Simodrive gesloten lus servo bestuurder besturingseenheid 6SN1121-0BA11-0AA1

Siemens 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A besturingseenheid

Gesloten Loop Controle. Hoofdspindel aandrijving. 1PH motor. Universele versie.

Waar spindelcontrole begint

Op elke CNC-machine die gebouwd is op Siemens' SIMODRIVE 611 platform, is de gesloten-loop besturingseenheid de intelligentie achter de power electronica.de algoritmen voor de stroom- en snelheidsregeling uitvoert, beheert de setpoint-interface met de CNC-controller en bepaalt of de spindel soepel versnelt tot de geprogrammeerde snelheid of in een storingstoestand terechtkomt.De power module zorgt voor de stroom maar deze besturingseenheid beslist precies hoe het te gebruiken.

De 6SN1121-0BA11-0AA1 is de SIMODRIVE 611-A plug-in closed-loop besturingseenheid in de universele versie, speciaal gebouwd voor hoofdspindel aandrijvingen uitgerust met 1PH asynchrone motoren.Het sluit direct aan op de SIMODRIVE 611 power module, verbindt via de aandrijvingsbus met de SINUMERIK CNC en brengt de volledige gesloten spindelbesturingsmogelijkheden van het 611-A-platform naar de machineas die doorgaans het meest veeleisende werk verricht:de snijspindel.

Technische specificaties

De 611-A-architectuur: Analoog instellingspunt, industriële betrouwbaarheid

SIMODRIVE 611-A verwijst naar de analoge setpoint-interface-variant van de 611-gesloten-lus bedieningsfamilie de snelheids- en koppelcommando's reizen van de SINUMERIK CNC naar de aandrijfmodule als ±10V analoge spanningssignalenDeze architectuur is ouder dan de wijdverspreide toepassing van digitale aandrijvingsbussen.En het was de standaard aanpak in een enorm aantal van de SINUMERIK-uitgeruste werktuigmachines gebouwd door de jaren 1990 en in de jaren 2000.

Het praktische resultaat is dat de 6SN1121-0BA11-0AA1 het juiste vervangende onderdeel blijft voor een zeer grote geïnstalleerde basis van machines die momenteel in productieve dienst zijn.De analoge interface is niet slechter voor de belangrijkste spindel toepassingen waar de CNC commando's snelheid en de aandrijving sluit de lus, biedt het volledig adequate prestaties, en de eenvoud van de architectuur betekent minder punten van potentiële firmware-incompatibiliteit tijdens de vervanging.

X432-interface: dubbele functie en operationele kritiek

De X432 connector is het meest toepassingsspecifieke kenmerk van deze besturingseenheid, en het is de moeite waard om te begrijpen wat het doet voordat het bord in gebruik wordt genomen of vervangen wordt.

Volgens de SIMODRIVE 611 Planning Guide van Siemens heeft X432 twee functies die elkaar uitsluiten, afhankelijk van hoe de machine is geconfigureerd:

als spindelkodeer-invoer voor positionering:Het spindle-encodersignaal verbindt zich met X432, waardoor de besturingseenheid de feedback krijgt die nodig is om georiënteerde spindle stop (C-as positionering) uit te voeren.Dit is van essentieel belang op draaicentrums en bewerkingscentra waar de spindel moet stoppen op een gedefinieerde hoekpositie om automatische gereedschapswisseling mogelijk te maken, versnellingsverschuiving of contourdraaien.

Als WSG-interface (rotatiepositie-uitgang naar NC):In deze configuratie stuurt X432 een rotorpositiesignaal terug naar de SINUMERIK CNC, waardoor de NC spindelpositiegegevens kan gebruiken voor gecoördineerde bewerkingen, bijvoorbeeldwaarbij de voedingsas en de spindel zich in nauwkeurige hoeksynchronisatie moeten bewegen.

De Siemens-documentatie specificeert dat alleen PELV-circuits (Protective Extra Low Voltage) moeten worden aangesloten op X432 pin 15 en X433 pin 3.Voor niet-PELV-circuits bij AS1 en AS2, moet de codeering van de connectoren worden toegepast om een onjuiste plaatsing van de connectoren te voorkomen overeenkomstig EN 60204-1, punt 6.4.

Compatibele motoren en aandrijfkombinaties

The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decadesDe 1PH4, 1PH6 en 1PH7-reeksen zijn de typische begeleiders.

De besturingseenheid wordt gekoppeld aan SIMODRIVE 611-vermogensmodules (serie 6SN1123) die zijn geselecteerd op basis van de vereiste spindelmotorstroom.De gecombineerde montage sturingseenheid plus vermogen module verbindt zich via de aandrijflijn met de SINUMERIK 840D of 840Di CNC. Tijdens de initialisatiefase (opstarten of resetten) downloadt de SINUMERIK 840D de aandrijvingssoftware automatisch via de aandrijvingsbus naar het bedieningsplatform,wat betekent dat tijdens de inbedrijfstelling van vervangende apparaten meestal geen handmatig laden van software of een apart programmeringsapparaat vereist is.

Compatibele CNC-controllers omvatten:

• SINUMERIK 840D en 840D sl
• SINUMERIK 840Di
• SINUMERIK 810D

Universal Version: Wat het inhoudt

De aanduiding "Universal" in de productbeschrijving onderscheidt deze bedieningseenheid van de variant "High Performance".maar de universele versie omvat het volledige scala van standaard spindeltoepassingen , spindeloriëntatie, WSG-uitgang ­ zonder de uitgebreide dynamische responsmogelijkheid en de hogere bandbreedte-stroomregeling van de High Performance-versie.

Voor de overweldigende meerderheid van CNC-bewerkingscentra en draaicentrums waar de spindel met geprogrammeerde snelheden draait, de oriëntatie van gereedschapswisselingen uitvoert en gesynchroniseerde tikcycli uitvoert,de universele versie is de juiste en passende specificatie. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.

Installatie- en vervangingsnota's

Het plug-inontwerp betekent dat de vervanging een board-swap-operatie is: de voedingsmodule blijft in de kast en alleen de bedieningseenheid wordt vervangen.

De SINUMERIK CNC downloadt de aandrijvingssoftware naar de nieuwe besturingseenheid bij de eerste opstart via de aandrijfsbus.de monitoringsdrempels) worden opgeslagen in de SINUMERIK NC en tijdens dit proces opnieuw aan de nieuwe controleeenheid doorgegevenEen uitgebreide test van de spindelfunctie, met inbegrip van de oriëntatie indien gebruikt, moet worden uitgevoerd voordat de machine weer in productie wordt gebracht.Verifieer X432 bedrading is correct voor de machine specifieke spindle encoder of WSG configuratie.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen 6SN1121-0BA11-0AA1 en 6SN1121-0BA11-0AA0?

Beide zijn SIMODRIVE 611-A Universal-versie besturingsunitten voor 1PH hoofdspindel aandrijvingen.De AA1 is de latere herziening en is de standaard vervangende referentieIn de meeste gevallen vervangt de AA1 de AA0 als een directe hardware-upgrade zonder functioneel verschil vanuit het perspectief van het aandrijfsysteem.Bevestig met de machine tool documentatie als specifieke hardware herziening compatibiliteit is een probleem voor uw SINUMERIK CNC versie.

V2: Kan deze bedieningseenheid ook worden gebruikt met 1FT6- of 1FK-servomotoren voor toepassingen op de voedingsas?

De 6SN1121-0BA11-0AA1 is speciaal ontworpen voor hoofdspoel aandrijving met 1PH asynchrone motoren.de juiste producten zijn de SIMODRIVE 611-D of 611 Universal digitale gesloten-lus bedieningsapparaten (serie 6SN1118).Het gebruik van een spindelbesturingseenheid voor een servovo-voedingsas zal leiden tot een onjuist besturingsactie en mag niet worden geprobeerd.

V3: Na vervanging van het bord, welke parameters moeten worden ingesteld op de SINUMERIK CNC?

Indien de vervanging een swap van gelijk voor gelijk is (gelijk onderdeelnummer),De SINUMERIK CNC moet automatisch downloaden van de eerder opgeslagen aandrijving parameters naar de nieuwe besturingseenheid tijdens de power-up initialisatie. Het is essentieel dat de parameters van de machine voor de vervanging van het bord actueel zijn. Na vervanging moet worden gecontroleerd of alle spindelspecifieke parameters:de monitoringswaarden are correct overgedragen en bevestigen de functionaliteit van de spindel, inclusief oriëntatie-stop als de machine deze gebruikt.

V4: Welke alarmen op de SINUMERIK geven meestal aan dat deze besturingsunit is uitgevallen?

Alarm 300501 (aandrijving niet klaar), alarm 300507 (snelheidsregelaar beperkte uitgang), alarm 300501 (aandrijving niet klaar), alarm 300507 (aandrijving niet klaar), alarm 300507 (aandrijving niet klaar), alarm 300507 (aandrijving niet klaar)hardwarefoutwaarschuwingen op de spindelas, of een volledig falen bij het initialiseren van de spindeldrive bij het opstarten van de stroom, vereist doorgaans een onderzoek van de bedieningseenheid.De verbinding met de aandrijvingsbus is veilig, en de spindelvermogensmodule zelf is niet de oorzaak van de storing.

V5: Het onderdeel is niet meer geproduceerd, wordt het nog steeds onderhouden en gerepareerd?

Siemens heeft de 6SN1121-0BA11-0AA1 in september 2018 van de standaardproductie geannuleerd, maar SIMODRIVE 611-A spindeldrives blijven in gebruik op een groot aantal machines wereldwijd.Zowel overtollige nieuwe-oude-voorraad eenheden als gecertificeerde gerenoveerde boards blijven wijd beschikbaar via industriële automatiseringsonderdelen specialisten die het SIMODRIVE 611 platform ondersteunen- professionele renovatie-diensten testen deze boards onder volle belasting op werkelijke 611 aandrijfsystemen,een goed gerenoveerde eenheid tot een betrouwbare onderhoudsoptie maken voor de verwachte levensduur van machines die met deze besturingseenheid zijn uitgerust.