FANUC A06B-6093-H102 Beta-serie Servoversterker Eenheid SVU-20

Op een CNC-gereedschapsmachine is de servoversterker tussen de CNC-besturing en de motor geen passief onderdeel.Het is het actieve element dat positiecommando's van de CNC vertaalt in nauwkeurig gecontroleerde motorstroom, waardoor wordt bepaald of de as precies beweegt, accelereert schoon, en stopt precies waar opgedragen.FANUC A06B-6093-H102is de FANUC Beta-serie SVU-20 servoversterker met één as: een zelfstandige, enkelkanaal-eenheid met een eigen ingebouwde voedingsbron, type B PWM-interface,en alle aandrijfelektronica die nodig is om een servomotor van de Beta-serie van een FANUC CNC-systeem te laten draaien.

Technische specificaties

Een zelfstandige schijf ∙ Geen aparte PSM vereist

Een van de kenmerken die de FANUC Beta SVU-serie van de Alpha-serie-aandrijfarchitectuur onderscheidt, is deingebouwde voedingsbron. Alpha-serie aandrijvingen vereisen een speciale PSM (power supply module) om het AC-net om te zetten naar de DC-bus die de SVM-servomodules voedt. De Beta SVU is anders:het heeft een eigen AC-DC-conversie aan boord, waardoor het een zelfstandig apparaat is dat onafhankelijk overal op de machine kan worden geplaatst en aangesloten zonder dat het in een gedeelde aandrijvingsbus moet worden geïntegreerd.

Deze zelfstandige architectuur is precies de reden waarom de A06B-6093-H102 de standaard keuze is voortoepassingen op de hulp- en de secundaire asop CNC-gereedschapsmachines ️ automatische gereedschapswisselaars, torentrij-assen, vierdeassige draaitafels,en randapparatuur die servo-positiekracht vereist, maar onafhankelijk van de aandrijflijn van de hoofdvoedingsas werkt.

Interface van type B

De A06B-6093-H102 maakt gebruik van deType B PWM-interface- een serieel pulsbreedte-modulatieverbinding tussen de CNC-besturing en de servoversterker, een van de twee primaire interfacetypen in de FANUC Beta SVU-familie;de andere is de I/O Link-versie (H152 achtervoegsel)De Type B-interface maakt het mogelijk om de aandrijving te verbinden met de standaard servocommandobus van de FANUC-serie CNC-besturing, waardoor deze compatibel is met dezelfde besturingsgeneraties die de Alpha-serie aandrijvingen uitvoerden.

Deze versterkers van de BETA-serie zijn normaal gesproken uitgerust met CNC-besturingselementen van serie 0. Meer in het algemeen is de A06B-6093-H102 via de Type B-interface compatibel met CNC-besturingselementen van de FANUC-serie 15, 16, 18, 20 en 21.De Type B-versie kan ook worden aangesloten op aandrijfsystemen van de Alpha-serie., waardoor machineontwerpers flexibiliteit hebben bij het mengen van aandrijflijnen in één bedieningskast.

Welke machines gebruiken deze versterker?

De FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 servoversterker wordt gebruikt voor kleine toepassingen binnen CNC-machinewerktuigen of robots.

Meer in het bijzonder voldoen de 5,9A-uitgangsstroom en de eenassige configuratie van de SVU-20 aan de aandrijfvereisten voor:

Automatische gereedschapsschakelaars (ATC's) de ATC-magazinearm en de toolpot selector op bewerkingscentra worden dikwijls aangedreven door servomotoren van de Beta-serie, waardoor een compacteeen onafhankelijke eenassige aandrijving die werkt op de servobus van de CNC

CNC draaibank torens- ∆ aangedreven torentenspel op CNC-draaicentra waar de torent onder servo-besturing nauwkeurig op het besturende station moet worden geplaatst

4e as Roterende tafels- hulp-rotatie-as aandrijvingen op bewerkingscentra waar een compacte eenasige versterker de roterende tafelmotor onafhankelijk van de primaire X/Y/Z-as aandrijvingen aandrijft

Industriële robots- kleinere verbindingsassen op FANUC-robots of aan de robot aangrenzende apparatuur, wanneer de Beta-serie een kosteneffectieve servo-oplossing met één as biedt

Perifere automatiseringsapparatuur indexering van transportbanden, pendel aandrijvingen en positioneringsassen op geautomatiseerde productiecellen waarbij de Beta SVU als een zelfstandige servo-eenheid functioneert

Compatibele servomotoren van de Beta-serie

De A06B-6093-H102 met een nominale uitgang van 5,9A is afgestemd op de kleinere motoren van de Beta-serie.Het is de typische motorparing, waardoor de SVU-20 op het juiste stroomniveau wordt geplaatst voor compacte positieachsen met matige koppelvereisten.

Interne architectuur

De A06B-6093-H102 is gebouwd rond twee interne platen: debedradingsbord A20B-2100-0130, die de verbindingen tussen de transistor en de motor bedient, en debesturingskaart A20B-2002-032xHet systeem is gebaseerd op een systeem dat de verwerking van de elektrische transistor en het batterijpakket beheert.ontstekingen, en interne koelventilator zijn beschikbaar als afzonderlijke onderdelen voor technici die reparaties op onderdeelniveau uitvoeren.

De verwarmingsafvoer aan de zijkant van de aandrijving zorgt voor thermisch beheer voor continu werk.Het is een geëxtrudeerde aluminiumconstructie een zeer efficiënte warmtegeleider die het stroomstadium binnen zijn werktemperatuurgrens houdt tijdens aanhoudende positioneringscycli.

Beta-serie in het FANUC-ecosysteem

De FANUC-serie Beta (β) is het kostenoptimaliseerde servo-platform van FANUC, ontworpen om een betrouwbare positioneringsprestatie te leveren tegen lagere kosten dan de Alpha-serie.voor toepassingen waarbij de extreme dynamische prestaties van de Alpha-architectuur niet vereist zijn, maar een betrouwbare servo-besturing zeker nodig isBinnen deze filosofie is de SVU (Servo Unit) -formaat ­ zelfstandig, met ingebouwde voeding ­ de eenvoudigste implementatie: één as, één eenheid, onafhankelijk aangedreven.

De A06B-6093-H102 is specifiek de eerste generatie Beta SVU met Type B-interface, voorafgaand aan de nieuwere βi-serie (A06B-6114-H103) die gebruik maakt van FSSB-optische vezelinterface.Voor machines ontworpen rond FANUC 0De A06B-6093-H102 is de juiste specificatie van de Beta SVU-20 voor besturingselementen van de serie 15, 16, 18, 20 of 21 met servo-interfaces van type B.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-6093-H102 (type B) en de A06B-6093-H112 (I/O-link)?

Het verschil is de interface met de CNC.H102 gebruikt PWM-interface van type B, verbinding via de servo-command bus van de FANUC serie 0/15/16/18/20/21 CNC-besturing.H112 gebruikt I/O Link interface, die is bedoeld voor hulppositieroossen die worden bestuurd via het I/O-Link-netwerk van de CNC. Selecteer op basis van het interfacetype dat uw CNC-besturing gebruikt om de as te besturen.

Vraag 2: Is voor de A06B-6093-H102 een aparte PSM-voedingsmodule vereist?

Nee, in tegenstelling tot de FANUC Alpha serie SVM-modules, is de Beta SVU-20 eenvolledig zelfstandig apparaat met een eigen ingebouwde voedingsbron. Het wordt rechtstreeks aangesloten op de wisselstroombron (220240V enkelfasig of 200240V driefasig) en wordt intern omgezet in de gelijkstroombus die nodig is om de motor aan te drijven.Daarom kan deze schijf onafhankelijk worden geplaatst overal op de machine.

V3: Welke FANUC CNC-besturingselementen zijn compatibel met de A06B-6093-H102?

De type B-interface op de A06B-6093-H102 is compatibel met:FANUC-serie 0, 15, 16, 18, 20 en 21CNC-besturing. Het kan ook worden gebruikt in Alpha-serie aandrijvingsconfiguraties die Type B-interfaceverbindingen ondersteunen.Bevestig het servo-interface type van uw specifieke CNC-model voordat u deze schijf voor een nieuwe installatie.

Vraag 4: De A06B-6093-H102 op onze machine geeft een alarm aan. Hoe diagnoseer ik het?

De Beta SVU-serie maakt gebruik van een LED-alarmindicatorsysteem op de voorzijde van de aandrijving.Beta SVU-alarmcodes moeten worden vergeleken met het CNC-scherm of het robotbedieningsscherm om de specifieke fout te identificeren.. Controleer op het servo-alarmdisplay van de CNC of het asnummer overeenkomt met deze aandrijving.en problemen met de stroomvoorziening. Permanente alarmen die niet kunnen worden verwijderd door krachtcyclussen geven meestal aan dat de aandrijving een reparatie of vervanging op onderdeelniveau vereist.

V5: Kan de A06B-6093-H102 gerepareerd worden en is het repareren of vervangen de moeite waard?

Het herstel op componentenniveau wordt goed ondersteund voor deze schijf.elektrische transistors, koelventilator, batterij en zekeringenzijn allemaal verkrijgbaar als afzonderlijke onderdelen.Reparatiefaciliteiten met FANUC Beta-testapparatuur kunnen de gerepareerde eenheid onder volle belasting testen tegen werkelijke Beta-motoren om de correcte werking te bevestigen voordat deze wordt teruggestuurd.Voor een schijf met een kapotte transistormodule of ventilator in plaats van schade aan het bord is reparatie meestal de kosteneffectieve keuze. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.