AC servomotor A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100 | Beta iS Serie AC Servomotor BiS1/6000 — 0,5kW, 1,2Nm, 6000RPM, 24V Rem, b64ia Encoder, Afgedicht

Onderdeelnummer: A06B-0116-B403#0100

Serie: Fanuc Beta iS (βiS) Serie AC Servomotor

Model: BiS 1 / 6000

Configuratie: Rechte Gladde As (SLK), 24V DC Veerbelaste Rem, b64ia Absolute Pulsecoder, Afgedicht (#0100)

Nominaal Vermogen: 0,5 kW

Stilstandkoppel: 1,2 Nm

Maximale Snelheid: 6.000 RPM

Motorspanning: 172 VAC

Nominale Stroom: 1,8 A

Maximale Stroom: 2,6 A

Nominale Frequentie: 0–400 Hz

Versterker Ingang: 200–240 VAC, 50/60 Hz

Fase: 3-Fase

Compatibele CNC: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i en compatibel

Conditie: Nieuw / Gerenoveerd / Surplus

Overzicht

De Fanuc A06B-0116-B403#0100 is een AC servomotor uit de Beta iS-serie — model BiS 1/6000 — in de afgedichte (#0100), met rem uitgeruste configuratie.

Met 0,5 kW, 1,2 Nm stilstandkoppel en 6.000 RPM maximale snelheid met een 24V DC veerbelaste rem, combineert het de snelle compacte positioneringsmogelijkheid van de BiS 1/6000 motorklasse met de mechanische borging en verbeterde omgevingsbescherming die specifieke installatievereisten vereisen.

De #0100 afgedichte configuratie en de 24V DC rem definiëren samen de toepassingscontext waarvoor deze motor is gebouwd.

De afdichting — verbeterde bescherming bij de encoderconnector — is geschikt voor installaties waar de motor wordt blootgesteld aan koelmists, reinigingsvloeistof of de algemene natte omgeving van een machinegereedschapswerkzone.

De 24V rem is bedoeld voor toepassingen waarbij de motor een as aandrijft die niet mag bewegen wanneer de servo is uitgeschakeld: een verticale voedingsas zonder mechanische contragewicht, een hellende transportas, of elke positioneringsas waarbij drift onder zwaartekracht of restbelasting positieverlies of een veiligheidsrisico zou veroorzaken wanneer de servovoeding wordt verwijderd.

De stap van de BiS 0.5/6000 (A06B-0115 serie) naar de BiS 1/6000 (A06B-0116 serie) verdubbelt het koppel van 0,65 Nm naar 1,2 Nm, terwijl de maximale snelheid van 6.000 RPM en het compacte Beta iS fysieke formaat behouden blijven.

Met 1,8A nominaal en 172V motorvoltage werkt de BiS 1/6000 op een driefasige voeding via de Beta i servo-versterker in de 200–240V AC ingangsklasse — een eenvoudige elektrische interface die direct integreert met de standaard industriële voeding zonder extra transformatoren of conversieapparatuur.

Belangrijkste Specificaties

BiS 1/6000 — Positie in de Beta iS Familie

De Beta iS-serie omvat de compacte, enkelassige servomotorklasse in het productaanbod van Fanuc. De BiS 1/6000 staat boven de BiS 0.5/6000 (A06B-0115 serie, 0,65 Nm) en onder de zwaardere Beta iS motoren met hogere koppelspecificaties.

Met 1,2 Nm stilstandkoppel en 6.000 RPM maximale snelheid bezet het het segment voor kleine aspositionering: lichte draaitafels, hulpbandtransporteurs, gereedschapswisselsubassen, palletklemmingsmechanismen en vergelijkbare functies waarbij de primaire machineassen worden bediend door grotere Alpha- of Alpha i-motoren, maar perifere assen nauwkeurige, geïntegreerde servobesturing vereisen zonder de complexiteit van een volledig meerassig versterkerkast.

De 0,5 kW output bij 6.000 RPM weerspiegelt de elektrische ingangsvermogen bij maximale snelheid. Bij lagere snelheden — het bereik van 0 tot 3.000 RPM waar de meeste positioneringstoepassingen werken — levert de motor continu het volledige 1,2 Nm stilstandkoppel, met de 6.000 RPM limiet beschikbaar voor snelle bewegingen waarbij kortstondige maximale snelheid vereist is.

Het koppel verdubbelt van de BiS 0.5/6000 naar de BiS 1/6000 voor hetzelfde fysieke formaat en dezelfde versterkerklasse.

Voor toepassingen waarbij de belastingsanalyse bevestigt dat 0,65 Nm nominaal koppel onvoldoende is, maar 1,2 Nm adequaat is — een iets zwaarder mechanisme, een langere momentarm, een omgeving met hogere wrijving — biedt de BiS 1/6000 de verbetering zonder de motor montage-interface, het versterkertype of het encoder-feedbacksysteem te wijzigen.

24V DC Rem — Beta iS Standaard, CNC Veiligheidsarchitectuur

De 24V DC veerbelaste rem is de standaard remspanning voor de Fanuc Beta iS-serie.

Dit komt overeen met de 24V DC stuurschakeling spanning die CNC machinegereedschapspanelen universeel leveren: dezelfde voeding die controlelampjes, relaisspoelen en PLC digitale uitgangen voedt, levert ook de remontspanningsspanning.

Geen aparte remvoeding, geen speciaal circuit, geen extra kastbedrading — de 24V remontspanning wordt direct aangesloten op de bestaande 24V DC bus van de machine via het juiste schakel-element in de servo-aan/uit-sequentie.

Veerbelast betekent dat de standaardstatus is ingeschakeld. Wanneer 24V DC op de remspoel wordt aangelegd, overwint het de veerkracht en ontgrendelt het de as om vrij te kunnen draaien.

Wanneer 24V DC wordt verwijderd — bij servo-uitschakeling, noodstop, stroomverlies of servo-alarm — grijpt de veer onmiddellijk de rem weer en houdt de as vast. 

Deze fail-safe architectuur betekent dat de rem beschermt tegen de gevolgen van elke stroomonderbreking, niet alleen tegen geprogrammeerde stops.

Voor de BiS 1/6000 in een verticale as toepassing is dit bij elke machinecyclus van belang. Tijdens het bewerken is de servo ingeschakeld, de rem ontgrendeld en de motor regelt de as. Bij een geprogrammeerde asstop volgt de CNC de sequentie: vertragen tot nul snelheid, rem inschakelen, servo uitschakelen.

De rem houdt de as op de ingestelde positie tijdens de pauze. Bij herstart keert de sequentie om: servo inschakelen, rem ontgrendelen, doorgaan.

De reminschakeling vóór servo-uitschakeling zorgt ervoor dat de as niet wegglijdt tijdens de overgang van servokoppel naar remkoppel — de motor houdt de positie vast, de rem grijpt de vastgehouden positie, de servo ontgrendelt.

De kritieke spanningsopmerking: de 24V DC specificatie is de Beta iS standaard, niet uitwisselbaar met de 90V DC rem die wordt gebruikt op Alpha-serie en sommige Beta iSR robotmotoren. Het aansluiten van een 24V rem op een 90V voeding verbrandt de spoel.

Het aansluiten van een 90V rem op een 24V voeding levert onvoldoende kracht om de rem te ontgrendelen — de motor draait tegen continue remweerstand. Controleer altijd de remvoedingsspanning bij de connector voordat u een gebremde servomotor inbedrijfstelt of vervangt.

Gladde Rechte As (SLK) — Toepassing bij 1,2 Nm

De SLK gladde as zonder spiebaan brengt al het koppel over door wrijving tussen het asoppervlak en de boring van de koppelingsnaaf. Bij 1,2 Nm stilstandkoppel is dit een bescheiden mechanische eis — ruim binnen het vermogen van correct geïnstalleerde koppelingshardware bij de 14 mm asdiameter die typisch is voor het BiS 1/6000 formaat.

De waarde van de gladde as ligt in de montageflexibiliteit.

Op perifere en hulpassen, waar de motor vaak lichte mechanismen aandrijft via tandriemschijven of kleine koppelingsschijven, kan de naaf op elke axiale locatie en in elke rotatieoriëntatie worden geplaatst voordat deze wordt vastgeklemd.

Er is geen spiebaanuitlijning vereist, geen hoekreferentie tussen motoras en koppeling, en geen spie om te zoeken, te passen en te verliezen tijdens onderhoudstoegang.

Voor toepassingen waarbij de koppelbelasting cyclisch is met frequente richtingsomkeringen — een klem-/ontklem-as die vele malen per uur cyclisch wordt gebruikt — moet het klemmingskoppel worden gespecificeerd tegen de piek-stroomuitgang van de versterker, niet alleen tegen het nominale 1,2 Nm stilstandkoppel.

De Beta i versterker kan tijdens acceleratietransiënten stroom leveren die overeenkomt met meerdere keren het nominale koppel.

Het wringingskoppelvermogen van de koppeling moet deze piek opvangen zonder slip.

Wanneer deze voorwaarde niet kan worden gegarandeerd met een gladde as, biedt de variant met spiebaan (B403#0100 heeft geen spie; de B403K of B203 equivalent met spiebaan aanduiding wel) de positieve rotatie-interlock die slip elimineert, ongeacht de klemmingskoppelconditie.

#0100 Afgedichte Variant en b64ia Absolute Encoder

Het #0100 achtervoegsel identificeert de afgedichte configuratie — specifiek verbeterde afdichting bij de encoderkabelconnector.

De standaard encoderconnector is afhankelijk van de correcte vergrendeling van de connectorring voor zijn vloeistofuitsluiting. 

De #0100 voegt structurele afdichting toe aan de connectorinterface die bescherming biedt, onafhankelijk van het connectorvergrendelingsmechanisme, waardoor de afgedichte variant geschikt is voor machinegereedschapomgevingen waar het connectorgebied direct kan worden blootgesteld aan koelmists of reinigingsvloeistof.

De b64ia pulsecoder biedt absolute positiebehoud zonder batterij. Positiegegevens overleven stroomonderbrekingen en zijn direct beschikbaar bij het inschakelen — geen homing-beweging, geen referentieretour, geen opstartvertraging op de gebremde as.

Voor een motor met rem is deze combinatie operationeel significant: de aspositie is nauwkeurig bekend bij het opstarten, de rem kan met vertrouwen worden ontgrendeld, wetende dat de ingestelde positie overeenkomt met de fysieke aspositie, en elke afwijking tussen ingestelde en werkelijke positie die bij het opstarten wordt gedetecteerd, duidt op een probleem in plaats van op normale homing-onzekerheid.

De b64ia is de compacte absolute encoder ontworpen voor het BiS 0.5 en BiS 1 motorframe.

Het biedt hetzelfde operationele voordeel — batterijvrije absolute positie — als de biA128 encoder die op grotere Beta iS motoren is gemonteerd, maar geschaald voor de fysieke beperkingen van de kleinere motorbehuizing.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is het verschil tussen A06B-0116-B403 en A06B-0116-B103?

Beide zijn BiS 1/6000 afgedichte motoren met b64ia absolute encoders en gladde rechte assen. De B403 heeft een 24V DC veerbelaste rem; de B103 niet. Elektrisch en mechanisch zijn ze verder identiek — dezelfde nominale output, snelheid, spanning, stroom, versterkercompatibiliteit en encoderinterface.

De B403 is gespecificeerd voor assen die mechanische borging vereisen wanneer de servo uitgeschakeld is; de B103 voor assen waar borging niet vereist is. Het installeren van de remvrije B103 op een as die oorspronkelijk met de B403 was uitgerust, verwijdert de borgfunctie en kan een veiligheids- of kwaliteitsprobleem veroorzaken op verticale of hellende assen.

V2: De motor heeft een 24V DC rem — waar komt de 24V voeding vandaan?

De 24V DC remvoeding komt van de 24V DC bus van het regelpaneel van de machine, geschakeld via de remontspanningsuitgang van de servo-versterker of een speciaal rem-interlock relais in het veiligheidscircuit van de machine.

De Beta i servo-versterker regelt het remontspanningssignaal als onderdeel van de servo-aan/uit-sequentie: de rem ontgrendelt wanneer de servo is ingeschakeld en klaar, de rem grijpt voordat de servo wordt uitgeschakeld.

De 24V voedingsbedrading wordt aangesloten op de remterminals van de motor via de voedingsconnector — controleer de pinout tegen het bedradingsschema van de machine vóór installatie.

V3: Vereist de b64ia encoder een batterij voor absolute positie?

Nee. De b64ia pulsecoder behoudt de absolute aspositie zonder enige back-up batterij. Dit onderscheidt het van encodersystemen waarbij een batterij moet worden onderhouden, gemonitord en periodiek vervangen om de absolute positie te behouden bij stroomverlies.

Met de b64ia is positiedata inherent aan de encoder zonder externe voedingsbron — er is geen batterijcircuit om te controleren, geen batterij-alarm om op te reageren, en geen risico op positieverlies bij het ontladen van de batterij.

V4: Welke Beta i servo-versterker is vereist voor de A06B-0116-B403#0100?

De BiS 1/6000 met 1,8A nominaal (2,6A maximaal) wordt aangestuurd door de Fanuc Beta i servo-versterker in de juiste stroomklasse — de βiSVSP of equivalente enkelassige module voor de Beta iS motor serie.

De versterker ontvangt 200–240V AC ingang en genereert de variabele frequentie 172V uitgang om de motor aan te drijven.

De versterker moet worden geconfigureerd met parameters voor het BiS 1/6000 motortype, de b64ia absolute encoder interface, en de 24V rem-interlock sequentie.

Controleer of de CNC-generatie van de machine — 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, of 21i — de Beta i versterker serie ondersteunt voordat u deze aanschaft.

V5: Wat zijn de belangrijkste controles vóór installatie voor de A06B-0116-B403#0100?

Controleer de remvoedingsspanning bij de remterminals van de motor voordat u deze aansluit — bevestig dat 24V DC beschikbaar is en wordt geschakeld door de juiste interlock.

Test de remfunctie vóór mechanische installatie: sluit 24V DC aan en bevestig dat de as vrij draait zonder weerstand, verwijder 24V en bevestig dat de as stevig wordt vastgehouden. Inspecteer de #0100 afgedichte connectorbehuizing op scheuren of vervormingen die de afdichting zouden kunnen compromitteren.

Draai de as met de hand om soepele lagerwerking te controleren. Bevestig dat de boring van de koppelingsnaaf en de klemspecificatie geschikt zijn voor het nominale en piekkoppel van 1,2 Nm van de BiS 1/6000, en installeer vervolgens met een gekalibreerde momentsleutel volgens de specificaties van de koppelingsfabrikant.