De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 1907/2006 vermelde parameters moeten worden vastgesteld.

Fanuc A06B-0115-B103#0100 | Beta iS Serie AC Servomotor BiS0.5/6000 — 0,35kW, 0,65Nm, 6000RPM, Rechte Vlakke As, B64iA Encoder, IP65, Afgedicht

Onderdeelnummer: A06B-0115-B103#0100

Serie: Fanuc Beta iS (βiS) Serie AC Servomotor

Model: BiS 0.5 / 6000

Configuratie: Rechte Vlakke As (SLK), Geen Rem, B64iA Absolute Pulsecoder, Afgedicht (#0100)

Nominaal Vermogen: 0,35 kW

Stelkoppel: 0,65 Nm

Maximale Snelheid: 6.000 RPM

Motor Spanning: 86 VAC

Nominale Stroom: 2,5 A

Nominale Frequentie: 400 Hz

Versterker Ingang: 200–240 VAC, 50/60 Hz

Encoder: B64iA Absolute Pulsecoder

Compatibele CNC: 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i en compatibel

Conditie: Nieuw / Gereviseerd / Surplus

Overzicht

De Fanuc A06B-0115-B103#0100 is een AC servomotor uit de Beta iS serie — model BiS 0.5/6000 — in de afgedichte (#0100) configuratie met een rechte vlakke as en de B64iA absolute pulsecoder.

Met 0,35 kW, 0,65 Nm stelkoppel en 6.000 RPM maximale snelheid, is dit een van de kleinste motoren in het Fanuc servo portfolio, ontworpen voor compacte voedingsassen en hulp-positioneringstoepassingen waar de volledige kracht van een grotere Beta iS motor niet nodig is, maar wel de precisie, absolute positiebehoud en controle-integratie van het Beta iS platform.

De #0100 suffix identificeert de afgedichte variant — de motor heeft volledige afdichting over het lichaam en de encoderconnector, wat bescherming biedt tegen koelmists, snijvloeistofspatten en schoonmaakwater die kenmerkend zijn voor de machinegereedschapomgevingen waar Beta iS motoren het meest worden geïnstalleerd.

Dit is anders dan de standaard connectorversie, waarbij de connector afdichting standaard is in plaats van de verbeterde afgedichte configuratie van de #0100.

Met een maximale snelheid van 6.000 RPM is de BiS 0.5/6000 het snelle lid van de BiS 0.5 koppelklasse — hetzelfde 0,65 Nm stelkoppel bij een hogere snelheidslimiet vergeleken met langzamere varianten in het Beta iS bereik.

De 400 Hz nominale elektrische frequentie en 86V motor spanning weerspiegelen de versterker uitgangskarakteristieken bij 6.000 RPM: de Beta i servo versterker genereert een drie-fasige uitgang met variabele frequentie en variabele spanning om de motor aan te drijven, waarbij de 200–240V voeding naar de versterker wordt omgezet naar 86V motor spanning bij de 400 Hz bedrijfsfrequentie die overeenkomt met de maximale snelheid.

Belangrijkste Specificaties

BiS 0.5/6000 — De Beta iS Compacte Hoge Snelheid Motor

De Beta iS serie is ontworpen als het kosteneffectieve, enkelassige servo platform in het Fanuc drive ecosysteem — compact, zelfstandig en compatibel met de Beta i servo versterker voor CNC machines waar multi-assige Alpha versterker systemen niet nodig zijn of waar het machineontwerp een eenvoudigere aandrijfarchitectuur per as vereist.

De BiS 0.5/6000 is de kleinste standaard productiemotor in de Beta iS familie, die 0,65 Nm stelkoppel levert bij snelheden tot 6.000 RPM.

Met 0,35 kW wordt het toepassingsgebied bepaald door de belasting: kleine roterende positioneringsassen, hulpvoedingsmechanismen, gereedschapwisselcomponenten, palletklem/ontgrendel aandrijvingen, indexeertafels in compacte bewerkingscentra, en vergelijkbare toepassingen waar de primaire machineassen grotere motoren gebruiken, maar de perifere functies worden bediend door compacte, economische aandrijvingen.

De Beta iS serie werd veel gespecificeerd op kleine tot middelgrote CNC bewerkingscentra en draaibanken vanaf de 0i-Mate en 0i serie besturingen — machines waar kostenefficiëntie op het niveau van de hulpassen een ontwerpprioriteit was zonder afbreuk te doen aan de precisie en integratiekenmerken van het servosysteem.

De 6.000 RPM limiet geeft de BiS 0.5/6000 een snelheidsvoordeel ten opzichte van langzamere leden van de BiS 0.5 familie.

Voor toepassingen waarbij de natuurlijke snelheid van het aangedreven mechanisme hogere motor RPM vereist — een kogelomloopspindel met hoge overbrengingsverhouding op een snelle traverse as, of een direct gekoppeld roterend podium — biedt de 6.000 RPM limiet het werkbereik zonder dat een tandwielkast nodig is om de vereiste tafelsnelheid te bereiken.

Rechte Vlakke As (SLK) — Ontwerp en Koppeling

De SLK (slick/vlakke) rechte as configuratie betekent dat er geen spiebaan in de as is gefreesd. Koppeloverdracht naar het aangedreven component is volledig afhankelijk van de wrijving tussen het asoppervlak en de boring van de koppelingsnaaf.

Bij 0,65 Nm stelkoppel is dit een bescheiden eis — correct gespecificeerde koppelingshardware op een schoon, correct gemonteerd 0,65 Nm as-interface zal het volledige piekkoppel van de motor dragen zonder slip onder normale bedrijfsomstandigheden.

Het voordeel van de vlakke as voor kleine motoren is de eenvoud van montage. Op hulpassen en perifere aandrijvingen waar de motor vaak is gekoppeld aan lichte mechanismen — tandriemschijven, kleine koppelingsschijven, of encoder aandrijfassen — kan de vlakke as in elke rotatieoriëntatie worden gemonteerd zonder een spiebaan uitlijningsstap. Verwijdering van de naaf is eveneens eenvoudig: draai het klemelement los en de naaf schuift vrij, zonder spie om te verwijderen of te verliezen.

Voor toepassingen waarbij de koppelbelasting cyclisch is en de richting frequent omkeert — een klem/ontgrendel as die bij elke cyclus wisselende belasting ervaart — is het bevestigen dat de klemmende koppel specificatie van de koppeling voldoende is voor de piek stroomuitvoer van de Beta i versterker de verstandige ontwerpstap.

De piek stroom van de versterker kan meerdere keren het nominale stelkoppel produceren voor korte acceleratie transiënten, en de koppeling moet worden gedimensioneerd tegen deze piek in plaats van alleen de 0,65 Nm nominale waarde.

B64iA Absolute Pulsecoder — Geen Homing, Batterijvrije Absolute

De B64iA pulsecoder gemonteerd op de A06B-0115-B103#0100 is de absolute encoder voor de Beta iS serie. In tegenstelling tot de biA128 absolute encoder die op de grotere Beta iS motoren wordt gevonden, is de B64iA het encoder platform ontworpen voor de compacte BiS 0.5 en BiS 1 motorframes.

Het biedt absolute positiebehoud zonder batterij — de positiegegevens van de encoder overleven stroomuitval en zijn direct beschikbaar bij het inschakelen.

De praktische waarde van batterijvrij absoluut positiebehoud is het meest duidelijk op machines met frequente stroomcycli of machines waar stroomonderbrekingen realistisch zijn: de as is klaar voor de bevolen werking zodra de CNC zijn opstartsequentie voltooit, zonder naar een referentieknopp te bewegen.

Voor een perifere of hulpas op een productie CNC — een gereedschapwissel as, een palletklem, een sub-spil — elimineert de homing traverse na elke E-stop of stroomcyclus een kleine maar terugkerende opstart overhead.

De absolute encoder elimineert ook de faalmodus van verloren positie na stroomonderbreking. Een incrementele encoder as die stroom verliest tijdens beweging vereist dat de operator de as positie handmatig verifieert voordat hij verder gaat — een procedure die vertraging toevoegt en risico op menselijke fouten introduceert.

De B64iA behoudt de positie ongeacht wat er tijdens stroomuitval is gebeurd, en de CNC hervat met geverifieerde positiegegevens.

#0100 Afgedichte Configuratie

De #0100 suffix op de A06B-0115-B103 identificeert de afgedichte variant. In Fanuc's Beta iS serie biedt de #0100 afdichtingsconfiguratie verbeterde bescherming bij de encoder connector verbinding — de interface tussen het encoderlichaam van de motor en de feedbackkabel die naar de servo versterker gaat.

Deze connector verbinding is het meest kwetsbare punt voor vloeistofindringing in elke IP65-geclassificeerde motor, omdat de connector contactvlakken toegankelijk moeten zijn voor aansluiting en ontkoppeling, wat een afdichtingsuitdaging creëert die het motorlichaam zelf niet heeft.

Bij machinegereedschap installaties waar het motorlichaam kan worden blootgesteld aan koelmists of schoonmaakvloeistof, biedt de #0100 afgedichte connector de extra zekerheid dat de encoder elektronica beschermd blijft, zelfs als het connector gebied direct aan vloeistof wordt blootgesteld.

De standaard (niet-afgedichte) connector is afhankelijk van de correcte vergrendeling van het connector vergrendelingsmechanisme voor vloeistofuitsluiting; de #0100 voegt structurele afdichting toe die niet alleen afhankelijk is van de connector vergrendeling.

Bij het inkopen van een vervangende A06B-0115-B103 is het belangrijk om te bevestigen dat de #0100 suffix overeenkomt met de originele installatie — de afgedichte en standaard connector varianten zijn niet uitwisselbaar met de bestaande encoder connector van de machine zonder ook de connector van de kabel te wijzigen.

Beta iS Versterker en CNC Compatibiliteit

De A06B-0115-B103#0100 wordt aangestuurd door de Fanuc Beta i servo versterker — de βiSVSP of equivalente enkelassige versterkermodule ontworpen voor de Beta iS motor serie.

De versterker ontvangt positie- en snelheidscommando's van de CNC via de servo-interface, drijft de motor aan met een drie-fasige variabele frequentie en variabele spanning uitgang, en stuurt encoder feedback terug naar de CNC positie regelkring.

De Beta iS serie en versterker combinatie is compatibel met Fanuc CNC besturingen, waaronder de 0i-Mate, 0i, 16i, 18i en 21i series — de besturingsgeneratie die naast de Beta iS motorfamilie werd geproduceerd.

Op deze besturingen moet de motor type parameter worden ingesteld op de BiS 0.5/6000 motor ID, en de absolute encoder initialisatie moet worden geconfigureerd voor de B64iA. Na parameterinstelling werkt de as zonder homing vanaf elke stroomcyclus.

FAQ

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0115-B103 en A06B-0115-B103#0100?

Beide zijn dezelfde BiS 0.5/6000 motor met identieke elektrische en mechanische specificaties — nominaal vermogen, koppel, snelheid, spanning, encoder. De #0100 suffix identificeert de afgedichte connector variant, die verbeterde vloeistofbescherming biedt bij de encoderkabel connector verbinding.

De standaard versie (A06B-0115-B103 zonder suffix of #7008) heeft de standaard connector koppeling. Bij het vervangen van een motor die de #0100 configuratie heeft in de originele machine, moet de vervanging ook de #0100 suffix dragen, aangezien de afgedichte en standaard connectoren verschillende kabelconnectoren aan de versterkerzijde vereisen.

V2: Vereist de B64iA encoder een batterij voor absoluut positiebehoud?

Nee. De B64iA pulsecoder op de Beta iS compacte motor serie behoudt absolute positie zonder batterij. Positiegegevens overleven stroomonderbreking zonder enige back-up stroombron.

Dit onderscheidt de B64iA van de grotere biA128 absolute encoder die op de hogere koppel Beta iS motoren is gemonteerd, die een batterij-ondersteund absoluut positie systeem gebruikt. Met de B64iA is er geen batterij om te monitoren, te vervangen of de laadstatus te controleren — de absolute positie functionaliteit is inherent aan de encoder zonder externe stroombron.

V3: Welke Beta i versterker is compatibel met de A06B-0115-B103#0100?

De BiS 0.5/6000 met 2,5A nominale stroom is compatibel met de Fanuc Beta i servo versterker in de juiste stroomklasse voor deze motor — de βiSVSP of equivalente enkelassige Beta versterkermodule. De versterker moet parameter geconfigureerd zijn voor het BiS 0.5/6000 motortype en de B64iA absolute encoder.

De Beta i versterker accepteert de 200–240V AC voeding en genereert de 86V, 400 Hz motor uitgang bij maximale snelheid. 

Bevestig dat de CNC van de machine compatibel is met de Beta i versterker serie voordat u bestelt — het Beta iS motorsysteem is ontworpen voor de 0i-Mate, 0i, 16i, 18i en 21i CNC generaties.

V4: Kan de A06B-0115-B103#0100 de A06B-0115-B103 zonder de #0100 suffix vervangen?

Elektrisch en mechanisch, ja — de motorprestaties zijn identiek. De incompatibiliteit van de vervanging zit bij de encoderkabel connector. De #0100 afgedichte connector op de motor gebruikt een andere bijpassende connector op de encoderkabel dan de standaard (niet-#0100) versie.

Als de bestaande machine een standaard encoderkabel heeft, zal de connector aan de motorzijde van de kabel niet correct passen op de #0100 afgedichte motor connector, en vice versa. Vervang beide motoren en encoderkabels samen, of koop de exacte suffix variant die overeenkomt met de bestaande kabel.

V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij het evalueren van een gebruikte A06B-0115-B103#0100?

Draai de as met de hand om soepele lagerwerking te bevestigen — bij 6.000 RPM is de lagerconditie de belangrijkste variabele voor de levensduur in een motor van dit formaat, en ruwheid is voelbaar lang voordat het mechanisch significant wordt.

Inspecteer de contactvlakken van de encoderkabel connector op corrosie of verbogen pinnen, en verifieer dat het #0100 afgedichte connectorlichaam geen scheuren of vervormingen vertoont die de afdichting zouden kunnen compromitteren. Meet de fase-naar-fase wikkelingsweerstand op balans. 

Bij 0,35 kW en 2,5A is een testrun tot 6.000 RPM op een compatibele Beta i versterker met absolute encoder positie geverifieerd over een volledige as rotatie de juiste eindcontrole — een encoder die onjuiste of grillige positie feedback toont tijdens deze test, duidt op encoder degradatie in plaats van een wikkelingsprobleem.