneel zelf bevatgeen vaste schijf firmware. Bij elke opstart- of resetcyclus downloadt de SINUMERIK 840D de volledige aandrijvingssoftware via de aandrijvingsbus in het RAM van het besturingsbord.De persoonlijkheid van het stuur komt van de CNC..

Deze architectuur heeft een belangrijke onderhoudsimplicatie. Het vervangen van het besturingsbord vereist niet dat software op het nieuwe bord wordt geladen.Wat het wel vereist is dat de aandrijvingsgegevens de motorparameters, stroomlimieten, snelheidsregelaarwinsten, encoderparameters en alle as-specifieke instellingen are correct opgeslagen in de NC-gegevensset van de CNC en worden bij opstarten opnieuw op het nieuwe bord geschreven.Voordat u een defect bord verwijdert, is een back-up van de NC-driveparameters op een PC-kaart of extern medium standaard.

Variant Matrix ¥ 0DK23-serie

De 6SN1118-0DK23-0AA2 is pin-for-pin en functioneel compatibel met de 6SN1118-0DK23-0AA1.de -0AA2 is het juiste moderne equivalent.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de 6SN1118-0DK23-0AA2 (High Performance) en de 6SN1118-0DH23-0AA2 (High Standard), en kan de een de ander vervangen?

Het belangrijkste functionele verschil is de spindelmotor en de verwerkingsprestaties.een vermogen van niet meer dan 50 W,Bij het High Standard-bord (0DH23) zijn beide kanalen beperkt tot voedingsmotor (servo) motoren; een spindelmotor van 1PH op beide assen is niet toegestaan in een tweeachsconfiguratie.Beide boards accepteren een Direct Measuring System op de varianten 0DK23/0DH23.In een machine die één kanaal voor een voedingsas en één voor een hoofdspindelmotor gebruikt, is alleen het High Performance-bord (0DK23) compatibel. Het High Standard-bord kan niet worden vervangen.In een machine die beide kanalen uitsluitend gebruikt voor servovovoedingsassen zonder spindelmotor, zijn de twee platen functioneel uitwisselbaar, hoewel het altijd veiliger is om gelijk voor gelijk te vervangen met dezelfde oorspronkelijk gespecificeerde prestatieklasse.

V2: Mijn machine heeft een rechtstreeks meetsysteem (lineaire weegschaal) op de assen, maar deze zijn momenteel niet actief.

De 6SN1118-0DK23-0AA2 biedt de hardware-interface de DMS-encoder-connector maar de functie moet expliciet in de SINUMERIK CNC-configuratie zijn ingeschakeld.De DMS-invoer moet worden toegewezen aan de juiste as in de gegevens van de aandrijfmachine, en de positiebeheerslus moet worden overgeschakeld van motorencoder naar DMS-feedback in de CNC-asparameters.Het bord alleen verandert het actieve feedbackpad nietHet activeren van DMS vereist een inbedrijfstellingssessie met betrekking tot de gegevens van de asmachine, de toewijzing van de codeerparameter,en eventueel snelheids-/positieregelaar opnieuw afstemmen zodra de positie lus is gesloten op de schaal in plaats van de motor encoderDe desbetreffende procedure is beschreven in de documentatie voor de inbedrijfstelling van de as SINUMERIK 840D.

V3: Het bestuur heeft NC-software versie 06 nodig.04.09Hoe controleer ik of mijn SINUMERIK 840D aan deze eis voldoet?

De NC-softwareversie op een SINUMERIK 840D kan vanaf het bedieningspaneel worden gelezen door te navigeren naar het systeemdiagnostiekdisplay De versie reeks wordt weergegeven in het formaat x.x.xx; een waarde van 6.4.09 of hoger bevestigt compatibiliteit. Op 840D powerline systemen, die de powerline hardware generatie in het begin van de jaren 2000 introduceerden,de software niveaus zijn meestal veel hoger dan deze drempel op elke machine onderhouden met periodieke software updatesAls de machine oudere software op het oorspronkelijke bedieningspaneel heeft uitgevoerd, is een software-update noodzakelijk voordat de 6SN1118-0DK23-0AA2 wordt geïnstalleerd.De NC-gegevens moeten vóór de software-update worden beveiligd., niet later, om ervoor te zorgen dat de parameterset compatibel is.

V4: Is dit bord compatibel met zowel SINUMERIK 810D als 840D CNC-systemen?

De 6SN1118-0DK23-0AA2 is compatibel met zowel SINUMERIK 810D als SINUMERIK 840D / 840D powerline CNC-systemen, mits beide NC-softwareversie 6 draaien.4.9 of hoger. De SINUMERIK 810D integreert de NC-, PLC- en aandrijflijn op een enkel CCU-hardwareplatform, terwijl de 840D afzonderlijke NCU-modules gebruikt,maar beide communiceren met de SIMODRIVE 611 digitale bedieningsplaten met behulp van dezelfde drive bus protocolDe installatie van het bord, de inbedrijfstelling van de as en het beheer van de parameters volgen op beide CNC's dezelfde procedures.Merk op dat het maximale aantal aandrijfassen dat aan een enkele 810D CCU kan worden aangesloten, beperker is dan op een 840D.

V5: Kan een gebruikte of gerenoveerde 6SN1118-0DK23-0AA2 veilig in een productiemachine worden geïnstalleerd en welke controles moeten vóór de installatie worden uitgevoerd?

Een gerenoveerd of getest besturingsbord is een legitieme en veelgebruikte aanpak voor het onderhoud van SIMODRIVE 611.Aangezien het bord geen permanente gegevens bevat en de volledige drive firmware van de CNC ontvangt bij opstartenDe belangrijkste voorwaarden zijn: het bord moet onder belasting zijn getest op een SIMODRIVE 611 aandrijflijn (niet alleen geïsoleerd aangesloten), alle aansluitpunten moeten intact zijn,en het bord mag geen zichtbare tekenen van thermische spanning vertonenVoor het installeren van een vervangingsbord moet u een back-up maken van de volledige NC-aandrijvingsgegevens op een extern medium.bevestig dat de CNC firmware succesvol naar het bord downloadt bij opstarten, te controleren of beide codeerkanalen correct worden afgelezen met behulp van de diagnostische displays van de CNC en een astest te verrichten met een verminderde voedingssnelheid voordat de machine weer in volle productie wordt gebracht.Voer geen megohm-test uit op de connectoren van het encodersignaal met het bord.