OMRON R88D-GT08H-Z OMNUC G-serie 750 W wisselstroom servo aandrijving, analoog/puls type, 200 VAC

Wat de GT-serie onderscheidt

Binnen de OMRON OMNUC G-serie zijn er twee aandrijvingsvarianten gebouwd op hetzelfde servo-platform.aandrijvingen van de GT-serieIn de eerste plaats is het mogelijk om de gebruikers van de computer te informeren over het gebruik van de computer en het gebruik van de computer om te communiceren met de gebruiker.R88D-GT08H-Zis het 750 W-lid van die GT-familie,met een vermogen van meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 W,.

Dit is een aandrijving voor ingenieurs die bewezen G-serie prestaties nodig hebben ∙ snelle automatische afstemming, drie-modus besturing, real-time trillingsonderdrukking ∙ zonder zich te verbinden aan een MECHATROLINK-II-bewegingsnetwerk.Het is direct te integreren met OMRON's Position Control Units (CJ1W-NCF71), CS1W-NCF71) via een uitgang van de puls-train, met een externe controller die puls- of analoge commando-signalen kan produceren, en met stand-alone PLC's die punt-tot-punt positioneringssequenties uitvoeren.

Elektrische specificaties

Het achtervoegsel "-Z": externe regeneratievermogen

De basis R88D-GT08H bevat al een ingebouwde regeneratieresistor die de gelijkstroombusenergie verwerkt die tijdens het vertragen van de motor tijdens typische werkcycli wordt teruggestuurd.- Z-variantis geconfigureerd en gespecificeerd voor gebruik met eenexterne regeneratieve weerstand, waardoor het de geschikte keuze is wanneer de regeneratieve energie hoog is, frequente vertraging door hoge snelheden, grote traagheidsbelastingen, verticale astoepassingen met tegenwicht,of korte cyclustijden die de interne weerstand niet toelaten om voldoende afkoeling tussen gebeurtenissen.

Bij het aansluiten van een externe weerstand wordt de door de fabriek geïnstalleerde kortsluitingsdraad tussen de terminals B2 en B3 verwijderd en wordt de externe eenheid (uit de OMRON R88A-RR@-serie) tussen B1 en B2 aangesloten.Beschikbare opties voor externe weerstanden met vier specificaties: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),en 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S), elk met een geïntegreerde thermische schakelaar die bij 150~200°C werkt om de weerstand en de aandrijving te beschermen.

Compatibele servomotoren

De R88D-GT08H-Z is getest op het type en met de volgende servomotoren van de OMRON OMNUC G-serie.

3,000 r/min voor standaardcilindermotoren (primary match 750W):

• R88M-G75030H (750 W, inkrementele encoder, rechte as)
• R88M-G75030H-S2 (750 W, incrementele encoder, sleutel en tap)
• R88M-G75030T (750 W, absolute encoder, rechte as)
• R88M-G75030T-S2 (750 W, absolute encoder, sleutel en tik)
• Varianten met een rem van alle bovenstaande (afsluiting "B" voor de naam van de as)

Kleinere motoren die ook door de R88D-GT08H-Z worden ondersteund(de aandrijving kan worden gebruikt met motoren met een maximumvermogen lager dan het maximumvermogen): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ ?? voor het bereik van 50 W tot 400 W.

motoren voor platte voertuigen (GP):R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100 ‰ 400 W flatsprofielmotoren in het bereik van 3000 r/min)

Alle motoren van de G-serie gebruiken een seriële encoder-interface.Motoren van het absolute type (T-suffix) gebruiken een 16-bits encoder en hebben een back-upbatterij R88A-BAT01G nodig (3.6 V, 2000 mA·h) verbonden met de CN1 I/O-aansluiting van de aandrijving of de speciale encoderkabel met batterijhouder om absolute positiegegevens te bewaren tijdens uitstallingsperioden.

Beheermodi

Er zijn drie verschillende werkwijzen beschikbaar op de R88D-GT08H-Z, die per parameter kunnen worden geselecteerd zonder hardwareveranderingen:

Positiebeheersingaccepteert commando-invoer van de pulstrein in drie formaten: sign + pulse, forward/reverse pulse,of 90° faseverschil (A/B kwadrature) De elektronische versnellingsverhouding is configureerbaar, zodat elke opdrachtpulsresolutie kan worden gekoppeld aan de oplossingen van de motor.De in-positie-uitgang wordt ingeschakeld wanneer de positiefout binnen de in te stellen drempel valt, waardoor de PLC een directe handdruk krijgt om de volgende beweging in te stellen.

Snelheidsregelingmet een vermogen van meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 W,5,000 van een minimaal stabiel snelheid tot een maximaal nominale snelheid.Interne snelheidsregisters zijn ook beschikbaar voor toepassingen die cyclen tussen vaste snelheden met behulp van digitale ingangen in plaats van een continue analoge referentie.

Regeling van het koppelaccepteert een analoog koppelbevel en wordt gebruikt in spanningsregeling, wikkeling, klemmen en druk-fit toepassingen waar herhaalbaarheid van de kracht bij de belasting belangrijker is dan positie-nauwkeurigheid.Voor- en achtersteunmomentgrenswaarden kunnen onafhankelijk worden ingesteld, hetzij door een parameter, hetzij door een afzonderlijke analoge input.

Automatische afstemming en trillingsonderdrukking

Omron's G-serie automatische afstemming werkt door in real time de belastinginertie te schatten op basis van de relatie tussen het koppelcommando en de resulterende snelheidsrespons.stijfheidsparameter(1 ¢ 15 in de parametertabel) stelt de gehele PID-vergrotingsstructuur ¢ proportioneel vergroten, integraal tijd, afgeleide vergroten en feedforward ¢ uit een enkel getal dat overeenkomt met de machine stijfheid.In de praktijkDit betekent dat een ingenieur die voor het eerst in gebruik neemt, de 750 W-as in minder dan een minuut kan afstemmen op een bruikbare staat met de CX-Drive-software.voordat u fijne aanpassingen aanbrengt als de aanvraag een kortere instandhoudingstijd vereist.

Detrillingsonderdrukkend filterde resonantiepiek aanpakt die optreedt bij de koppelrespons van machines met lange kogelschroeven, riem aandrijvingen of andere conform transmissie.In plaats van de winst over de hele linie te verminderen, wat bandbreedte kost, vermindert het G-seriefilter op specifieke frequenties., waardoor de totale servowinst hoog blijft en tegelijkertijd een aanhoudende schommeling bij de structurele resonantiefrequentie van het aangedreven mechanisme wordt voorkomen.

Voorpaneel, connectoren en scherm

Het voorpaneel van de aandrijving draagt een6-cijferig, 7-segment LED-displaydie de servo-status, alarmcodes (met intern opgeslagen alarmgeschiedenis), parameterwaarden en realtime feedbackgegevens weergeeft zonder dat een aangesloten pc nodig is.Een roterende unit-nummer schakelaar op de voorzijde stelt het RS-232C-adres van de drive (0F) voor multi-drop PC-communicatie met behulp van CX-Drive.

Sleutelconnectoren:

Deanaloge monitoruitgang op CN3biedt twee spanningskanalen in realtime:  selecteerbaar op basis van motoromloop, koppelbevel, positiefout of geaccumuleerd aantal encoders;  rechtstreeks meetbaar met een oscilloscoop tijdens inbedrijfstelling;geen actieve software vereist.

Aanbevolen EMI filter:R88A-FIK107-RE (6,6 A nominale, 3,5 mA lekstroom) voor CE-naleving op het niveau van 750 W.

Montagebeugel:R88A-TK03G L-beugel (gedeeld met R88D-GT04L), voor montage op het voorpaneel (rack) naast standaard wandmontage.

Beschikbaarheidsnota:De R88D-GT08H en de R88D-GT08H-Z werden door OMRON stopgezet en de productie eindigde op 31 oktober 2024.OMRON's G5-serie (R88D-KT08H) biedt het dichtstbijzijnde functionele equivalent met bijgewerkte encoderondersteuning en uitgebreide auto-tuningDe bestaande installaties van de G-serie worden goed bediend door de GT08H-Z te leveren via de markt voor industriële overschotten en gespecialiseerde CNC-onderdelen, waar de voorraad nog steeds circuleert.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het praktische verschil tussen de R88D-GT08H en de R88D-GT08H-Z?

Beide zijn servo-aandrijvingen van de G-serie van 750 W met dezelfde elektrische specificaties, motorcompatibiliteitslijst en besturingsarchitectuur.De kern van R88D-GT08H bevat een ingebouwde regeneratieve weerstand als standaard, voldoende voor de meeste toepassingen op dit vermogensniveau met matige werkcycli en matige traagheidsbelastingenDe -Z variant is speciaal geconfigureerd en geleverd voor gebruik met eenexterne regeneratieve weerstand, waardoor het de juiste keuze is voor toepassingen met frequente vertraging bij hoge snelheden, grote belastinginertie ten opzichte van motorinertie,of korte cyclustijden waardoor de interne weerstand niet voldoende hersteltijd heeft tussen vertragingsevenementenAls de interne weerstand van het standaardmodel alarmt bij regeneratieve overbelasting in uw werkcyclus, is de -Z de juiste keuze.

V2: Kan de R88D-GT08H-Z commando's van een niet-OMRON controller accepteren?

Ja, dit is een van de sterke punten van de GT (analoog/puls) versie ten opzichte van de GN-ML2 (MECHATROLINK-II) versie.of A/B kwadrature) en 0·10 V analoge snelheids-/koppelreferenties, die beide standaard uitgangen zijn van vrijwel elke PLC, bewegingsregelaar of CNC-systeem op de markt.Keyence ∙ elke controller die puls-train of analoge uitgangen produceert kan deze aandrijving besturenDe elektronische versnellingsfunctie van de aandrijving zorgt voor elke resolutie mismatch tussen controller output en encoder feedback.

V3: Hoe werkt de absolute encoderbatterij met deze schijf, en wat gebeurt er als deze niet is geïnstalleerd?

Wanneer de aandrijving is gekoppeld aan een motor van de G-serie met absolute codeerder (R88M-G75030T of een vergelijkbare motor met T-suffix), worden de absolute positiegegevens tijdens het uitschakelen bewaard door een lithiumbatterie van de R88A-BAT01G (3.De batterij kan direct of via een speciale encoderkabel die een batterijhouder bevat, worden aangesloten op de CN1 I/O-connector.de encoder werkt als een hoogresolutionaire inkrementele inrichting Met de batterij wordt de absolute positie behouden bij storingen en opstarten.de terugkeer van de thuispositie voor de meeste machineconfiguraties wordt uitgeslotenOmron specificeert een typische levensduur van de batterij van ongeveer vijf jaar onder normale omstandigheden.

V4: Welke OMRON Position Control Units zijn compatibel met de R88D-GT08H-Z?

De aandrijvingen van de GT-serie accepteren positioneringscommando's van de puls-train, waardoor ze direct compatibel zijn met de NC-serie Position Control Units van OMRON, die een pulsuitoefening produceren.CZ1W-NCF71,CS1W-NCF71,Bijzondere voorschriften voor de toepassing van deze richtlijnDeze apparaten geven pulscommando's uit op hun askanalen, die rechtstreeks worden aangesloten op de CN1-impuls-invoerterminals van de R88D-GT08H-Z.De in-positie output van de aandrijving voedt terug naar de ingang van de PCU te bevestigen positionering voltooidDe op MECHATROLINK-II gebaseerde PCU's (CJ1W-NCF71 in MECHATROLINK-modus) vereisen de GN-ML2-versie van de aandrijving, niet de GT-serie.

V5: Welke alarmcodes moeten eerst worden gecontroleerd wanneer de R88D-GT08H-Z bij opstarten storing oploopt?

De meest voorkomende storingen tijdens de eerste inbedrijfstelling en het oplossen van problemen vallen in een paar categorieën.overspanningswaarschuwingop het regeneratiecircuit betekent meestal dat de ingebouwde weerstand ondergroot is voor de werkcyclus. Het toevoegen of upgraden van een externe R88A-RR@ weerstand (na het verwijderen van de B2B3 korte) lost dit op.Een.codeerfoutBij het opstarten van de motor wordt het probleem van de aansluiting bij CN2 of een mismatch tussen de parameterinstelling voor het type encoder en de daadwerkelijk geïnstalleerde motor (inkrementeel versus absoluut) meestal aangegeven.Alarm voor overbelastingde inbelasting die onder belasting verschijnt, wijst op een te hoge winst voor de traagheidsverhouding of op een toepassingsbelasting die de continue uitgangsstroom van de aandrijving van 4 overschrijdt.0 A rms verifieert of de mechanische belasting overeenkomt met het nominale koppel van de motor voordat de krachtverhoging wordt ingesteldDe volledige definities van alarmcodes en de procedures voor het oplossen van problemen zijn gedocumenteerd in de OMRON-gebruikershandleiding Cat. No. I562-E1 (OMNUC G-serie Analogue/Pulse type).