Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
De Fanuc A06B-6087-H155 is de PSM-55 — de hoogst beoordeelde voeding module in de A06B-6087 alpha serie, en de officiële opvolger van de PSM-45. Met 65kW continue output en 234A nominale ingangsstroom bij 200V, bedient de PSM-55 de grootste en meest zwaar belaste configuraties in het alpha drive systeem: grote bewerkingscentra met spindelmotoren met hoog vermogen in de 22kW+ klasse, multi-as systemen waarbij de gecombineerde servo- en spindelstroomvraag de 55kW capaciteit van de PSM-45 nadert of overschrijdt bij nominale belasting, en zware draaibanken die grote werkstukken verwerken met agressieve snijcycli.
De PSM-55 werd in augustus 1999 geïntroduceerd in de A06B-6087 lijn als vervanging voor de PSM-45.
De overgang adresseerde een praktische behoefte aan de top van de alpha power klasse: machines die de 55kW rating van de PSM-45 overstegen naarmate de eisen voor spindelvermogen en multi-as configuraties veeleisender werden.
De PSM-55 levert dezelfde fysieke chassisvormfactor en dezelfde actieve regeneratiearchitectuur als de PSM-45, terwijl het continue vermogensplafond met 10kW wordt uitgebreid en de nominale ingangsstroom van 185A naar 234A wordt verhoogd.
De actieve front-end regeneratie is een bepalend kenmerk op dit vermogensniveau. Met een 22kW of 26kW spindelmotor die vertraagt vanaf volle snelheid, is de vrijkomende kinetische energie aanzienlijk — op een machine met frequente gereedschapswissels of herhaalde positioneringscycli, treedt deze energie tientallen keren per dienst op.
De PSM-55 stuurt deze vertragingsenergie terug naar de driefasige AC-voeding in plaats van deze in weerstanden te verbranden, wat zowel een voordeel is voor energiebeheer als voor thermisch beheer.
Met een capaciteit van 65kW is de warmte die door weerstandsontlading tijdens bedrijf met hoge cycli zou worden gegenereerd aanzienlijk; de actieve front-end elimineert deze volledig uit het thermische budget van de kast.
Net als de PSM-45 die hij opvolgt, vereist de PSM-55 externe geforceerde luchtkoeling.
Dit is geen randvoorwaarde voor de installatie — het is een fundamentele vereiste om de module zijn nominale output van 65kW te laten bereiken. Zonder de externe geforceerde luchttoevoer gericht op de heatsink van de module, zullen de junctietemperaturen van de IGBT-transistormodules veilige limieten overschrijden onder productiebelasting, en AL03 (oververhitting heatsink) uitschakelingen zijn het voorspelbare resultaat.
Machines die oorspronkelijk met de PSM-55 werden gespecificeerd, werden ontworpen met deze externe koelregeling als onderdeel van de lay-out van de elektrische kast.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Module Aanduiding | PSM-55 |
| Nominale Ingangsspanning | 200–230V AC, 3-fase |
| Nominale Ingangsstroom | 234A bij 200V |
| Ingangsfrequentie | 50/60Hz |
| Nominale DC Bus Output | 283–325V DC |
| Nominaal Uitgangsvermogen | 65kW |
| Bedradingsbord | A20B-1007-0650 |
| Besturingskaart | A16B-2202-042x |
| Regeneratie | Actief (energie teruggestuurd naar AC-voeding) |
| Externe Koeling | Vereist (geforceerde lucht) |
| CNC | Serie 0-D, 15, 16i, 18i, 21i en varianten |
| Opvolger Van | PSM-45 (A06B-6087-H145) |
De PSM-55 verbetert de PSM-45 op een specifieke en praktische manier: 10kW meer continu vermogen en 49A meer ingangsstroom, waardoor de machineconfiguraties die de PSM-45 eind jaren '90 begon te onderbedienen, worden opgevangen.
De bordspecificatie veranderde — de PSM-55 gebruikt bedradingsbord A20B-1007-0650 in plaats van de A20B-2001-067x van de PSM-45 — maar het fysieke chassisformaat, het DC-bus aansluitschema en de vereiste voor externe geforceerde koeling blijven hetzelfde.
Een machine die oorspronkelijk was uitgerust met een PSM-45 kan een PSM-55 vervanging ontvangen op dezelfde montagepositie; de bedrading en busaansluitingen zijn compatibel, en de extra vermogensmarge is eenvoudigweg beschikbaar wanneer de machine deze nodig heeft.
De PSM-55 gebruikt dezelfde besturingskaartfamilie (A16B-2202-042x) als de PSM-45 en de rest van de A06B-6087 serie, wat betekent dat de alarmcodes, CNC-opstartprocedures en diagnostische benaderingen gedocumenteerd in handleiding B-65162 ongewijzigd van toepassing zijn op de PSM-55.
Een nominale ingang van 234A bij 200V vereist zorgvuldige aandacht voor het ontwerp van het voedingscircuit van de installatie.
De stroomonderbreker die de voeding van de PSM-55 beschermt, moet geschikt zijn voor langdurige werking van 234A met een tripcurve die de opstart transient zonder onnodig trippen kan opvangen — een 300A thermisch-magnetische stroomonderbreker met een D- of K-trippingkarakteristiek is doorgaans geschikt, maar de exacte keuze hangt af van de lengte en impedantie van de voedingskabel. De kabeldoorsnede voor 234A continu bij de omgevingstemperatuur van de installatie en de vulgraad van de leidingen moet worden berekend volgens de relevante elektrische normen — ondergedimensioneerde kabels vormen een reëel brand- en apparatuurrisico bij dit stroomniveau.
De AC-reactor die wordt aanbevolen voor de PSM-55 (A81L-0001-0123 of de geschikte reactor voor deze stroomklasse) dient om zowel de opstart transient als de harmonische stroom te beperken die de gelijkrichter-front-end anders in de voedingsvoeding zou injecteren.
Bij 234A kan de bijdrage van harmonische stromen zonder AC-reactor significant zijn om interferentieproblemen te veroorzaken voor andere apparatuur op dezelfde voedingsbus.
De externe geforceerde koeling voor de PSM-55 moet zo worden geregeld dat koelere omgevingslucht rechtstreeks naar het heatsinkvlak van de module wordt geleid — geen gerecirculeerde kastlucht.
Een machine in productie genereert warmte van meerdere componenten in de kast; de luchttemperaturen in de kast stijgen aanzienlijk boven de omgevingstemperatuur tijdens een productiedienst. Als deze gerecirculeerde warme lucht op de heatsink van de PSM-55 wordt gericht, wordt het koelingseffect drastisch verminderd en wordt de marge van de heatsinktemperatuur boven de AL03-drempel kleiner.
De praktische implementatie is een kanaalregeling vanaf de buitenkant van de kast die verse omgevingslucht naar de heatsinkinlaat van de PSM-55 brengt, waarbij de warme uitlaatgassen van de heatsink via een apart kanaal naar de buitenkant van de kast worden afgevoerd.
Deze regeling komt voor in de elektrische kastontwerpen van machines die oorspronkelijk met PSM-45 en PSM-55 modules werden gespecificeerd — het is niet geïmproviseerd; het is ontworpen als onderdeel van het oorspronkelijke thermische ontwerp van de machine.
V1: Is de PSM-55 een directe plug-and-play vervanging voor de PSM-45, of vereist het aanpassingen aan de elektrische kast?
De PSM-55 is fysiek en elektrisch compatibel met de kastmontage die is ontworpen voor de PSM-45 — hetzelfde chassisformaat, montagegaten en DC-bus aansluitpunten zijn van toepassing. Er zijn geen mechanische aanpassingen aan de kast vereist.
Het elektrische voedingscircuit moet worden geverifieerd om de nominale ingang van 234A van de PSM-55 te ondersteunen ten opzichte van de 185A van de PSM-45 — als de oorspronkelijke voeding alleen was gedimensioneerd voor de stroom van de PSM-45, moeten de circuitbeveiliging en bekabeling mogelijk worden geüpgraded.
Als de externe geforceerde koelkanalenregeling rond de PSM-45 was ontworpen, verifieer dan of deze voldoende luchtstroom levert voor de iets hogere thermische output van de PSM-55 bij 65kW.
V2: De PSM-55 gebruikt bedradingsbord A20B-1007-0650, hetzelfde als de PSM-45 vermelding. Zijn deze borden uitwisselbaar tussen de twee modules?
De A20B-1007-0650 komt voor in de specificatie voor zowel de PSM-45 als de PSM-55, wat aangeeft dat Fanuc een gemeenschappelijk bordontwerp heeft gebruikt over deze vermogensklassen met de specificatie van de transistormodule en thermische componenten die het vermogen differentiëren.
In de praktijk hangt de uitwisselbaarheid op bordniveau tussen PSM-45 en PSM-55 af van de specifieke revisie van het bord en of de componentenspecificatie van Fanuc op het bord beide stroomniveaus ondersteunt.
Raadpleeg voor een definitieve uitwisselbaarheidsbepaling de component-level documentatie van Fanuc of een gekwalificeerde Fanuc drive reparatiespecialist in plaats van compatibiliteit aan te nemen op basis van gedeelde bordnummers.
V3: Welk alarm gaat typisch vooraf aan AL03 (oververhitting heatsink) op de PSM-55, en hoe moet het worden beheerd?
Op een correct gekoelde PSM-55 mag AL03 tijdens normale productie nooit optreden.
Het geeft aan dat de heatsinktemperatuur de beveiligingsdrempel heeft bereikt — een conditie veroorzaakt door onvoldoende externe geforceerde koeling, geblokkeerde kanaalregelingen, een defecte interne ventilator, of omgevingstemperaturen die het nominale bedrijfsbereik van de module overschrijden.
Voordat u de module zelf onderzoekt, inspecteer het externe koelkanaal op verstoppingen of schade, bevestig dat de externe geforceerde luchttoevoer draait, en controleer of de interne ventilator(en) operationeel zijn.
AL02 (koelventilator gestopt) gaat vooraf aan AL03 als de interne ventilator defect raakt — behandel AL02 als een urgente onderhoudsgebeurtenis die vervanging van de ventilator vereist voordat de productie wordt hervat.
V4: Hoe gaat de PSM-55 om met korte overbelastingen tijdens gelijktijdige acceleratie van meerdere assen?
De 65kW rating van de PSM-55 is de continue output — de rating die onder de aangegeven omstandigheden oneindig lang kan worden gehandhaafd.
Transiënte belastingen boven 65kW kunnen gedurende korte perioden worden opgevangen door de IGBT-transistoren van de module en de DC-bus condensatorbank, die de piekbelasting leveren terwijl de gelijkrichter-front-end zijn stabiele output blijft leveren.
De duur van deze transiënte overbelastingscapaciteit is afhankelijk van de beginnende thermische toestand van de transistoren en de omvang van de overbelasting.
De servo-versterkermodules van de machine hebben hun eigen stroomlimieten die de piekbelasting op de PSM-bus beperken — in de praktijk ziet de PSM zelden stroomniveaus die de eigen beveiligingscircuits van de downstream versterkers niet eerst zouden beperken.
V5: De PSM-55 is actieve regeneratie — is een externe regeneratieweerstand of ontladingsunit vereist zoals bij de PSMR-serie?
Nee. De actieve regeneratie front-end in de PSM-55 verwerkt alle vertragingsenergie intern door deze terug te sturen naar de driefasige AC-voeding. Er is geen externe ontladingsweerstand, remweerstand of regeneratieve ontladingsunit vereist of mag worden aangesloten.
Dit is het fundamentele onderscheid tussen de PSM-serie (A06B-6077 en A06B-6087) en de PSMR-serie (A06B-6081) — de PSMR gebruikt een weerstandsontladingsunit om geregenereerde energie te absorberen, terwijl de PSM een actieve inverter front-end gebruikt om deze terug te sturen naar de voeding.
Het aansluiten van een externe ontladingsweerstand op de DC-bus van een PSM-55 zou geen constructief effect hebben en kan de werking van de module verstoren.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP