industriële servomotor A06B-0113-B175#0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 | Beta 0.5/3000 AC Servomotor — Rechte as / spiebaan / veerrem / A32B Encoder

Onderdeelnummer: A06B-0113-B175#0008

Basisnummer: A06B-0113-B175

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Producttype: AC Borstelloze Servomotor — Beta Serie 

Een Compacte Motor Die de Positie Vasthoudt Onder Zwaartekracht

De A06B-0113-B175#0008 is FANUC's β0.5/3000 — de Beta servomotor van de 0.5 klasse (0.6 Nm, 0.2 kW) in de configuratie met rechte as, rem, spiebaan. Het is een van de kleinste motoren in FANUC's servolijn, maar hij is voorzien van een veergeactiveerde elektromagnetische rem die hem geschikt maakt voor verticale assen en door zwaartekracht belaste mechanismen waar de last veilig moet worden vastgehouden bij servo-uit of noodstop.

Met 1,0 kg past hij in ruimtes waar een Alpha-serie motor met equivalente specificatie niet zou passen. De Beta 0.5/3000 klasse wordt doorgaans gebruikt op kleine verticale sledes op draai- en freescentra, Z-as bewegingen op compacte booreenheden, en pick-and-place assen in assemblageautomatisering.

Veerrem: De rem staat standaard aan — de veer drukt de remblokken tegen de schijf wanneer de 24V DC remspoel niet bekrachtigd is. Normale servo-werking vereist dat de spoel bekrachtigd wordt (rem losgelaten) voordat de drive wordt ingeschakeld. Bij servo-uit, noodstop of stroomverlies wordt de spoel spanningsloos en vergrendelt de veer onmiddellijk de as. Het remkoppel van 0,65 Nm overschrijdt het nominale koppel van de motor van 0,6 Nm, wat de juiste verhouding is voor een rem op deze motorklasse.

A32B encoder: Dit is FANUC's 32K absolute encoder — 32.768 posities per omwenteling. De motor rapporteert zijn absolute ashoek bij het inschakelen zonder dat een homingcyclus nodig is. De positie over meerdere omwentelingen wordt opgeslagen tijdens stroomcycli met batterijback-up in de servo-versterker.

Suffix #0008: Op FANUC B-suffix motoren specificeert de suffix na # de exacte combinatie van as-, rem- en encoderopties. #0008 duidt op de rechte as met spiebaan op deze B175 basisvariant.

Belangrijkste Specificaties

Veelgestelde Vragen

V1: De rem ontgrendelt niet wanneer de as wordt ingeschakeld. De 24V remspoelvoeding is bevestigd aan de connector. Is de rem defect?

Met 24V bevestigd aan de connector, meet de weerstand over de remspoel terminals aan de motor (24V losgekoppeld). Een gezonde β0.5/3000 remspoel geeft een waarde in het bereik van 30–60 Ω. Een open circuit meting bevestigt een defecte spoel. Als de weerstand binnen het bereik ligt, maar de rem nog steeds niet ontgrendelt, controleer dan op mechanische binding in de remschijf — vervuiling of een vastgelopen veer kan ontgrendeling voorkomen, zelfs wanneer de spoel bekrachtigd is.

V2: Betekent de #0008 suffix iets anders dan de basis A06B-0113-B175?

De basis B175 configuratie is een rechte as met rem. De #0008 suffix voegt de spiebaan toe aan de rechte as. Zonder de suffix is de as glad. Bevestig de boring configuratie van de hub voordat u bestelt — een hub ontworpen voor een spie-as vereist de #0008 variant.

V3: A32B wordt beschreven als absoluut. Heeft de as nog steeds een homingcyclus nodig?

De A32B is een single-turn absolute encoder — hij kent de ashoek binnen één omwenteling zonder homing. Positie over meerdere omwentelingen (hoeveel volledige omwentelingen vanaf de referentie) vereist batterijback-up in de servo-versterker om behouden te blijven. Als de batterij faalt en de machine stroomcycli ondergaat, reset de teller voor meerdere omwentelingen en is een homingcyclus nodig voordat de normale werking wordt hervat.

V4: De motor zat op een verticale as. Na verwijdering heeft de as oppervlakte sporen in het contactgebied van de hub. Moet deze worden beoordeeld voordat deze opnieuw wordt geïnstalleerd?

Lichte contactsporen op de rechte as zijn cosmetisch. Als de sporen diep genoeg zijn om een oneffen zittingsoppervlak voor de hub te creëren, moet de as worden beoordeeld door een motorreparatiebedrijf voordat deze opnieuw wordt gemonteerd. Oneffen hub zitting op een verticale as leidt tot subtiele mechanische onbalans, wat uiteindelijk encoderruis en trillingsalarmen veroorzaakt.

V5: Waar worden Beta serie remmotoren vandaan gehaald?

Via het FANUC aftermarket — overtollige, geteste gereviseerde en motorrevisiediensten. Bevestig dat het volledige onderdeelnummer inclusief de #0008 suffix op het typeplaatje staat. Remfunctie en encoderwerking moeten beide worden geverifieerd in elke acceptatietest.