Fanuc A06B-0116-B403 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS1/6000 ∙ 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V rem, b64ia Encoder, standaard connector

Overzicht

DeFanuc A06B-0116-B403is een Beta iS-serie wisselstroomservomotor model BiS 1/6000 die 0,5 kW vermogen, een maximale toerental van 6000 RPM, een 24 V gelijkstroomveerrem en de batterijvrije absolute pulscooder b64ia combineert in een compacte,een enkelassige verpakking met een standaard encoderconnector.

het met een rem uitgeruste onderdeel van de BiS 1/6000-familie, gespecificeerd voor assen waarvoor mechanisch vasthouden een veiligheids- of kwaliteitseis is, met hetzelfde elektromagnetische ontwerp,snelheidsvermogen, en de specificatie van de codeerder van de remvrije variant B103.

Dit is een motor die zijn specificatie verdient wanneer de toepassing dat vereist.

Op elke as waar het verwijderen van de servo-energie ongewenste beweging zou kunnen veroorzaken, een verticale as die zijn belasting zou laten vallen, een neigend vervoerband dat achteruit zou drijven, a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptionsE-stoppen of geprogrammeerde pauzes.

De motor produceert geen koppel wanneer de spanning wordt uitgeschakeld; de rem blijft op zijn plaats.

De standaardconfiguratie van de connector onderscheidt deze variant van de # 0100 verzegelde versie.

Wanneer de #0100 een verbeterde afdichting toevoegt aan de aansluiting van de encoderkabel voor omgevingen met directe blootstelling aan vloeistof, the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.

De meeste installaties vereisen niet het extra beschermingsniveau van de afgesloten aansluiting, en de standaardversie is de meest voorkomende specificatie in fabriekswerktuigmachines.

Belangrijkste specificaties

BiS 1/6000 in de praktijk Wat betekent 0,5 kW bij 6.000 RPM

De BiS 1/6000 is geen motor die u zou specificeren voor de primaire snijas van een machine in een bewerkingscentrum.

Het is de motor die u voor de assen specificeert die een machine productief houdt zonder dezelfde fysieke schaal te eisen als de hoofdassen: een gereedschapsschakelaar die nauwkeurig naar elke positie moet indexeren,een palletklemmechanisme dat een bepaald koppel moet bevatten,, een vierde-assige draaitafel op een compacte VMC waarbij de belasting licht is en de primaire vereiste nauwkeurige positionering is.

Bij 0,5 kW, 1,2 Nm stationair koppel en 6.000 RPM dekt de BiS 1/6000 dit hulpasgebied effectief.

De zes.000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.

Het stallingskoppel van 1,2 Nm, hoewel bescheiden volgens de normen van de primaire as, is volledig toereikend voor de lichte mechanismen en lage wrijvingsbelastingen die deze assen typisch hebben.

De 24 V gelijkstroomrem voegt het vasthoudingsvermogen toe dat een positioneringsmotor in een klemmechanisme verandert.

Op een roterende index, de motor posities naar de gecommandeerde hoek, de rem in te schakelen voordat de servo uitschakelt,en de geïndexeerde positie is mechanisch vergrendeld, ongeacht wat er daarna gebeurt met het besturingssysteem of de voeding.

De lading kan niet drijven, het onderdeel beweegt niet, de productiekwaliteit wordt gehandhaafd gedurende de gehele bewerkingscyclus.

24V gelijkstroomremwerking

De uitdrukking "veerbremsen" omschrijft een rem die door mechanische kracht in plaats van elektrische kracht wordt aangedreven.een stel vooraf gecomprimeerde veren houdt de remschijf te allen tijde tegen de motoras vast.

Door 24 V gelijkstroom op de remspoel aan te brengen ontstaat een elektromagnetisch veld dat de veren comprimeert en de schijf van de as optilt, waardoor deze vrij kan draaien.Verwijder de 24V om welke reden dan ook en de veren duwen de schijf onmiddellijk tegen de as..

De technische logica is eenvoudig:een systeem dat actieve elektriciteit nodig heeft om in de veilige toestand te blijven, is inherent gevaarlijker dan een systeem dat standaard in de veilige toestand gaat zonder stroom.

Een met een veer aangebrachte rem gaat standaard in de staat aangetrokken, wat betekent dat de veilige toestand (as vergrendeld) de standaardtoestand is.

De onveilige toestand (as vrij om te draaien) vereist een aanhoudende 24V gelijkstroom om te worden onderhouden.opzettelijke uitschakeling van de servo-inrichting, zonder tussenkomst van het besturingssysteem.

Voor de hulpassen en randapparatuur waar de BiS 1/6000 gewoonlijk wordt gebruikt, beschermt dit uitvalbeveiligingsgedrag rechtstreeks tegen de gevolgen van ongeplande gebeurtenissen.Een gereedschapswisselarm die tijdens een stroomonderbreking tussen de posities valt, kan het gereedschap en de spindel beschadigen.

Een palletklem die loskomt tijdens een herstart van de bediening, laat de pallet bewegen.De 24V rem op de A06B-0116-B403 voorkomt al deze uitkomsten door ervoor te zorgen dat de as mechanisch wordt vergrendeld op het moment dat de servo-energie wordt verwijderd.

b64ia Absolute pulsecoder

De ingebouwde b64ia-pulscoder in de A06B-0116-B403 geeft absolute aspositie gegevens zonder batterij.De encoder communiceert de exacte hoekpositie aan de Beta i servoversterker voordat er een asbeweging plaatsvindt..

De aandrijving en de CNC hebben correcte positiegegevens van de eerste scancyclus, zonder enige homing traversal.

Voor een met een rem uitgeruste as is dit op twee manieren van belang.

Ten eerste bevestigt het dat de rem tijdens de vorige uitschakeling in de juiste positie is ingeschakeld: als de CNC bij het inschakelen een positie leest die verschilt van de opgedragen positie bij het uitschakelen,de discrepantie is onmiddellijk detecteerbaar en actief voordat er bewegingsopdrachten worden verzonden.

Ten tweede elimineert het de homing sequentie die incrementele encoder assen vereisen particularly valuable on axes whose homing move would be complicated by the brake (de sequentie van: enable servo,de rem loslaten, doorlopen naar referentie, opnieuw remmen, servo uitschakelen voegt tijd toe en vereist een zorgvuldig volgordeontwerp om veilig uit te voeren).

De batterijvrije absolute positie is het praktische voordeel dat de b64ia onderscheidt van encodersystemen die een batterij nodig hebben om absolute positiegegevens te bewaren.

Er is geen batterij om uit te voeren, in te passen, te controleren of te vervangen.Het encoder systeem werkt op dezelfde manier op de machine eerste power-up van de week als het doet vijf jaar later.

SLK-schacht

De SLK-aanduiding identificeert de gewone rechte as zonder sleutelweg de standaardasconfiguratie voor deze motorklasse in de meeste Beta iS-toepassingen.De 14mm diameter as zendt koppel door wrijving met de koppeling hub boor, afhankelijk van de klemkracht die wordt gegenereerd door het vergrendelingsmechanisme van de knoop.

Opmerking: de oorspronkelijke productbeschrijving van sommige leveranciers beschrijft de SLK-as onjuist als "tapered". De as van de A06B-0116-B403 is een eenvoudige, rechte cilindrische as,niet vernauwd.

Een Fanuc-conicas zou worden geïdentificeerd door de achtervoegselcode "TPR", die deze motor niet heeft.

Bij een stallingskoppel van 1,2 Nm en de bijbehorende piekstroomovergangen moet de koppelingsklemkracht worden gespecificeerd voor het motorpiekvermogen en niet alleen voor het nominale stallingskoppel.Naaldbooringen bewerkte met de juiste tolerantie voor een as van 14 mm, met klemmechanismen die volgens de specificaties van de koppelingsfabrikant worden gecorrigeerd, deze belastingen betrouwbaar kunnen afhandelen. Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.

B403 vs. B103 De remdimensie

De A06B-0116-B403 en A06B-0116-B103 zijn identiek in alle elektrische en mechanische specificaties: dezelfde 0,5 kW-uitgang, hetzelfde 1,2 Nm stallingskoppel, dezelfde 6000 RPM maximale snelheid,dezelfde motorspanning van 172 VHet nummer dat B4xx versus B1xx verandert, geeft de aanwezigheid of afwezigheid van de rem aan.

Dit betekent dat de beslissing tussen hen puur een toepassingsvraag is: heeft de as mechanisch vasthouden nodig wanneer de servo is uitgeschakeld?

Het antwoord hangt af van zwaartekracht en restbelastingen.

Een horizontale as met een lichte belasting en geen zwaartekrachtcomponent heeft geen neiging om te bewegen wanneer de servo is uitgeschakeld de B103 zonder rem is de juiste en eenvoudigere specificatie.

Een verticale as die de belasting naar beneden draagt, een hellende as of een as waarbij de wrijving van het mechanisme onvoldoende is om de positie tegen de belastingkracht te behouden ∙ dit vereist de rem van de B403.

Het installeren van een B103 (geen rem) op een as die een rem zou moeten hebben, creëert een risico dat zich alleen manifesteert wanneer de aandrijving wordt verwijderd: de as zal drijven,en de driftrichting en -afstand niet worden geregeld.

Het installeren van een B403 (rem) op een as die geen rem nodig heeft, spaart de kosten van de rem en voegt het 24V remtoevoercircuit toe aan de installatie, maar creëert geen veiligheidsrisico.Wanneer er echte onzekerheid bestaat over de vraag of de lading moet worden vastgehouden, is de B403 de conservatieve specificatie.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen A06B-0116-B403 en A06B-0116-B403#0100?

Beide zijn BiS 1/6000-motoren met een 24V gelijkstroomrem, b64ia-encoder en een eenvoudige rechte as ¢ identiek in prestaties en elektrische specificaties.

Het #0100-suffix op de tweede variant voegt een verbeterde afdichting toe aan de verbinding van de encoderkabel,het geschikt maken voor omgevingen met directe blootstelling aan koelmiddel of vloeistof op het verbindingsgebied.

De standaard A06B-0116-B403 maakt gebruik van de conventionele aansluiting van de connector die geschikt is voor de meeste machine-gereedschapsinstallaties waarbij de motor is geplaatst ver van direct contact met de vloeistof.

Als de oorspronkelijke uitgestorven motor de #0100 variant is,een standaard A06B-0116-B403 kan het mechanisch en elektrisch vervangen, maar de encoder kabel connector kan niet correct koppelen zonder afgesloten connector behuizing.

V2: Hoe integreert de 24V rem met de Fanuc Beta i versterker?

De Beta i servoversterker regelt de remaf als onderdeel van de servo-activatie/deactivatie.de versterker geeft het signaal van de 24V gelijkstroomremenergie van de machine om de rem los te maken 24V wordt aangebracht op de remspoel, wordt de veerkracht overwonnen en draait de as vrij onder servocontrole.

Wanneer de servo is uitgeschakeld ̇ bij E-stop, geprogrammeerde asstop of servo-alarm ̇ verwijdert de versterker het signaal voor de rem loslaten voordat de servo-uitgang wordt uitgeschakeld.dus de rem gaat in terwijl de motor nog steeds actief positie controleDeze volgorde voorkomt dat de lading zich tijdens de overdracht van het servomoment naar de remhouder beweegt.

V3: Kan de A06B-0116-B403 een B103 (zonder rem) op dezelfde as vervangen?

Ja, fysiek en elektrisch zijn de motoren onderling verwisselbaar bij de motor zelf.De installatie vereist bovendien een 24 V gelijkstroomremsysteem en bedrading van de remknoppen van de motor, die niet in een installatie B103 bestaan..

Als de as oorspronkelijk was bedraad voor een B103, vereist het toevoegen van de B403 het toevoegen van de 24V remtoevoerverbinding, het configureren van de remvergrendeling van de versterker,en controleert of de rem loslaten en inzetten correct werken voordat de as weer in productie wordt gebracht.

De achteruitgang vervanging van een B403 door een B103 op een as waarvoor remmen vereist was vereist een technische herziening om te bevestigen dat de as veilig is zonder mechanisch vasthouden.

Vraag 4: Wat gebeurt er met de rem als 24 V gelijkstroom per ongeluk continu wordt aangebracht zonder dat de versterker de afscheidsreeks regelt?

Als 24 V gelijkstroom permanent op de remspel wordt aangebracht zonder de sequentiebeheersing van de versterker,de rem blijft voortdurend losgelaten ️ het met de veer aangebrachte inbrengmechanisme wordt geopend gehouden zolang de spanning aanwezig is.

De as draait vrij en er is geen vasthouden wanneer de servo is uitgeschakeld.maar het elimineert de veiligheid functie van de rem volledig.

De correcte configuratie vereist dat de 24V-toevoer wordt ingeschakeld door de remvergrendeling van de versterker of door een relais onder de servo-activatie/uitzetten-logica, niet aangesloten op een permanente 24V-toevoer.

V5: Wat zijn de controles voorafgaand aan de installatie voor een gebruikte A06B-0116-B403?

Test de rem vóór mechanische installatie: gebruik 24 V gelijkstroom over de remspannen en controleer of de as vrij draait zonder weerstand; verwijder 24 V en controleer of de as stevig vastzit.Een weerstand van minder dan 24 V wijst op restcontact met de schijf van een versleten of verontreinigde remschijf.

Elke asbeweging onder veerverbinding alleen al geeft aan dat de veerkracht onvoldoende is. De rem moet voor de installatie worden onderhouden.

Daarnaast moet de as met de hand worden gedraaid om de gladheid van het lager te controleren, moet de encoderconnector en de kabeluitgang worden gecontroleerd op beschadiging en moet de wikkelweerstand van fase op fase worden gemeten op evenwicht.

Een opstart met een compatibele Beta i versterker tot 6.000 RPM met de remfunctie geverifieerd bij tussenliggende toerentallen bevestigt dat de motor productie-klaar is voordat hij in de machine wordt gezet.