Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0371-B177 |
Deelnummer:A06B-0371-B177 (ook A06B0371B177)
Serie:Fanuc Alpha (α) serie wisselstroomservomotor
Model:α1 / 3000
Configuratie:Taper Shaft met sleutelweg, 90V DC Spring-Applied Brake, I64 Absolute Encoder, IP67
Nominale output:0.3 kW
Stall-koppel:1 Nm
Maximale snelheid:3,000 RPM
Motorspanning:90 VAC
Nominale stroom:2.5 A
Nominale frequentie:200 Hz
Fase:3-fase
Geassocieerde encoder:A860-0365-T001 (I64 Pulse Encoder)
Compatibele CNC:Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21
Voorwaarde:Nieuw / Vernieuwd / Overschot
DeFanuc A06B-0371-B177is een compacte wisselstroomservomotor van de Alfa-serie model α1/3000 met een nominale kracht van 0,3 kW, een stallend koppel van 1 Nm en een maximumsnelheid van 3000 RPM.
De B177-variant werkt met 90V driefasen, 200 Hz en 2,5A op een conische as met sleutelweg en heeft een 90V gelijkstroomveerrem en de absolute encoder I64.
Het past aan het lichtste uiteinde van de originele Fanuc Alpha-serie voedingsmotoren: kleine astoepassingen op compacte CNC-werktuigen waarbij 1 Nm staties koppel voldoende is voor de asbelasting,en waar de motor compacte grootte, conische schachtinterface en volledige IP67 milieubescherming maken het de juiste keuze.
De IP67-classificatie een stap boven de IP65-standaard op de meeste Alfa-seriesmotoren markeert dit als een motor die is geselecteerd voor de natste, meest vloeistof blootgestelde posities in de machine.IP67 biedt zowel de waterweerstand van IP65 als bescherming tegen tijdelijke onderdompeling, daarom wordt deze bevoegdheid gegeven aan motoren die dicht bij koelmiddeltoevoergebieden of in machinaxeilen zijn gemonteerd waar de motorkarosserie tijdens het reinigen of overstromen onder water kan zijn.
De "rode dop" van de aansluiting de visuele handtekening van de originele Fanuc Alpha-generatie identificeert de generatie van deze motor op een oogopslag op de werkvloer,het onderscheidt van de latere motoren van de Alpha i-serie waarvan het aansluitingsontwerp verschilt.
Deze generatiecontext is van belang voor de inkoop van onderdelen, de selectie van versterkers en het onderhoud van de encoderbatterij: de A06B-0371-B177 is ontworpen voor het versterkerplatform van de Alfa-serie,niet de Alpha i (αiS) generatie, en de absolute encoder vereist een batterij bij de CNC voor positiebehoud over stroomcycli.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 0.3 kW |
| Stallingskoppel | 1 Nm |
| Maximale snelheid | 3,000 RPM |
| Motorspanning | 90 VAC |
| Nominale stroom | 2.5 A |
| Nominale frequentie | 200 Hz |
| Fase | 3-fase |
| Type as | Taper met Keyway |
| Brek | 90 V gelijkstroom met verenigbare veren |
| Encoder | I64 Absolute pulsecoder |
| Geassocieerde encoder P/N | A860-0365-T001 |
| Ingangsbescherming | IP67 |
| Reeks | Fanuc Alpha ¥ A06B-0371 |
| Compatibele CNC | Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
Met 1 Nm stationair koppel en 0,3 kW is de α1/3000 het startpunt van de Fanuc Alpha-serie compacte voedingsmotoren.het getal voor de streep in de modelbenaming is het stoptoment in Newton-meters.
De α1/3000 produceert 1 Nm. De α2/3000 (serie A06B-0373) produceert 2 Nm. De α3/3000 en α6/3000 stappen geleidelijk opwaarts, waarbij elk het beschikbare koppel verdubbelt voor zware asbelastingen.
De α1/3000 werd gespecificeerd op de kleinste assen van kleine tot middelgrote CNC-bewerkingsmachines: subspindelpositiëring op draaicentrums, draaitafelassen op compacte bewerkingscentra met lichte werktuigen,met een vermogen van niet meer dan 50 W, en voedingsassen op compacte gravure- en precisieboormachines waarbij de tafelmassa laag is en de snijkrachten bescheiden zijn.
De maximale snelheid van 3000 RPM zorgt voor een snelle doorgang van 30 m/min bij een 10 mm grote kogelschroef met 1: 1 koppeling de standaard snelle doorgang voor deze klasse machineassen.
De motorspanning van 90 V bij 200 Hz en 2,5 A is de elektrische handtekening van de α1/3000 bij nominale toerental.
Deze parameters worden op het motorenmerkplaatje aangegeven en zijn de waarden waarmee de stroomregelschakeling van de servoversterker van de Alfa-serie is ontworpen voor dit motortype.
Het instellen van de juiste motortypeparameter in de CNC-servoparametertabel zorgt ervoor dat de versterker de juiste stroomregeling toepast om aan deze naamplaatwaarden te voldoen.
De conische as van de A06B-0371-B177 zorgt voor de zelfcentrerende interferentie die kenmerkend is voor de servomotoren van de Alpha-serie.
De conische geometrie trekt de koppelknop concentrisch op de as wanneer de bevestigingsbeugel wordt gespannen.een precieze radiale uitlijning tussen de motoras en het aangedreven onderdeel zonder hoekpositiebeperking van een rechte keyway fit.
De keyway voegt een positieve rotatieverbinding toe aan de interferentie van de taper.
Bij 1 Nm stationair koppel bescheiden volgens de normen van de servomotor is de sleutelweg niet strikt noodzakelijk voor de koppeloverdracht bij nominale belasting.
Bij de piekstroomovergangen kan de Alpha-versterker tijdens snelle versnellingsfasen leveren, maar het ogenblikkelijke koppel kan drie tot vier keer de stopwaarde bereiken.
De sleutel voorkomt elke rotatieverschuiving op de schacht-hub-interface tijdens deze transiënten, ongeacht de wrijvingstoestand van de interferentie-fit.
De interferentie die ontstaat wanneer het knooppunt op de koppel wordt getrokken, kan een aanzienlijke trekkracht veroorzaken.met name op een motor die al lang in gebruik is.
Een trekker die tegen de schachtkant draagt en de knoopflanke trekt, is het juiste gereedschap.beschadiging van de encoder door schokken die via de motorcarrosserie worden doorgegeven, en knooppuntbeschadiging die een correcte opbouw op een vervangende motor verhindert.
The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.
Bij een motor van 0,3 kW is dit extra beschermingsniveau afhankelijk van de specifieke installatieomgevingen waarin de α1/3000 is ingezet:kleine asposities in de behuizing van een CNC-gereedschapsmachine, waarbij de motorkarosserie rechtstreeks in de koelmiddelsproeizone kan zijn, of op machines die worden gereinigd door het bewerkingsgebied met koelmiddel te overstromen.
De onderdompelingshulp IP67 betekent dat de motor tijdelijke onderdompeling op een gedefinieerde diepte en duur kan weerstaan zonder dat er water binnenkomt.
In de praktijk betekent dit op een gereedschapsmachine dat het de af en toe voorkomende overstroming van koelmiddel, de hoogdrukwascyclus,en de aanhoudende blootstelling aan koelmist bij continue productiebewerking zonder dat de isolatie van de wikkeling of de encoder-elektronica in gevaar komen.
De olieverzegeling bij de schachtuitgang werkt in combinatie met de IP67-carrosserieverzegeling.De schachtkloof de ringvormige ruimte tussen de roterende schacht en het motor- voorste eindschild is de mechanische weg die door het afdichten van de carrosserie alleen niet kan worden gesloten.
De Fanuc Alpha motorhandleiding merkt dit specifiek op: de as olie afdichting voorkomt het binnendringen door de as opening tijdens de rotatie,maar langdurige statische onderdompeling met de as stilstaande kan lubriënt of vloeistof binnendringen voorbij de afdichting lip.
Bij de installatie moet de connector van de encoderkabel volledig aangesloten zijn met het vergrendelingsmechanisme van de connector op de juiste plaats. De prestaties van de IP67-connector zijn afhankelijk van de volledige aansluiting.en een gedeeltelijk zittende connector is de meest voorkomende vloeistof penetratie weg in de velddienst.
De veerrem op de A06B-0371-B177 gebruikt de 90V DC standaard die over de hele originele Fanuc Alpha serie loopt.De spoel overwint de veerkracht en laat de as los.Wanneer 90V gelijkstroom wordt verwijderd, om welke reden dan ook, gaat de veer opnieuw in en houdt de as mechanisch vast.
Bij 1 Nm stationair koppel is de vasthoudingsvermogen van de rem bescheiden in vergelijking met de grotere motoren van de Alfa-serie.compacte draaicentrumspindel De volgende kenmerken van de onderdelen van het werktuig zijn: een gekantelde vierde as met een onevenwichtige werktuigkop, een draaiende middelste subspindel die niet mag drijven wanneer de servo is uitgeschakeld.de 90V gelijkstroomrem op de α1/3000 zorgt voor dezelfde mechanische stoelstand als op de grotere motoren, afgestemd op de fysieke grootte en koppelklasse van deze compacte motor.
De 90 V gelijkstroomvoorziening komt van de bedieningskast van de machine bevestigd door spanningsmeting aan de remkabels vóór aansluiting van een vervangende motor.
De 90 V gelijkstroomrem van de Alfa-serie is niet uitwisselbaar met de 24 V gelijkstroomrem die op Beta iS-motoren wordt gebruikt.
De fout bij het aansluiten van een 24V-toevoer op een 90V-remspoel laat de veer onvolledig overwinnen, de rem gedeeltelijk ingeschakeld,en de motor werkt tegen continue weerstand beschadiging die progressief is en aanvankelijk stil is voordat het zich manifesteert als verhoogde stroom, oververhitting, en uiteindelijk falen van het lager.
De met de A06B-0371-B177 geassocieerde I64-encoder is de A860-0365-T001 pulsecoder, die 64.000 pulsen per omwenteling levert.
De I64 is de encoder die is gemonteerd op de kleinere motoren van de Alfa-serie in de A06B-0371 en A06B-0373 frames, speciaal ontworpen voor de compacte fysieke omhulsel van de α1/3000- en α2/3000-motoren.
Zoals alle Alpha-serie encoders, kan de I64 in absolute modus werken wanneer een batterijpakket is geïnstalleerd bij de CNC.de encoder behoudt de absolute positie van de as door middel van stroomonderbrekingen ️ de CNC leest de correcte aspositie rechtstreeks bij het opstarten zonder een referentieretocht.
Zonder de batterij werkt de encoder in incrementele modus en vereist hij bij elke opstartcyclus homing.
De encoder van de achterzijde van de motor is het meest gevoelig voor mechanische schokken en het gebruik van connectoren.
De A860-0365-T001 encoder is fysiek een apart onderdeel dat met de motor wordt geleverd en aansluit op de achterste pulsecoder-interface van de motor.bevestiging dat de encoder-assemblage aanwezig isHet is even belangrijk als het controleren van de elektrische conditie van de motor.
Een ontbrekende of beschadigde encoderassemblage vereist dat de A860-0365-T001 afzonderlijk wordt aangeschaft om de motor weer volledig in bedrijf te krijgen.
V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0371-B177 en de A06B-0371-B077?
Beide motoren zijn van de α1/3000 Alpha-serie met identieke uitgang, koppel, snelheid, spanning, stroom en IP67-dichtheid.de B077 nietBeide gebruiken de conische as met sleutelweg.
De B177 is gespecificeerd voor assen waar mechanisch vasthouden nodig is wanneer de servo is uitgeschakeld verticale of hellende belastingposities,en assen waarbij het verwijderen van het servo-vermogen niet tot onbedoelde beweging moet leidenDe B077 is de juiste keuze voor horizontale of tegenvergelijkte assen waar geen vasthouden vereist is.
V2: Waarom is deze motor ingedeeld op IP67 in plaats van de standaard IP65?
IP67 omvat alle IP65-beschermingen: volledige stofbanning en weerstand tegen waterstraal; plus tijdelijke onderdompeling.
De IP67-classificatie van de A06B-0371-B177 geeft aan dat deze machine in situaties is die bijzonder blootgesteld zijn aan vloeistoffen: in CNC-machinebehuizingen dicht bij koelvloeistoftoevoer, op machines die worden gereinigd door overstroming,of in strakke asposities waar de motor in het directe spuitpad van het koelmiddel zit.
IP65 is voldoende voor de meeste werktuigmachineposities; IP67 is gespecificeerd voor de meest veeleisende blootstellingssituaties aan vloeistoffen.De IP67-encoderconnector moet volledig aangesloten zijn met het vergrendelingsmechanisme om de IP67-prestaties bij de aansluiting te behouden..
V3: Welke servoversterker is compatibel met de A06B-0371-B177?
De α1/3000 bij 2,5 A nominale stroom is compatibel met de servoversterkermodules van de Fanuc Alpha-serie de SVM-modules met een kleine capaciteit in de serie A06B-6079 (type A) of A06B-6096 (FSSB).De SVM1-12S- of SVM2-modules in de juiste stroomklasse voor de α1/3000 zijn de relevante versterkeropties..
Het type interface Type A versus FSSB Bevestig het type interface voordat de motor of de versterker wordt aangeschaft.
V4: Heeft de I64-encoder een batterij nodig en wat gebeurt er als de batterij niet is geïnstalleerd?
Zonder een batterij bij de CNC werkt de I64 in incrementele modus: de positie wordt bij het opstarten gevolgd vanaf een referentiepunt dat is vastgesteld door een homing traverse.en positie gegevens verloren gaat bij elke stroomcyclus.
Na elke stroomonderbreking is een referentieretoegang vereist, inclusief E-stop en geprogrammeerde stroomstop.de encoder behoudt de absolute aspositie door vermogen te verliezen, en de continuïteit van de positie wordt gehandhaafd door elke stroomonderbreking.
De batterij kan maximaal vier assen van de Alfa-serie op één batterijpakket bedekken.een ontladen batterij betekent dat de absolute positie bij de volgende stroomonderbreking verloren gaat.
V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de beoordeling van een gebruikte A06B-0371-B177?
Test eerst de 90V gelijkstroomrem 90V aanbrengen en bevestigen dat de as zonder weerstand vrij draait; 90V verwijderen en bevestigen dat de as stevig is vergrendeld.Controleer de conische schachtoppervlakte voor fretting van eerdere knoopinstallaties en bevestig dat de sleutelwegwanden onbeschadigd zijn.
Draai de as met de hand om de gladheid van het lager te controleren.
Controleer of de A860-0365-T001-encoder-assemblage aanwezig is en correct is gekoppeld aan de achterkant van de motor en controleer of de encoder-connector niet beschadigd is en of het vergrendelingsmechanisme werkt.Meting van de wikkelwaarde in alle drie de fasen voor het evenwicht en controle van de isolatieweerstand tegen de aarde.
Een benchrun-up op een compatibele versterker van de Alfa-serie tot 3000 RPM met geverifieerde remfunctie en geverifieerde encoderfeedback is de juiste eindcontrole voordat de motor weer in productie wordt gebruikt.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
