De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 715/2009 vermelde gegevens moeten worden opgeslagen.

Fanuc A06B-6110-H026 | Alpha i Voeding Module PSM-26i (aiPS-26) — 29,8kW, 200–240V AC 3-Fase, 106A, 283–339V DC Bus, Actieve Regeneratie — Vervangen door A06B-6140-H026

Overzicht

De Fanuc A06B-6110-H026 is de PSM-26i — de 29,8kW voeding module in Fanuc's eerste generatie alpha i (A06B-6110) voeding serie.

Het bekleedt dezelfde positie in het alpha i aandrijfsysteem als de PSM-26 (A06B-6087-H126) in het originele alpha systeem: de middenklasse voeding die de meest voorkomende machineconfiguratie dekt, waarbij een middenklasse spindel en meerdere servoaandrijvingen gelijktijdig stroom trekken binnen de 29,8kW continue envelop.

Het onderscheid tussen de A06B-6110 alpha i serie en de A06B-6087 alpha serie is architectonisch, niet louter generatiegebonden. Deze twee modulefamilies dienen fundamenteel verschillende aandrijfsysteemgeneraties.

De A06B-6087 PSM-26 voedt de originele alpha SVM versterkers (A06B-6079, A06B-6096 serie) en de originele alpha SPM spindel versterkers. 

De A06B-6110-H026 PSM-26i voedt de alpha i SVM versterkers (A06B-6114 serie) en de alpha i SPM spindel versterkers (A06B-6120 serie) — modules die communiceren met 16i/18i/0i CNC besturingen via de FSSB optische servobus in plaats van de oudere Type A/B elektrische interface.

Een CNC machine kan de voeding van de ene familie niet vervangen door die van de andere; de DC bus architectuur en de stroomdistributiecircuits voor de besturing zijn verschillend.

De A06B-6110-H026 is de eerste generatie van de alpha i voeding, en is in de actieve Fanuc productlijn vervangen door de A06B-6140-H026 — het tweede generatie equivalent. Beide modules dienen hetzelfde alpha i aandrijfsysteem, leveren dezelfde 29,8kW outputklasse, en blijven compatibel met dezelfde downstream A06B-6114 SVM en A06B-6120 SPM versterkers.

De overgang van H026 naar H140-H026 bracht herziene printplaatontwerpen en verbeterde levensduur van componenten, maar machines die A06B-6110-H026 modules gebruiken, blijven actief ondersteund door de gespecialiseerde aftermarket.

Belangrijkste Specificaties

Alpha i vs Alpha — Wat de Generatiewisseling Bracht

De overgang van het originele alpha aandrijfsysteem naar de alpha i generatie bracht verbeteringen die ertoe deden voor machinebouwers en operators: hogere encoderresolutie in de motoren (van 65.536 naar 1.000.000 en uiteindelijk 16.000.000 tellen per omwenteling), FSSB glasvezelcommunicatie ter vervanging van de oudere elektrische servo-interfaces, hogere servoloopbandbreedte voor betere volgfoutprestaties, en verbeterde IPM transistor technologie in de versterkers.

De rol van de voeding module bij het leveren van deze verbeteringen is indirect maar essentieel — de A06B-6110-H026 levert de DC bus waar de verbeterde alpha i SVM en SPM versterkers van afhankelijk zijn.

Het 283–339V DC bus uitgangsbereik van de PSM-26i is aan de bovenzijde iets breder dan de 283–325V van de originele PSM-26. Dit weerspiegelt verfijnde voeding regulatie in de alpha i generatie, wat meer ruimte biedt voor regeneratieve energieafhandeling voordat overspanningsbeveiliging moet ingrijpen.

De vermogensfactorcorrectie boven 0,98 is ook een zinvolle technische verbetering — de originele alpha PSM serie werkte met lagere vermogensfactoren, en de harmonische stroominhoud die terugkeerde naar de netvoeding was hoger.

Het PFC circuit van de PSM-26i presenteert een bijna eenheidsvermogensfactor belasting aan de driefasige voeding, wat de schijnbare vermogensvraag ten opzichte van het werkelijke verbruikte vermogen vermindert, en de harmonische vervorming op de netvoedingsbus vermindert.

Dubbele Ventilatorbewaking — AL-2 en AL-A

De A06B-6110-H026 is een van de weinige alpha familie voeding modules met een aparte alarmcode voor de externe koelvin ventilator (AL-A) naast het interne ventilatoralarm (AL-2). Dit onderscheid is operationeel significant:

AL-2 — Interne koelventilator (A90L-0001-0441#39) gestopt. De interne ventilator regelt de luchtstroom binnen de modulebehuizing en koelt de besturingskaart en de vermogenselektronica. AL-2 vereist onmiddellijke vervanging van de ventilator.

AL-A — Externe koelvin ventilator (A90L-0001-0509) gestopt. De externe ventilator is gemonteerd op de koelvin en trekt lucht door de vinnen om warmte af te voeren van de IGBT transistor modules. Zonder de externe ventilator stijgt de temperatuur van de koelvin naar AL-3 (overtemperatuur) uitschakeling.

AL-A vereist ook onmiddellijke vervanging van de ventilator.

Het onderscheiden van AL-2 en AL-A op het display van de module stelt een onderhoudstechnicus in staat om te identificeren welke ventilator is uitgevallen zonder de module te openen — AL-2 betekent de interne ventilator, AL-A betekent de externe koelvin ventilator.

Beide ventilatoren zijn afzonderlijk verkrijgbaar als reserveonderdelen en kunnen worden vervangen zonder de complete module te wisselen.

Lekdetectie en Regeneratie-efficiëntie

Het ingebouwde lekdetectiecircuit bewaakt aardfoutstromen in de DC bus en de bedrading van de aangesloten motor. In het alpha i systeem betekent de hogere encoderresolutie en de strakkere servoprestaties van A06B-6114 SVM modules dat kleine positiefouten en snelheidsafwijkingen veroorzaakt door degradatie van de isolatie van de motorwikkelingen zichtbaar worden op de CNC voordat een volledige wikkelingsfout optreedt.

Het lekdetectiecircuit biedt de vroege waarschuwing van de vermogensfase die dit aanvult — het detecteert het stroompad dat zich vormt naar aarde naarmate de isolatie afbreekt.

De vermogensfactorcorrectie van >0,98 betekent dat de A06B-6110-H026 stroom trekt uit de driefasige voeding in een bijna sinusvormige golfvorm, nauw in fase met de voedingsspanning. Vanuit het perspectief van de elektrische infrastructuur van de faciliteit betekent dit dat het schijnbare vermogen (kVA) dat door de PSM-26i wordt getrokken, zeer dicht bij het werkelijke vermogen (kW) ligt dat het daadwerkelijk verbruikt.

Dit is belangrijk voor industriële faciliteiten met vermogensfactorboetes in hun elektriciteitstarief, en voor installaties die op generatoren draaien waar de reactieve stroomcapaciteit beperkt is.

Veelgestelde Vragen

V1: Kan de A06B-6110-H026 een A06B-6087-H126 (PSM-26, alpha serie) vervangen als de oudere module defect is?

Nee. De alpha (A06B-6087) en alpha i (A06B-6110) voeding modules zijn niet uitwisselbaar.

De architectuur van de stroomdistributie voor de besturing en de DC bus interface tussen de PSM en de SVM/SPM versterkers verschillen tussen generaties. 

De A06B-6110-H026 is ontworpen om te werken met A06B-6114 SVM en A06B-6120 SPM versterkers; de A06B-6087-H126 werkt met A06B-6079/6096 SVM en A06B-6088/6102 SPM versterkers.

Een machine die originele alpha versterkers gebruikt, moet de originele alpha PSM familie gebruiken.

V2: De A06B-6110-H026 is vervangen door de A06B-6140-H026 — is de H026 nog steeds adequaat voor een operationele machine, of moet deze worden geüpgraded naar de H140?

De A06B-6110-H026 is volledig adequaat voor machines die hij momenteel bedient — hij levert dezelfde 29,8kW output, behoudt dezelfde 283–339V DC bus, en ondersteunt dezelfde A06B-6114/A06B-6120 versterkerfamilies als de vervangende A06B-6140-H026.

De H140 is de huidige productaanduiding met herziene interne printplaatontwerpen voor verbeterde levensduur, maar het is geen functionele upgrade in enige zinvolle operationele zin voor een machine die correct werkt met de H026.

Wanneer de H026 uiteindelijk vervangen moet worden, is de H140 de natuurlijke opvolger en is deze plug-compatibel met dezelfde aandrijfrack.

V3: Welk CNC alarm verschijnt op een 16i of 18i besturing wanneer de PSM-26i een storing ontwikkelt?

De alpha i voeding module alarmen verschijnen op het frontpaneel display van de module als AL-1 tot AL-7 en AL-A, AL-E. Op het CNC scherm hangt de corresponderende alarmpresentatie af van of de storing er ook voor zorgt dat de aangesloten SVM of SPM modules een alarm geven.

Als de PSM bus instort (AL-4, spanningsval) of de PSM uitschakelt, verliezen alle aangesloten servo-assen stroom en verschijnen SV-0401 (servo versterker disconnectie) of SP alarmen (spindel disconnectie) tegelijkertijd voor alle assen — dit patroon van gelijktijdige alarmen over alle assen is op zichzelf diagnostisch voor een storing op PSM-niveau in plaats van een individuele as versterker storing.

Controleer direct het PSM frontpaneel display voor de specifieke PSM alarmcode.

V4: Welke elektrische voorzieningen van de faciliteit zijn nodig voor de 106A nominale ingang van de A06B-6110-H026?

Een 106A continue nominale ingang bij 200V vereist een stroomonderbreker met een nominale waarde van 125–150A, met een uitschakelkarakteristiek die de opstart inschakelstroomtransiënt toelaat zonder nuisance werking. De kabeldoorsnede voor 106A bij de omgevingstemperatuur van de installatie moet voldoen aan de relevante elektrische normen.

Een AC smoorspoel die geschikt is voor deze stroomklasse wordt aanbevolen om de injectie van harmonische stromen te beperken en de opstart inschakelstroom te verminderen. 

De faciliteitstransformator die deze kring voedt, moet voldoende capaciteit hebben voor de 29,8kW werkelijk vermogensvraag plus het reactieve vermogen dat tijdens het opstarten wordt getrokken.

V5: Kan de A06B-6110-H026 de beta i servo versterker units (A06B-6130 serie) voeden naast de alpha i SVM modules?

Beta i servo versterker units (A06B-6130 serie) hebben hun eigen zelfstandige voedingen en trekken geen stroom van de hoofd PSM DC bus — ze worden direct aangesloten op een AC voeding en genereren hun eigen interne DC bus.

De alpha i PSM-26i bus voedt alleen de A06B-6114 alpha i SVM en A06B-6120 alpha i SPM modules. Beta i units worden aangesloten op de FSSB keten van de CNC naast de alpha i versterkers, maar worden onafhankelijk gevoed. 

De A06B-6110-H026 hoeft niet te worden gedimensioneerd of geselecteerd op basis van de stroomvraag van een beta i unit.