OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC W-serie 1 kW Servo Drive met ingebouwde MECHATROLINK-II

Overzicht

DeR88D-WN10H-ML2is een 1 kW wisselstroomservo-aandrijving van OMRON's OMNUC W-serie, die zich onderscheidt door de in de fabriek geïntegreerde MECHATROLINK-II-communicatie-interface.Wanneer oudere aandrijvingen van de W-serie een afzonderlijke FNY-NS115-toepassingsmodule vereisen om aan een MECHATROLINK-II-netwerk deel te nemen, de WN-ML2-familie integreert deze mogelijkheid rechtstreeks in de aandrijflijn reduceren van de panelvoetafdruk met ongeveer 60% in vergelijking met een gelijkwaardige WT-serie-eenheid met een add-on module.

Deze aandrijving is ontworpen voor driefasige wisselstroom-invoer van 200­230 V en is in combinatie met servomotoren van de W­serie van 1 kW die met 3.000 r/min draaien, en heeft een breed scala aan bewegingscontrolemaatschappijen: elektronische camming,met een hoog doorlaatvermogenAlle besturingsgegevens ­ positiecommando's, snelheidsreferenties, koppelbeperkingen,I/O-status reist via de MECHATROLINK-II-bus in plaats van via discrete bedrading, waarbij het ontwerp van de kast wordt vereenvoudigd en veel van de analoge geluidsproblemen worden weggenomen die bij traditionele puls-train installaties gebruikelijk zijn.

Elektrische specificaties

Afmetingen en gewicht

De R88D-WN10H-ML2 deelt zijn behuizing met de 500 W R88D-WN05H-ML2, beide met een afmeting van ongeveer125 mm (W) × 170 mm (H) × 105,5 mm (D)in wandmontageconfiguratie.10,9 kgOp de achterplaat zijn twee M5 montageopeningen voorzien voor de installatie van de panelen; de minimale afstand tussen de aangrenzende aandrijvingen bedraagt 10 mm aan elke zijde om een adequate luchtstroom te behouden.

Compatibele servomotoren

Deze aandrijving is alleen fabrieksgeschikt voor de volgende servomotoren van de W-serie.en gain instellingen zijn allemaal vooraf geconfigureerd voor de W-serie combinatie.

3,000 r/min motoren met standaardraam:

• R88M-W1K030H-@ 1 kW, 3,18 N·m nominale, incrementele encoder
• R88M-W1K030T-@ 1 kW, 3,18 N·m nominale, 16-bits absolute encoder

Beide varianten bereiken een maximumsnelheid van 4.500 r/min en leveren een piekkoppel van 9,55 N·m (momentair).en olieverzegelingsspecificaties alle selecteerbaar uit de standaardcatalogus van toebehoren van W-serie.

Ingebouwde MECHATROLINK-II Wat het in de praktijk verandert

Het hart van het WN-ML2-ontwerp is de geïntegreerde MECHATROLINK-II-slave controller, toegankelijk via twee RJ45-stijlconnectoren:CN 6A(stroomopwaarts, richting de master) enandere, met uitzondering vanTot 30 assen kunnen een enkel MECHATROLINK-II-netwerk delen, waarbij aan elke schijf een uniek knooppuntadres wordt toegewezen via de roterende schakelaar aan de voorzijde.

De bus draait met 10 Mbps met een transmissiecyclus van 0,5 ms of 1 ms, waardoor de bewegingscontroller elke as tegelijkertijd kan updaten in plaats van elke aandrijving opeenvolgend te pollen.Voor toepassingen met meerdere assen: een X-Y-portierDeze synchrone update heeft een aanzienlijk voordeel ten opzichte van traditionele analoge of puls-train architecturen.

Compatibele OMRON-bewegingscontrollers:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (bewegingsregeleenheden, synchrone besturing)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (positiebeheereenheden, punt-tot-punt en interpolatie)

Beheermodi en prestaties

De R88D-WN10H-ML2 werkt in drie verschillende modi, die kunnen worden geselecteerd via de MECHATROLINK-II commando set zonder hardware-rewiring:

PositiemodusDe aandrijving voert positiecommando's uit die door de mastercontroller over de bus worden gestuurd.De instandhoudingstijd wordt tot een minimum beperkt door een ingebouwde controlefunctie voor minder afwijking die de positiefout tijdens het vertragen vermindert, en een voorspellend besturingsalgoritme dat compensatie biedt voor mechanische conformiteit voordat de servo zelfs feedback ontvangt.

SnelheidsmodusDe snelheidsreferentiewaarden worden digitaal over ML-II verzonden; de aandrijving is 1:5Het snelheidsbeheersbereik van 10 V verwerkt alles, van langzame indexering tot continue rotatie met hoge snelheid, zonder het resolutieverlies dat inherent is aan analoge referenties van 10 V.

Torkmodus De koppelcommando's worden rechtstreeks van de regelaar uitgezonden, waardoor deze modus geschikt is voor wikkelingstoepassingen, press-fit assemblage,en spanningsregelsystemen waarbij de herhaalbaarheid van de kracht belangrijker is dan de positieprecision.

Kaart van de verbinding

DeAnaloogmonitor CN5is bijzonder nuttig tijdens de inbedrijfstelling: an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

Inrichtingsnota's

• Lijnfilter:Om aan de EMC-conformiteit te voldoen (CE) is een extern geluidsfilter vereist.
• Regeneratieve weerstand:De R88D-WN10H-ML2 bevat een interne regeneratieresistor.Voor toepassingen met frequente vertraging door hoge snelheden of hoge traagheidsbelastingen kan een externe regeneratieresistor (R88A-RR@-serie) nodig zijn om binnen de thermische grenzen te blijven.
• Veroorzachting:De grond van het frame moet worden aangesloten op een aard van klasse 3 (100 Ω of minder).
• Parametersoftware:CX-Drive (Windows) maakt verbinding via CN3 voor parameterupload/download, oscilloscoop tracing, auto-tuning en alarmgeschiedenis review.
• Referentiehandleiding:Cat. nr. I544-E1-06,OMNUC W-serie wisselstroomservomotoren/servochauffeurs met ingebouwde MECHATROLINK-II-communicatie

Beschikbaarheidsnota:De R88D-WN10H-ML2 is niet meer geproduceerd door OMRON.OMRON's G5-serie (R88D-KN10H-ML2) biedt een direct MECHATROLINK-II-equivalent met bijgewerkte encoderondersteuning en uitgebreide parametersets.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de R88D-WN10H-ML2 en de R88D-WT10H?

Beide zijn 1 kW, 200 V W-serie aandrijvingen die gepaard gaan met dezelfde R88M-W1K030 servomotoren.De WT10H maakt gebruik van een puls-train / analoge interface (CN1-opdracht-invoer) en vereist een afzonderlijke FNY-NS115 MECHATROLINK-II Application Module om zich aan te sluiten bij een netwerkstelselDe WN10H-ML2 heeft MECHATROLINK-II direct ingebouwd in het aandrijfscreen, waardoor de extra module wordt verwijderd en het vereiste paneeloppervlak met ongeveer 60% wordt verminderd.Als uw bewegingscontroller communiceert via MECHATROLINK-II CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 of vergelijkbaar de WN-ML2 is de juiste keuze.

V2: Kan de R88D-WN10H-ML2 zonder aangesloten MECHATROLINK-II-master draaien?

De aandrijving vereist een actieve MECHATROLINK-II-master om bewegingscommando's te ontvangen en de servo in te schakelen.Het kan niet worden bediend via stand-alone analoge of puls-train-invoer zoals een conventionele WT-serie aandrijvingVoor de inbedrijfstelling zonder een bewegingscontroller biedt de CX-Drive-software (verbonden via CN3/RS-232C) een testfunctie en JOG-modus die basismotorwerking en parameterverificatie mogelijk maken.

V3: Welke absolute encoderbatterij gebruikt de R88D-WN10H-ML2 en hoe lang duurt deze?

Wanneer deze wordt gekoppeld aan een motor met absolute encoder (R88M-W1K030T-@), wordt een 3,6 V lithiumbatterij aangesloten op CN8 om de positie van de encoder tijdens uitstalling te bewaren.Omron specificeert een typische levensduur van de batterij van ongeveer vijf jaar onder normale omstandigheden.. De batterij moet worden vervangen met de hoofdcircuit aan. ‡ Als de aandrijving volledig wordt uitgeschakeld voordat de batterij wordt vervangen, verliest de encoder zijn absolute referentiepositie.die een herplaatsingsprocedure vereisen.

V4: Hoeveel R88D-WN10H-ML2-stations kunnen één MECHATROLINK-II-netwerk delen?

De MECHATROLINK-II-specificatie ondersteunt maximaal 30 slavenapparaten per netwerksegment.De in punt 3.4.1.4.1 vermelde gegevens zijn van toepassing op de in punt 3.4.1.4.1 bedoelde systemen.De aandrijvingen zijn door CN6A- en CN6B-aansluitingen gekoppeld en een beëindigingsweerstand (FNY-W6022) is vereist aan de laatste slaaf in de keten.De maximale afstand van de kabels tussen twee nodes is 50 m.De totale lengte van het netwerk (zonder repeater) bedraagt 50 m.

V5: Wat is de aanbevolen vervanging van de R88D-WN10H-ML2 in een nieuw ontwerp?

Omron's G5-serie R88D-KN10H-ML2 is de functionele opvolger. Het behoudt de MECHATROLINK-II-communicatie en is compatibel met dezelfde OMRON-controllerfamilie (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, enz.),het toevoegen van een hogere-resolutie 23-bit encoder interface, uitgebreid trillingsonderdrukkend filter en bijgewerkte automatische afstemmingsalgoritmen.De motorkabel is niet direct uitwisselbaar de G5 gebruikt R88M-K servomotoren met verschillende connectoren dus een motor vervanging is vereist naast de aandrijving swap.