Servoversterker A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Beta i Servo Versterker Eenheid BSVM1-20i ∙ 6.8A, 200 ∙ 240VAC, FSSB Glasvezel, ingebouwde voeding, CNC 0i-MC / 0i-MD

Overzicht

DeFanuc A06B-6130-H002heeft een duidelijke positie in de Fanuc servo-aandrijvingslijn vanwege iets wat het duidelijk verschilt van de versterkermodules van de SVM-serie die worden gebruikt voor de belangrijkste machineassen:het heeft een eigen ingebouwde voedingsbron.

Een SVM-module, die de X-, Y- en Z-assen aandrijft op een typisch Fanuc-gecontroleerd bewerkingscentrum, zit op een gedeelde gelijkstroombus en haalt zijn stroom uit een aparte PSM (Power Supply Module).De A06B-6130-H002 werkt niet zo..

Het neemt wisselstroom rechtstreeks van de installatie, corrigeert het intern en produceert alles wat de servo-lus nodig heeft van die enkele ingangsverbinding.

The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.

Deze zelfstandige energiearchitectuur is de reden dat deze eenheid zo vaak als een versterker met vierde of hulpas op 0i-MC en 0i-MD bediende machines verschijnt.

Machinebouwers die een draaitafel moeten toevoegen, een werktuigwissel-as,of een pallet indexator op een machine die al de belangrijkste drie-assige aandrijfsysteem geconfigureerd kan plaatsen van de A06B-6130-H002 in de buurt van de toegevoegde as, breng het wisselstroom van de hoofddistributie van de machine, en voer de FSSB-vezelverbinding van de servo-kaart van de CNC door de bestaande asketen en naar deze eenheid.

The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.

De FSSB-optische vezelinterface is de communicatieverbinding die dit mogelijk maakt.

Fanuc's seriële servobus zendt alle positiecommando's, snelheidsreferenties en feedbackgegevens over op een enkele optische glasvezel-daisy-chain,geen afzonderlijke signaalbedrading.

De glasvezelverbinding zorgt ook voor volledige galvanische isolatie tussen de CNC-besturingselektronica en het voedingsgedeelte van de versterker.die de in servosystemen van eerdere generatie met analoge signaalbedrading voorkomende verstoring van de aardlus wegneemt.

met een maximale uitgangsstroom van 6,8 A en een interne transistormodule van 50 A,de A06B-6130-H002 is afgestemd op de kleine beta-i-serie motoren de βiS4/4000 en βiS8/3000 zijn de meest voorkomende gepaarde motoren.

Dit zijn compacte, zuinige servomotoren die Fanuc ontworpen heeft voor precies het soort hulpastoepassingen waar deze versterker voor dient:installaties met een beperkte ruimte op de vierde as in kleine tot middelgrote bewerkingscentra, waarbij een full-size alfa i-motor en SVM-module overgespecificeerd en overgroot zouden zijn.

Belangrijkste specificaties

Zelfstandige architectuur ∙ Waar het toe doet

The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.

Op een machine met een alfa-i-aandrijvingsrack in de hoofdelektrische kast is de gelijkstroombus afgestemd op de oorspronkelijk gespecificeerde assen.

Het toevoegen van een vierde as door het inbrengen van een andere SVM-module betekent het toevoegen van een module aan de bus, waardoor de DC-busbelasting ̇ de capaciteit van de PSM moet worden verhoogd.

De A06B-6130-H002 omzeilt dit volledig.

De enige toevoegingen aan het bestaande elektrische systeem zijn een schakelaar en een wisselstroomkraan (voor het eigen invoervermogen van de eenheid) en een verlenging van de FSSB-vezelketen.

Het aandrijfsysteem is architectonisch intact.

Dit is de reden waarom machinebouwers, systeemintegrators en retrofit ingenieurs zo consequent de beta i servo-eenheid gebruiken bij het toevoegen van assen aan bestaande machines:het is de laagst mogelijke manier om een FSSB-interfaced servoas toe te voegen aan een 0i of compatibel besturingssysteem.

FSSB-communicatie en aanwijzing van assen

De FSSB-vezelverbinding gaat door de A06B-6130-H002 via twee vezelconnectoren een in (van de servo-kaart van de CNC of de vorige as in de keten) en een uit (naar de volgende as in de keten,indien van toepassing).

Met deze topologie kan de CNC elke as in volgorde aanpakken.

Het servo setup scherm op de 0i CNC toont de FSSB as kaart na het opstarten van het systeem, en de A06B-6130-H002 verschijnt in de keten op de positie die overeenkomt met de fysieke locatie in de vezel lus.

Het aan deze eenheid toegewezen asnummer in de parametersconfiguratie van de CNC moet overeenkomen met de FSSB-positie om ongelijkheden in de astoewijzing te voorkomen.

De FSSB werkt met hoge snelheid en is het communicatiepad voor positiecommando's, snelheidsreferenties en encoder-feedbackgegevens, die allemaal op één optische vezel in elke richting van de keten worden vervoerd.

De gebruikte vezels zijn standaard plastic optische vezels (POF) die geschikt zijn voor de afstanden binnen en tussen elektrische kastjes van machines.

Alarm- en beschermingsfuncties

De A06B-6130-H002 houdt zijn eigen bedrijfsomstandigheden continu in de gaten. Het 7-segment LED-scherm op het frontpaneel toont de aandrijfstate en alarmcode.

Alarm 8 / Alarm OVCControleer de motor, de motorstroomkabel en de connector op wikkelfalen of fase-tot-fase-shorts voordat u aanneemt dat de transistormodule van de versterker is uitgevallen.

Alarm 5 / Alarm LVDC¢ lage stroomstroom van de bus binnen de ingebouwde voeding van het apparaat; op deze zelfstandige apparaat verwijst dit naar de interne rechtgever of het vooroplaadcircuit van het apparaat in plaats van naar een afzonderlijke PSM,in tegenstelling tot de SVM-serie.

Alarm 2- Koelventilator gestopt.De ventilator is afzonderlijk verkrijgbaar en vervangbaar zonder het volledige apparaat uit te wisselen. Een waardevol onderhoudsmerk op een aandrijving die kan worden gemonteerd op een plaats met beperkte luchtstroom.

Er is ook een ingebouwde lekdetectie-circuits, die de grondfouten in de motoruitgangsbedrading monitoren.Dit biedt een vroegtijdig waarschuwingsmechanisme voor verslechtering van de motor wikkeling isolatie voordat een volledige wikkeling fout optreedt.

Veelgestelde vragen

V1: Kan de A06B-6130-H002 zowel alfa- als bèta-motoren aansturen?

De A06B-6130-H002's 6,8A uitgangsstroom beperkt het tot kleine motoren.

De beta iS4/4000 en βiS8/3000 vallen goed binnen deze nominale waarde.Deze combinatie moet echter worden gecontroleerd aan de hand van de selectie van de motorversterker van Fanuc voordat een ontwerp wordt opgesteld..

Alpha i-motoren vereisen de versterkerparameters om het alpha i-encoderprotocol correct te herkennen.Alle motor/versterker koppeling buiten de gepubliceerde selectie tabel moet worden gevalideerd met Fanuc of een gekwalificeerde aandrijfsysteem ingenieur.

V2: Het apparaat heeft een ingebouwde stroomtoevoer. Betekent dit dat het geen aansluiting nodig heeft op de gelijkstroombus van het hoofdstroomrack?

De A06B-6130-H002 haalt wisselstroom uit eigen voedingsinstallaties en heeft geen aansluiting nodig op de DC-bus van het hoofd-alpha-i-aandrijvingsrack.

Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.

Deze elektrische onafhankelijkheid maakt het juist geschikt voor verplaatsing van de as.

V3: Welke CNC-series zijn compatibel met de A06B-6130-H002?

De A06B-6130-H002 maakt gebruik van de FSSB-optische vezelinterface en is voornamelijk ontworpen voor de Fanuc 0i-MC- en 0i-MD-besturingsreeksen.

Het is ook compatibel met andere Fanuc i-serie besturingselementen die gebruikmaken van FSSB servocommunicatie, inclusief de 16i/18i/21i-B-platformen in FSSB-configuraties.

Voor de compatibiliteit moet de FSSB-implementatie van de CNC het astype van de beta i-versterker ondersteunen; controleer de servo-selectiegids van de CNC voor de specifieke besturingsversie die wordt gebruikt.

V4: Als de transistormodule in de A06B-6130-H002 uitvalt, kan de eenheid dan worden gerepareerd of moet deze worden vervangen?

De 50A-transistormodule in de eenheid is een apart verkrijgbaar reserveonderdeel en kan door een gekwalificeerde service-ingenieur worden vervangen tijdens een reparatie op moduleniveau.

This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.

De besturingskaart en het bedradingsbord worden niet afzonderlijk verkocht; als een van deze boards uitvalt, is een volledige vervanging van de eenheid of een reparatie op boordniveau door een specialist het oplossingspad.

V5: Na het monteren van een vervangende A06B-6130-H002, welke parameters moeten op de 0i CNC worden ingesteld?

De primaire parameterkontroles na een vervanging van de beta-i-servo-eenheid zijn: bevestig dat de aanwijzing van de FSSB-as op het servo-instellingsscherm overeenkomt met het verwachte asnummer voor de vierde as;de parameters van de servomotor worden gecontroleerd (nr.. 2020 motortype) correct is ingesteld voor de beta i-motor die is aangesloten; en bevestig dat de versterkercommunicatie is ingesteld zonder FSSB-alarm.

Als de vervangende eenheid een andere hardware-herziening heeft dan de originele, moeten eventuele herzieningsspecifieke parameternotaties in de Fanuc beta i servo startdocumentatie worden herzien.Referentieretocht moet op de as worden uitgevoerd nadat de servo-lus correct is in werking gesteld..