Servomotor A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033∙ S-serie Model 10S AC servomotor ∙ 12Nm, 2000 RPM, 7.6A, 150V, 3000P Encoder, geen rem, IP65 / IP67 Opties

Overzicht

DeFanuc A06B-0315-B033is een AC-servomotor van het model 10S uit de Fanuc-serie S de generatie Fanuc-servomotoren die herkenbaar zijn aan hun onderscheidende rode encoderkap met een stationair koppel van 12 Nm bij 2,000 t/min op een driefasige 150 Vgeen rem, rechte as (met of zonder sleutelgang, afhankelijk van de specifieke constructie), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, met verschillende constructies die verschillende originele machine specificaties weerspiegelen.

Bij 12 Nm en 2.000 RPM neemt de Model 10S de middelste plaats in van de S-serie.

Twaalf Newton-meter is voldoende om de primaire voedingsassen van middelgrote CNC-draaiburken, bewerkingscentra,en meerassige machines die het oorspronkelijke toepassingsgebied van het Model 10S waren toen de S-serie werd geproduceerd.

Deze machines worden nog steeds gebruikt in werkplaatsen over de hele wereld.En dat is de reden waarom de A06B-0315-B033 nog steeds actief verhandeld wordt op de beurs en de renovatie markt tientallen jaren nadat de productie van de S-serie is geëindigd..

De 3000P pulsecoder is verkrijgbaar in zowel inkrementele (3000P INC) als absolute (3000 ABS,encoder A860-0320-T113) varianten op deze motor geeft de positie en snelheid feedback aan de Fanuc Series 0, 6, 10, 11 of 15 CNC-controller.

Wanneer de encoder de absolute variant is en de batterij van de CNC wordt onderhouden, behoudt de motor positiegegevens door stroomonderbrekingen; met de incrementele encoder,een referentieretoegang is vereist bij elke opstart.

Belangrijkste specificaties

12 Nm bij 2.000 RPM

De Fanuc S-serie noemde zijn motoren naar koppelklasse: de "10" in model 10S identificeert de nominale klasse van 10 kg·cm (ongeveer 10 Nm),met het werkelijke stallingskoppel op de naamplaat als 12 Nm.

Door de S-serie heen is de progressie duidelijk: het Model 5S produceert ongeveer 5 ‰ 6 Nm, het Model 10S produceert 12 Nm,het model 20S en hoger opwaartse schaal in koppel voor zwaarere astakken.

De "S" aanduiding onderscheidt dit assortiment van de modelreeks van dezelfde generatie (zoals de M-serie voor freescentra) binnen de bredere Fanuc-motorcatalogus van dit tijdperk.

Bij een nominale maximumsnelheid van 2.000 RPM levert de Model 10S zijn volledige 12 Nm over het hele snelheidsbereik van nul tot 2.000 RPM.

Op een kogelschroefas met een 10 mm-pitch bij 1: 1 koppeling produceert 2000 RPM 20 m/min snelle traverse - de standaard voor de klasse middelgrote werktuigmachines waarvoor het Model 10S is ontworpen.

Op machines met 6 of 8 mm schroeven worden de traverse snelheden evenredig aangepast, meestal tussen de 12 en 16 m/min voor de meest voorkomende voedingsschroefconfiguraties in deze machine klasse.

De nominale stroom van 7,6 A bij 150 V in drie fasen weerspiegelt het elektrische werkpunt van de motor.

Bij 8 polen, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, waardoor de kracht bij de as glad wordt en de trillingssignaal bij lage snelheden wordt verminderd.

De S-serie generatie Red Cap Identiteit en toepassing geschiedenis

De rode encoder cap is de onmiskenbare visuele handtekening van de S-serie en de bredere Fanuc DC en vroege AC servomotor generatie die het vertegenwoordigt.

Deze kleurencodering was in de gehele productie consistent: de rode pet identificeert de S-serie generatie aansluiting op de encoder (pulsecoder) aansluiting aan de achterzijde van de motor,het onderscheiden van de latere Alpha-serie (anders aansluitingsontwerp) en van Fanuc gelijkstroomservomotoren (die verschillende aansluitingsvormen gebruikten voor hun tachogeneratorfeedback).

De S-serie is ontworpen voor en gemonteerd op een generatie CNC-gereedschapsmachines die zijn gebouwd voor een lange levensduur.

Mazak-bewerkingscentra, Okuma-draaiburken, Mori Seiki-draaicentrums, Doosan-molen en tientallen andere fabrikanten monteerden S-serie-motoren op machines die nog steeds onderdelen produceren.

De 12 Nm Model 10S was de werkkoppelklasse ¢ gebruikt waar de asbelasting in het matige tot zware bereik viel dat noch de lichtere 5S noch de zwaarere 20S even nauw overeenkwam.

De A06B-0315-B033 is een van de meest voorkomende motoren van de S-serie op de markt voor uitwisseling en onderhoud.

Omdat de S-serie al lang niet meer wordt geproduceerd door Fanuc, is elke A06B-0315-B033 op de markt vandaag ofwel overtollig voorraad verwijderd van een verouderd systeem,of een motor die is vernieuwd door vervanging van lagers, afdichtingen, montage van encoders, en indien nodig reparatie van de wikkels.

De kwaliteit van deze renovatie verschilt aanzienlijk tussen leveranciers.is onderdeel van de due diligence voor het verkrijgen van een vervangende A06B-0315-B033.

Schacht- en afdichtingsconfiguraties

De A06B-0315-B033 is op de markt in verschillende gedocumenteerde configuraties.een gevolg van zowel het oorspronkelijke Fanuc-ordersysteem (dat meerdere achtervoegsels en wijzigingsopties mogelijk maakte) als de manier waarop de motoren zijn gerepareerd, opnieuw gevormd en opnieuw verzegeld over hun dienstverleden.

De as heeft een diameter van 35 mm, 114 mm flenscentering.Sommige voorbeelden hebben een sleutelweg in de schacht gesneden, hetzij origineel uit Fanuc's B033 # 7008 bestelwijziging, of toegevoegd tijdens de reparatie of vervanging van de as.

De aanwezigheid of het ontbreken van een sleutelgang is bij inspectie zichtbaar en bepaalt het vereiste koppelingsontwerp: bij een vlakke as worden met wrijving geklemde koppelingsnootjes gebruikt;een schacht met sleutel gebruikt knoop-en-sleutel assemblages met de positieve rotatie-interlock die een keyway biedt.

De IP65-standaarddichting beschermt de motor tegen het binnendringen van stof en waterstralen.

De IP67-waterdichte optie, die Fanuc op de S-serie aanbood als fabrieksmodificatie voor werktuigmachines met een hoge blootstelling aan koelmiddel, biedt bescherming tot tijdelijke onderdompeling.

Bij gerenoveerde motoren hangt de afdichtingsvoorwaarde af van de vraag of de afdichtingen tijdens het renovatieproces zijn vervangen;het vragen om bevestiging van de vervanging van de afdichting en de toestand van de olieafdichting bij de schachtuitgang is een redelijke vraag wanneer een gebruikte A06B-0315-B033 wordt aangekocht voor een installatie in een omgeving met een hoog koelmiddelgehalte.

3000P-encoder Incrementele en absolute varianten

De 3000-impuls per omwenteling-pulscoder is de generatie van het feedbackapparaat dat is gemonteerd op de A06B-0315-B033.

Bij 2000 RPM levert deze encoder ongeveer 100,De Fanuc-series 0/6/10/11/15 regelaar bepaalt zowel de positie als de snelheid in de servo-besturingslus.

Het onderdeelnummer B033 is in verschillende gedocumenteerde voorbeelden aan de 3000P-encoder gekoppeld in zowel inkrementele (INC) als absolute (ABS) vormen.

De absolute variant (A860-0320-T113) behoudt de positie door vermogen te verliezen wanneer de accu van de CNC wordt onderhouden, waardoor de referentieretoegang bij opstarten wordt geëlimineerd.De inkrementele variant vereist homing na elke krachtcyclus.

op machines waarbij de codeervariant van cruciaal belang is voor de opstartsequentie en de operationele vereisten van de machine;het type codeerder bevestigen op het etiket van de motor of in de onderhoudsdocumentatie van de machine vóór bestelling is essentieel.

De 3000P-pulscoder is een fysiek afzonderlijk onderdeel dat op de achterkant van de motor wordt gemonteerd.

Dit maakt de encoder individueel bruikbaar: een motor met een kapotte encoder maar gezonde wikkels en lagers kan worden hersteld door een vervangende 3000P pulsecoder-assemblage te monteren,die meestal goedkoper is dan het vervangen van de hele motor.

Omgekeerd vereist een motor die te koop wordt aangeboden zonder een geïntegreerde encoder, dat de juiste pulsecoder-assemblage afzonderlijk wordt aangeschaft voordat de motor kan worden geïnstalleerd en gebruikt.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen A06B-0315-B033 en A06B-0315-B032?

Beide zijn Model 10S-motoren met identiek stallend koppel (12 Nm), snelheid (2.000 RPM), spanning (150V), stroom (7,6A) en rechte asconfiguratie.

De encoder verschilt: de B032 heeft een absolute encoder van 2500P; de B033 heeft een encoder van 3000P (inkrementeel of absoluut).

The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, of parameterregeling indien de versterker beide ondersteunt.

V2: Heeft de A06B-0315-B033 een rem?

De A06B-0315-B033 heeft geen elektromagnetische rem.

Het voorvoegsel "B0" in Fanuc's S-serie-benamingsconventie geeft geen rem aan; de rem-uitgeruste variant zou een "B2" of vergelijkbaar voorvoegsel dragen.Voor assen die mechanisch moeten worden vastgehouden wanneer de servo is uitgeschakeld ̇ verticale assen, hellende assen moet de model 10S-variant met rem worden gespecificeerd.

Het installeren van een remvrije motor op een as die moet worden vastgehouden, creëert een risico op ongecontroleerde asverschuiving bij uitval van de servo.

V3: Hoe bevestig ik of mijn A06B-0315-B033 een incrementele of absolute encoder heeft?

Lees het etiket van de encoder-assemblage aan de achterzijde van de motor. De absolute encoder-assemblage heeft het Fanuc-onderdeelnummer A860-0320-T113 (3000 ABS);Inkrementele varianten hebben verschillende A860-reeksnummers, zoals A860-0615-T113 (3000 INC).

In de machinedocumentatie van de motor of in het CNC-parameterbestand wordt ook het type encoder geregistreerd.

Als het etiket beschadigd of ontbreekt, kan het type encoder worden bepaald door te testen of de CNC een geldige absolute positie leest bij aansturing zonder enige asbeweging de absolute encoder is uitgerust en functioneert met een batterij in de CNC.

V4: Kan de A06B-0315-B033 worden geüpgraded naar IP67 waterdichte afdichting?

Ja, motorreparatie- en herbouwdiensten voor motoren van de S-serie omvatten routinematig IP67-dichtingsopgraderingen.vervanging van de standaard olieverzegeling van de schacht door een verzegelingsassemblage met hogere specificaties en toepassing van de extra karosserieverzegeling die vereist is om de IP67-classificatie te behalen.

General Servo en andere gespecialiseerde reparatiemaatschappijen bieden uitdrukkelijk opwarmings- en waterdichtheidsopgraderingen aan voor motoren van de S-serie.

Als de motor wordt gerenoveerd voordat deze weer in gebruik wordt genomen in een omgeving met een hoog koelmiddelgehalte, is het de moeite waard om een IP67-dichtheid te vragen als onderdeel van de herbouwspecificatie.

Bevestig de methode van de werkplaats voor het bereiken van IP67 en of zij de montage onder druk testen vóór verzending.

V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de beoordeling van een gebruikte A06B-0315-B033?

Roteren van de as met de hand om de gladheid van de lagers te beoordelen ∙ de as van 35 mm en de flens van 114 mm geven aan dat er een grote motor is met overeenkomstige grotere lagers,en de ruwheid van het lager is hoorbaar en tastbaar voordat het structureel significant wordt.

Controleer of de 3000P-pulscoder aanwezig is en controleer de connectorpen en het vergrendelingsmechanisme.6A bij 150V driefasig genereert betekenisvolle verwarming onder belasting, en de wikkeling staat rechtstreeks bepalend voor de levensduur.

Indien mogelijk moet vóór de installatie worden bevestigd of de encoder inkrementeel of absoluut is, aangezien dit van invloed is op de configuratie van de opstartsequentie van de machine.

Een opstart van een compatibele Fanuc-versterker tot 2000 t/min. met de stroom gecontroleerd en de encoder-feedback geverifieerd is de definitieve controle voordat de motor in productie wordt genomen.