FANUC stroomvoorziening module A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 ∙ Alpha Power Supply Module PSMR-5.5 ∙ 200 ∙ 230V AC 3-Fase, 35A Input, 283 ∙ 325V DC Bus, Resistor Ontlading Type

Overzicht

DeFanuc A06B-6081-H106is de PSMR-5.5, en het belangrijkste om erover te begrijpen voordat het wordt gespecificeerd of vervangen is ingebed in de "R" in de aanduiding: dit is een weerstand ontlading type voeding,niet een actief regeneratietype.

Elke andere alfa-voedingsmodule die in de PSM-families A06B-6087 en A06B-6077 is beschreven, brengt de motorvertragingsenergie via een actieve front-end-omvormerstadium terug naar de driefasige wisselstroomtoevoer.De A06B-6081-H106 is niet.

Het produceert dezelfde 283 ‰ 325 V gelijkstroombusuitgang en neemt dezelfde 200 ‰ 230 V wisselstroominvoer,Maar het mechanisme voor het verwerken van de regeneratieve energie van vertragende motoren is compleet anders en dit verschil heeft directe gevolgen voor welke extra hardware het systeem nodig heeft..

In een PSMR-systeem, wanneer een servo- of spindelmotor vertraagt, stroomt de kinetische energie omgezet in elektrische energie door de motor terug naar de DC-bus.De DC-busspanning stijgt naarmate deze energie zich ophoopt.

De PSMR-module heeft geen actief circuit om deze energie terug te geven aan de wisselstroomtoevoer.het is afhankelijk van een externe regeneratieve ontladingseenheid een afzonderlijk gemonteerde weerstandsassemblage met een eigen schakelbesturing om de energie te absorberen en als warmte te verdrijven. Zonder deze externe ontladingseenheid verbonden en functioneel, zal de gelijkstroombus tijdens vertragingsproeven het spanningsplafond overschrijden en de overspanningsbescherming (AL07) activeren,het stoppen van de machine.

Dit is de fundamentele afweging van de PSMR-architectuur: eenvoudiger en goedkoper dan een PSM voor actieve regeneratie in de eerste leveringsfase,omdat het actieve front-end-omvormercircuit wordt weggelaten, maar vereist de afzonderlijke ontladingseenheid waarvan de kosten de besparingen gedeeltelijk compenseren en die een warmtebron genereert die een actieve PSM het net zou hebben teruggegeven.

De PSMR is technisch zinvol in toepassingen waar vertraging zelden voorkomt, de belastinginertie laag is,of de geregenereerde energie per cyclus klein is compacte machines met kleine motoren en lage cycluspositie, waarbij de kosten van de hardeware voor actieve regeneratie moeilijk te rechtvaardigen zijn.

De PSMR-5.5 bedient het lage einde van het alfa aandrijflichtbereik.

Bij 5,5 kW is het geschikt voor machines met een minimale belasting op de servoas,  een enkele kleine SVM-module en geen spindelversterker op dezelfde bus,of configuraties waarbij het totale gelijktijdige vermogen binnen 5.5kW.

Belangrijkste specificaties

PSMR vs PSM: Twee verschillende benaderingen van hetzelfde probleem

De selectie van de voedingsbron van het alfa-aandrijfsysteem houdt altijd een fundamentele keuze in: PSM (actieve regeneratie) of PSMR (weerstandsontlading)?5 vertegenwoordigt één kant van deze keuze.

Het begrip van het verschil is niet facultatief bij het onderhoud of de vervanging van deze modules waarbij een PSMR in de plaats van een PSM of een PSM in de plaats van een PSMR wordt gemonteerd,heeft gevolgen voor het vermogen van het systeem om de vertragingsenergie te verwerken.

Actieve PSM (serie A06B-6077/6087):De front-end IGBT-stadium omkeert actief de vertragingsenergie terug naar de wisselstroomtoevoer.

Het terugbrengt energie naar het net

PSMR (serie A06B-6081):Er is geen actieve omvormerfase vereist, een externe regeneratieve ontladingseenheid is vereist en moet correct worden afgestemd en geïnstalleerd.

Lagere module kosten, vertragingsenergie verspreid als warmte in de externe weerstand.

Geschikt voor toepassingen met een lage cyclus of lage traagheid waarbij het geregenererde vermogen per gebeurtenis klein is.

De PSMR-serie omvat de PSMR-3 (A06B-6081-H103) en de PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).

De "3" en "5.5" aanduidingen weerspiegelen dezelfde krachtklasse filosofie als de PSM familie: de PSMR-3 dient nog lichter belastingen, en de PSMR-5.5 is de grotere van de twee.

Externe regeneratieve ontladingseenheid ∙ Wat het is en waarom het belangrijk is

De externe regeneratieve ontladingseenheid is niet optioneel op een PSMR-systeem ∙ het is een vereist systeemcomponent. Zonder deze kan de PSMR-5.5 geen vertragingsenergie van aangesloten motoren verwerken,en het eerste asvertragingsevenement nadat de ontladingseenheid is weggelaten of faalt, zal een AL07 (overspanning) -rit veroorzaken.

De ontladingseenheid bestaat uit een hoogvermogenweerstand (of weerstandsassortiment) en een schakelcircuit dat de weerstand via de gelijkstroombus verbindt wanneer de busspanning boven een drempel stijgt.

Wanneer de busspanning stijgt als gevolg van motorregeneratie, gaat het schakelcircuit aan en absorbeert de weerstand de energie en verdrijft deze als warmte.Het schakelcircuit sluit de weerstand af wanneer de busspanning weer normaal is, waardoor een voortdurende uitputting van de busvoorziening wordt voorkomen.

De ontladingseenheid moet fysiek worden gemonteerd op een plaats waar de aanzienlijke warmte die wordt geproduceerd veilig kan worden afgevoerd, meestal buiten de hoofdkas.op de buitenstructuur van de machine, of in een afzonderlijk geventileerde ruimte.

De alpha-serie documentatie van Fanuc specificeert het juiste model van de ontladingseenheid voor gebruik met de PSMR-5.5 en de montage- en bedradingsvereisten.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Alarmreferentie- en controlekarte

De A06B-6081-H106-besturingskaart (A20B-2001-0890) en het bedradingsbord (A16B-2202-0541) zijn specifiek voor de A06B-6081-PSMR-serie.De alarmstructuur volgt hetzelfde alfanumerieke patroon als de PSM-familie:

AL01- Overstroming in de hoofdkrachtmodule.

AL02De aangetaste ventilator dient onmiddellijk te worden vervangen om de thermische marge te herstellen.

AL03- Heat sink over-temperatuur.5, bevestig dat de ventilatie van de kast functioneert.

AL04 DC-verbindingsspanningsdaling: kan wijzen op overbelasting of een storing in het voorlaadcircuit.

AL05De gelijkstroombus heeft de werkspanning niet binnen de verwachte tijd bereikt inspecteer de vooroplaadresistor/contactor.

AL06- Inlaatvoeding abnormaal, kwaliteitsprobleem bij de driefasige voeding, controle van de spanningsbalans en fusie.

AL07 DC-busoverspanning. Bij een PSMR geeft dit bijna altijd aan dat er een probleem is met de externe ontladingseenheid  het weerstandscircuit is niet geactiveerd, de ontladingseenheid is niet aangesloten,of de capaciteit is onvoldoende voor de aangesloten motorinertie.

AL07 op een PSMR is het alarm dat uniek wijst naar de ontladingseenheid, niet naar de PSM zelf.controleert of het schakelcircuit van de externe ontladingseenheid in werking is en de thermische schakelaar niet is ingeschakeld.

Veelgestelde vragen

V1: Kan de A06B-6081-H106 PSMR-5.5 worden vervangen door een PSM-module (bijv. A06B-6077-H106 PSM-5.5) zonder andere systeemwijzigingen?

De A06B-6087 PSM-modules bevatten de actieve regeneratie front-end fase die de noodzaak van een externe ontladingseenheid elimineert.

Indien de PSMR wordt vervangen door het overeenkomstige PSM-type,de externe ontladingseenheid onnodig wordt en moet worden ontkoppeld een PSM met een nog steeds aangesloten actieve ontladingseenheid is geen ondersteunde configuratie.

Bovendien verschillen de interne bordspecificaties tussen PSMR en PSM, zodat de bedradingskaart en de besturingskaart niet hetzelfde zijn.

De DC-busspanning en -uitgangsspecificatie zijn compatibel, zodat de vervangende PSM dezelfde SVM- en SPM-modules correct stroomopwaarts aandrijft.

V2: Welke externe ontladingseenheid is vereist voor de PSMR-5?5, en hoe moet het worden ingedeeld?

Fanuc specificeert de geschikte ontladingseenheid voor de PSMR-5.5 in de selectiegids voor de alfa-serie (B-65162).

De afmeting is afhankelijk van het maximale geregenereerde vermogen dat de aangesloten motoren tijdens het vertragen produceren, dat wordt berekend aan de hand van de traagheid van de motor, de snelheidsverandering tijdens elk vertragen,en de vertragingstijd.

De selectieprocedure van Fanuc bestaat uit de berekening van het gemiddelde geregenereerde vermogen over de werkcyclus en de selectie van een ontladingseenheid waarvan de thermische waarde dit gemiddelde overschrijdt.met een marge voor de piekontlading.

Het modelnummer en de specificaties van de ontladingseenheid zijn naast de PSMR-module in B-65162 vastgelegd.

V3: Kan de machine in een systeem waar de ontladingseenheid is uitgevallen, überhaupt worden gebruikt?

Een PSMR-systeem zonder functionele ontladingseenheid kan geen enkele motor veilig vertragen met een snelheid die aanzienlijke geregenererde energie genereert.Elke motor stop zal de DC bus spanning naar boven rijden tot AL07 trips en de CNC voert een noodstop.

De machine zal geen normale werkcyclussen onderhouden zonder de ontladingseenheid.

Als de ontladingseenheid is uitgevallen, moet deze worden gerepareerd of vervangen voordat de normale werking van de machine kan worden hervat.

Als tijdelijke maatregel vermindert het handmatig verminderen van alle asvertragingssnelheden om de vertragingstijd te verlengen, het onmiddellijk geregenererde vermogen per gebeurtenis, maar dit is een diagnostische oplossing.geen operationele oplossing.

V4: De boards in de PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 en A20B-2001-0890) verschijnen in sommige lijsten als dezelfde nummers als boards in andere alfa-modules.

Boardnummers kunnen verschijnen in meerdere modules in de alfa-familie terwijl ze verschillende functies vervullen of verschillende firmware hebben.

De A16B-2202-0541 en A20B-2001-0890 zijn specifiek voor de PSMR-serie en mogen zonder verificatie niet als uitwisselbaar worden beschouwd met identiek genummerde boards in PSM-modules.

De meest betrouwbare aanpak is om PSMR-5.5-vervangingsmodules (A06B-6081-H106) als complete eenheden van de beursmarkt te kopen, waardoor de noodzaak om de compatibiliteit van individuele boards te beoordelen wordt vermeden.

Reparaties op bordniveau mogen alleen worden uitgevoerd door specialisten die toegang hebben tot de documentatie op componentenniveau van Fanuc.

V5: Wat is het verschil tussen de PSMR-3 (A06B-6081-H103) en de PSMR-5.5 (A06B-6081-H106), en wanneer moet elk worden geselecteerd?

De PSMR-3 en de PSMR-5.5 verschillen in vermogensklasse: de PSMR-3 bedient lichte belastingen (klasse 3kW), en de PSMR-5.5 bedient de volgende laag met 5,5kW.De selectie volgt hetzelfde principe als bij de keuze tussen twee PSM-vermogensklassen , wordt een factor voor gelijktijdige werking toegepast en wordt de PSMR geselecteerd waarvan de waarde het resultaat overschrijdt.

Als de berekening tussen 3 kW en 5,5 kW ligt, is de PSMR-5.5 de juiste keuze.

De fysieke afmetingen van de twee eenheden zijn vergelijkbaar (beide in de A06B-6081-serie, 60 mm breed formaat),maar de specificaties van de bedrading en het besturingsbord verschillen en zijn niet uitwisselbaar tussen de H103 en de H106.