Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-6079-H105 |
Onderdeelnummer: A06B-6079-H105
Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)
Productcategorie: Servo-versterkermodule — Alpha-serie (SVM)
Model: SVM1-80
Handleidingreferentie: B-65162
De FANUC A06B-6079-H105 is de SVM1-80 — een servo-versterkermodule met één as uit FANUC's originele Alpha-serie aandrijfsysteem.
Het is de specifieke versterkermodule die wordt gebruikt om één servo-as aan te drijven in een FANUC Alpha-serie aandrijf-rack, waarbij een compatibele AC-servomotor uit de Alpha-serie wordt aangestuurd als reactie op positie- en snelheidscommando's van de CNC-controller via de FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) of de eerdere seriële servo-interface die met deze generatie werd gebruikt.
De modelaanduiding SVM1-80 volgt de naamgeving van FANUC's Alpha-serie versterkers: SVM staat voor servo-versterkermodule, 1 staat voor configuratie met één as, en 80 geeft de continue uitgangsstroomklasse van de versterker aan in de nummering van de Alpha-serie.
De A06B-6079-serie omvat servo-versterkermodules met één as uit de Alpha-serie over het volledige stroombereik dat door FANUC wordt geproduceerd — de -H105-variant is de SVM1-80 binnen deze familie.
Deze module trekt DC-busvoeding uit de gedeelde PSM (Power Supply Module) in hetzelfde aandrijf-rack.
Het zet deze DC-busvoeding om in een driefasige AC-uitgang met variabele frequentie en spanning om de aangesloten servomotor aan te drijven.
De uitgangsfrequentie en -spanning worden in realtime nauwkeurig geregeld door het servo-regelalgoritme van de CNC, dat positie, snelheid en koppel aanstuurt via de servo-interface.
De Alpha-serie vertegenwoordigt de eerste generatie van FANUC's wijdverbreide digitale servo-aandrijfsysteem — een generatie die FSSB optische communicatie, hoogresolutie pulscoder-feedback en geïntegreerde aandrijfintelligentie naar FANUC machine-tool-toepassingen bracht. Veel machines die op deze generatie zijn gebouwd, blijven vandaag de dag nog in productie, waardoor de SVM1-80 wereldwijd een actief onderhoudsonderdeel is.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | SVM1-80 |
| Asconfiguratie | Enkele as |
| Nominaal ingangsvermogen | 4,75 kW |
| Maximale uitgangsspanning | 230 V |
| Nominale uitgangsstroom (L-as) | 18,7 A |
| Serie | Alpha (A06B-6079) |
| Handleiding | B-65162 |
| Gewicht | 10 pond (ongeveer 4,5 kg) |
| Afmetingen (H × L × B) | 8 × 21 × 18 inch |
| Oorsprong | Japan |
De SVM1-80 regelt één servo-as — één motor, één bewegingsas op de machine. Dit is de eenvoudigste en meest fysiek specifieke servo-versterkerconfiguratie: een directe één-op-één relatie tussen versterker en motor.
FANUC produceert ook servo-versterkermodules met dubbele as (SVM2) die twee assen in één modulebehuizing afhandelen — een compacte configuratie die het aantal modules in het aandrijf-rack vermindert.
De SVM1 met enkele as wordt gebruikt wanneer de stroomvereiste van de motor een speciale module met enkele as de juiste keuze maakt, of wanneer de machineconfiguratie individuele asmodules vereist in plaats van gedeelde dubbele as-eenheden.
In het aandrijf-rack wordt de SVM1-80 naast andere SVM- en SPM-modules geïnstalleerd, allemaal aangesloten op de gemeenschappelijke DC-bus van de PSM-module.
Elke SVM1-80 regelt de motorbesturing van zijn eigen as volledig onafhankelijk — het ontvangt koppel- en snelheidsreferentiegegevens van de CNC en implementeert de servo-regelkring met behulp van feedback van de pulscoder van de motor.
De asbesturingssoftware van de CNC werkt op systeemniveau; de fysieke stroomregeling, PWM-schakeling en motorfluxbeheer worden allemaal uitgevoerd binnen de SVM1-80-module zelf.
De SVM1-80 is ontworpen om te werken met compatibele servo-motoren uit de Alpha-serie.
De nominale uitgangsstroom van 18,7 A en de maximale uitgang van 230 V bepalen welke motorratings geschikt zijn voor deze versterker:
De stroomrating vertegenwoordigt de continue veilige uitgangsstroom van de versterker.
Momentane piekstromen tijdens acceleratie overschrijden de nominale continue waarde — het ontwerp van de FANUC-versterker houdt rekening met deze marge in de specificatie voor motor-versterker matching.
De motor en versterker moeten worden gematcht met behulp van de motor-versterker koppelingsstabellen van FANUC, die rekening houden met zowel de stroomvereisten van de motor als de stroomcapaciteit van de versterker over de volledige snelheids-koppelcurve.
Een ondermaatse versterker (te weinig stroom voor de vraag van de motor) zal oversturen bij overstroom tijdens zware acceleratie.
Een overmaatse versterker (veel meer stroomcapaciteit dan de motor nodig heeft) introduceert onnodige kosten en rackruimte.
Correcte dimensionering richt zich op de nominale stroom van de versterker nabij de continue stilstandstroomvereiste van de motor.
De A06B-6079-H105 neemt één slot in de Alpha-serie aandrijf-kast in beslag. De fysieke afmetingen (8 × 21 × 18 inch, 10 pond) bepalen de kastruimte die het nodig heeft.
Deze afmetingen zijn consistent met de vormfactor van de Alpha-serie modules — modules zijn ontworpen om naast elkaar in een aandrijf-kast te worden gemonteerd, de DC-bus te delen en individueel te communiceren met de CNC.
Het verbindingspad van het aandrijfsysteem voor de SVM1-80:
Ingang: DC-bus van PSM-module via busbar-aansluiting.
Motoruitgang: Driefasige wisselstroom met variabele frequentie naar de servomotor (U, V, W motorleidingen).
Feedback-ingang: Pulscoder-feedback van de connector van de servomotorencodeur.
CNC-interface: Seriële servo-interface (voor originele Alpha-generatie) of FSSB glasvezel (voor installaties met FSSB-compatibele CNC's).
Status/voedingssignalen: Regelstroom van de PSM, noodstop, gereed-signalen.
V1: De SVM1-80 toont een SV-alarm en de as beweegt niet. Geen andere assen zijn getroffen. Wat is de eerste diagnostische stap?
De eigen LED of indicator van de SVM1-80 toont een alarmnummer of patroon. Noteer de specifieke alarmcode — FANUC Alpha-serie servo-alarmen zijn tweecijferige codes die op de versterkermodule worden weergegeven.
Zoek de code op in de onderhoudshandleiding B-65162 om de foutcategorie te identificeren: overstroom, overspanning, encoder-feedbackfout, motoroverbelasting of hardwarefout van de versterker.
Deze code stuurt de diagnose naar de motor, de feedbackkabel, de motorvoedingskabel of de versterkermodule zelf.
V2: De pulscoderkabel is vervangen, maar het SV431 (tel-fout) of feedbackalarm blijft bestaan. Wat moet er worden gecontroleerd?
Bevestig dat de vervangende kabel het juiste onderdeelnummer heeft voor deze motor- en versterkercombinatie — een onjuiste pinbezetting op de feedbackkabelconnector veroorzaakt precies dit symptoom.
Controleer de kabelafschermingsverbinding aan beide uiteinden; slechte afscherming laat ruis injecteren in het encoder-signaal dat tel-fouten veroorzaakt.
Inspecteer de pulscoderconnector op de motor op verbogen of gecorrodeerde pinnen.
Als het alarm blijft bestaan met een geverifieerde correcte kabel, kunnen de pulscoder zelf of het feedback-ingangscircuit op de SVM1-80 defect zijn.
V3: Kan de SVM1-80 (A06B-6079-H105) worden vervangen door een Alpha i-serie SVM-versterker?
Directe vervanging van een Alpha i (SVMi) door een originele Alpha (SVM) module is geen eenvoudige omwisseling.
De Alpha i-versterkers hebben een andere communicatie-interface, een andere parameterstructuur en een andere connector-pinbezetting dan de originele Alpha.
Het vervangen van een Alpha-serie module door een Alpha i-equivalent vereist wijzigingen in de servo-softwareconfiguratie van de CNC, mogelijk in de servo-parameterinstellingen, en verificatie van de compatibiliteit van mechanische connectoren.
Voor een identieke vervanging, zoek een andere A06B-6079-H105 of het directe equivalent binnen de A06B-6079-serie.
V4: De machine is enkele maanden stil geweest. Na het herstarten toont de SVM1-80 onmiddellijk na het inschakelen een alarm voordat er enige beweging van de as plaatsvindt. Wat is waarschijnlijk?
Langdurige stilstand kan leiden tot verval van de condensatorlading in de DC-bus. Bij het inschakelen na lange opslag laadt de PSM de DC-bus voor via stroombegrenzing.
Als het voorlaadcircuit of de PSM zelf een probleem heeft, bereikt de DC-bus mogelijk niet de normale bedrijfsspanning, waardoor de SVM1-80 een onderspanningsconditie ziet en een alarm geeft.
Controleer ook of het noodstopcircuit correct is vrijgegeven — veel aandrijfsystemen vereisen een specifieke CNC-gereed-status voordat de versterkers zichzelf inschakelen.
Bevestig dat de opstartvolgorde de normale procedure voor dit aandrijfsysteem volgt.
V5: Wat zijn de warmteafvoervereisten voor de A06B-6079-H105 in de aandrijf-kast?
De SVM1-80 voert warmte af via zijn koellichaam, dat voldoende luchtstroom over zich heen moet hebben om thermische overbelasting te voorkomen.
In een standaard Alpha-serie aandrijf-kast steekt het koellichaam uit in het luchtstroomkanaal aan de achterkant van de kast, waarbij de koelventilator van de kast lucht van onder naar boven over alle module-koellichamen blaast.
Bevestig dat de koelventilator van de kast operationeel is en dat er geen luchtstroomobstructies in het kanaal zijn.
Bij vol nominale belasting (4,75 kW ingang, 18,7 A continue uitgang) is de gegenereerde warmte aanzienlijk.
De omgevingstemperatuur van de kast mag het gespecificeerde bedrijfstemperatuurbereik van de Alpha-serie niet overschrijden — doorgaans 0-55°C, afhankelijk van de installatie.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
